专利名称：一种模块集成减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速器制造领域，特别是涉及一种模块集成减速器。
背景技术：
在目前通用机械中，对减速器的要求越来越高，尤其在起重、运输行 业。现有的用于起重、运输行业上的减速器一般减速比较小，为了获得较 大的减速比和输出扭矩，通常采用添加电机变频器来增加其减速比，由于
电机变频器50Hz以下为恒转矩输出，要达到一定的输出扭矩就需要提高输 入功率，从而增加能量消耗，提高了使用成本；此外还可采用多级减速获 得较大减速比和输出扭矩，但这种多级减速结构不仅体积、重量较大，而 且对接困难，安装拆卸繁琐，同时不'便于检修。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种体积小、输 入功率小、输出扭矩大，减速比大的模块集成减速器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速 模块，其特征在于所述的摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速 模块之间，驱动电机的法兰、摆线减速模块的针齿壳和平行轴减速机座通 过紧固件连接为一体；所述驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承 上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销, 针齿销上套装有针齿套，摆线轮上安装有销轴，销轴上套装有销套，销轴 输出端安装在摆线输出轴上，摆线输出轴通过轴承安装在机座内，摆线输 出轴上的输入小齿轮位于平行轴减速模块的减速箱内，输入小齿轮啮合安 装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴通过轴承安装在减速箱 的箱体上，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装中间齿轮轴上的中间齿 轮，中间齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，输出齿轮通过轴承安装在减速箱的箱 体上，轴承外端面安装有油封。
本实用新型还可以采用如下技术措施-
所述输出轴采用空心轴结构。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型集驱动电机模 块、摆线减速模块和平行轴减速模块为一体，各自发挥其运转性能，即摆 线减速模块具有体积小，重量轻，速比大，可靠性高等优点；平行轴减 速模块具有用户安装方便，输出扭矩大，运行平稳等功效，从而保证整 体减速器的性能，实现了用小功率输入来控制大扭矩输出，节约了能源， 降低了能耗；此外本实用新型中的传动件均采用优质'合金钢及硬齿面加工 工艺，增加了强度，解决了现有的减速机过载能力问题，保证了齿轮啮合 的可靠性；采用模块集成的设计理念，省去了模块之间的过渡连接，使其 结构更加紧凑，体积更加縮小,省去了过多的材料，降低了耗材，从而达到 了节材、减耗的目的。另外本实用新型还具有噪音小、密封效果好，设计 合理等优点。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1中I部放大图。
图中1、驱动电机模块；1-1、驱动电机；1-1-1、输出轴；1-2、法兰； 2、摆线减速模块；2-1、偏心轴承；2-2、摆线轮；2-3、针齿壳；2-4、针齿 销；2-5、针齿套；2-6、销轴；2-7、销套；2-8、摆线输出轴；2-8-1、输入 小齿轮；2-9、轴承；3、平行轴减速模块；3-1、机座；3-2、减速箱；3-2-1、 箱体；3-3、第一级齿轮轴；3-3-1、输出小齿轮；3-4、输入大齿轮；3-5、 中间齿轮轴；3-6、中间齿轮；3-7、轴承；3-8、输出齿轮；3-9、输出轴； 3-10、轴承；3-11、油封；3-12、轴承。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下
请参阅图1和图2，本实用新型集驱动电机模块1、摆线减速模块2和 平行轴减速模块3为一体，充分利用各良运转性能，其中所述的摆线减速
模块2位于驱动电机模块1和平行轴减速模块3之间，驱动电机1-1的法兰 1-2速模块的针齿壳2-3和平行轴减速机座3-1通过紧固件连接为一体，模 块之间的采用过渡连接，即驱动电机1-1的法兰1-2就是摆线减速模块2连 接法兰，即省去了中间连接环节，摆线减速模块2直接固装在平行减速模 块3的机座3-l上，使其结构更加紧凑，体积更加縮小,省去了过多的材料， 降低了耗材，从而达到了节材、减耗的目的。所述驱动电机1-1的输出轴
1- 1-1上套装偏心轴承2-l，偏心轴承2-l上安装有一对互成180度的摆线轮
2- 2，摆线轮2-2啮合安装在针齿壳2-3上的针齿销2-4，针齿销2-4上套装 有针齿套2-5，摆线轮2-2上安装套装有销套2-7的销轴2-6，销轴2-6输出 端安装在摆线输出轴2-8上，摆线输出轴2-8通过轴承2-9安装在机座3-1 内，摆线输出轴2-8上的输入小齿轮2-8-1位于平行轴减速模块3的减速箱
3- 2内，输入小齿轮2-8-1啮合安装在第一级齿轮轴3-3上的输入大齿轮3-4， 第一级齿轮轴3-3通过轴承3-12安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，第一级 齿轮轴3-3上的输出小齿轮3-3-1啮合安装中间齿轮轴3-5上的中间齿轮 3-6，中间齿轮轴3-5通过轴承3-7安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，中间 齿轮轴3-5的中间小齿轮3-5-1啮合安装在输出轴3-9上的输出齿轮3-8，所 述输出轴3-9采用空心轴结构，空心轴可直接套装在负载轴上以驱动其转 动。输出齿轮3-8通过轴承3-10安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，轴承3-10 外端面安装有防止润滑油泄露的油封3-11。此外上述结构中的所有传动件 均采用优质合金钢及硬齿面加工工艺，增加了强度，解决了现有的减速机 过载能力问题，保证了齿轮啮合的可靠性。
权利要求1. 一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块，其特征在于所述的摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速模块之间，驱动电机的法兰、摆线减速模块的针齿壳和平行轴减速机座通过紧固件连接为一体；所述驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销，针齿销上套装有针齿套，摆线轮上安装有销轴，销轴上套装有销套，销轴输出端安装在摆线输出轴上，摆线输出轴通过轴承安装在机座内，摆线输出轴上的输入小齿轮位于平行轴减速模块的减速箱内，输入小齿轮啮合安装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装在中间齿轮轴上的中间齿轮，中间齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，输出齿轮通过轴承安装在减速箱的箱体上，轴承外端面安装有油封。
2. 根据权利要求1所述的模块集成减速器，其特征在于所述输出轴采用空心轴结构。
专利摘要本实用新型涉及一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块，其特征在于所述摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速模块之间通过紧固件连接为一体；驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销，摆线轮上安装有销轴，销轴输出端安装在摆线输出轴上，输入小齿轮啮合安装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装中间齿轮轴上的中间齿轮，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，轴承外端面安装有油封。因此本实用新型体积小，重量轻，速比大，可靠性高；同时安装方便、输出扭矩大、运行平稳等优点，另外本实用新型还具有噪音小、密封效果好、设计合理、节约了能源、降低了能耗等优点。
文档编号F16H1/32GK201297361SQ200820142380
公开日2009年8月26日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者陈明江 申请人:天津减速机股份有限公司