专利名称：可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构。
背景技术：
在现有公开的插秧机分插机构文献中，椭圆齿轮传动系分插机构中的中心齿 轮、中间齿轮和行星齿轮的排列方式有两种直线式和三角形式。直线式排列 的优点是初始安装角度容易确定，设计和计算都较方便。但其体积外形相对较 大，只适用于高速插秧机。三角形式相对直线式排列，箱体外形尺寸可设计得 更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提高轮齿强度，通过优化相关参数， 既可用于步行式插秧机也可用于高速插秧机。
椭圆齿轮传动系机构从理论角度不存在齿侧间隙，但在实际应用中，由于加 工和装配误差、以及使用中的磨损会导致椭圆齿轮啮合齿隙产生，引起栽植臂 在工作中产生振动，由此影响取秧量的均匀性和插秧质量。在现有椭圆齿轮传 动系分插机构中，未见设置有消除齿隙的装置。
发明内容
为了解决取秧量的均匀性和插秧质量，本发明的目的是提供一种可消除齿 隙的椭圆齿轮传动系分插机构。该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是-技术方案l、 一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构 包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传 动箱体一侧上的栽植臂。右传动箱体内的结构如下空套在中心轴右端上的右 中心椭圆齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮的一侧， 依次安装固定在右中间轴上的右中间椭圆齿轮和固定在右行星轴上的右行星椭 圆齿轮，右行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有右栽植臂；从侧面看，右中 间轴、右行星轴与中心轴右端轴心连线为三角形布置；右中心椭圆齿轮与右中 间椭圆齿轮直接啮合，右中间椭圆齿轮与右行星椭圆齿轮啮合。
所述的右中间轴的两端固定装于右调整套的轴孔内，并通过右调整套的轴
毂活动支撑在右传动箱体的座孔内，右调整套的轴毂与其座孔间有间隙s，右调整套通过右支撑轴和右销轴连接为一体，并通过右支撑轴固定支撑在右传动 箱体上，沿径向穿过右传动箱体壁的右调节螺钉通过右弹簧支撑在右调整套连 接处的凸起处，从而达到消除右中间椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、右行星椭圆 齿轮间的齿侧间隙。
所述的右中间轴的两端通过右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内， 右中间轴承与其座孔间有间隙S ，右中间轴承座孔的一侧装有沿径向紧靠右轴 承外圈的右弹簧片，以调整右中间轴和中心轴右端、右行星轴间的中心距，从 而达到消除右中间椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。
技术方案2、另一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构
包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传 动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体内的结构如下空套在中心轴右端上的右 中心椭圆齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮的两侧， 对称依次安装固定在上、下右中间轴上的上、下右中间椭圆齿轮和固定在上、 下右行星轴上的上、下右行星椭圆齿轮，上、下右行星轴伸出右传动箱体外的 一端固定有上、下右栽植臂；从侧面看，上右中间轴、上右行星轴与中心轴右 端轴心连线和下右中间轴、下右行星轴与中心轴右端轴心连线构成以中心轴右 端对顶的两个全等三角形布置；右中心椭圆齿轮与上、下右中间椭圆齿轮直接 啮合，上、下右中间椭圆齿轮分别与上、下右行星椭圆齿轮啮合。
所述的上、下右中间轴的两端固定装于上、下右调整套的轴孔内，并通过 上、下右调整套的轴毂活动支撑在右传动箱体的座孔内，上、下右调整套的轴 毂与其座孔间有间隙S,上、下右调整套通过上、下右支撑轴和上、下右销轴
连接为一体，并通过上、下右支撑轴固定支撑在右传动箱体上，沿径向穿过右 传动箱体壁的上、下右调节螺钉通过上、下右弹簧支撑在上、下右调整套连接 处的凸起处，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、上、下 右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。
所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱 体的座孔内，上、下右中间轴承与其座孔间有间隙S，上、下右中间轴承座孔 的一侧装有沿径向紧靠上、下右轴承外圈的上、下右弹簧片，以调整上、下右 中间轴和中心轴右端上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、下右中间 椭圆齿轮和右中心椭圆齿轮、上、下右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。
本发明具有的有益效果是
在传动箱体内相对中心椭圆齿轮设置一组行星系椭圆齿轮或对称设置的2组行星系椭圆齿轮，从侧面看，中心轴、中间轴、行星轴三轴轴心成三角形或 上、下两个中间轴、两个行星轴与中心轴共五轴轴心构成以中心轴对顶的两个 全等三角形布置，中心椭圆齿轮、中间椭圆齿轮、行星椭圆齿轮分别直接依次 啮合，可使箱体外形尺寸设计得更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提高 轮齿强度，左、右传动箱体上可安装一个栽植臂或者上、下两个栽植臂，以适
用于步行式或乘坐式插秧机；在中间轴上设置调整套、在传动箱体设置调节螺
钉，或中间轴的两端通过中间轴承活动支撑在传动箱体的座孔内，在中间轴轴 孔内的一侧设置沿径向紧靠轴承外圈的弹簧片，并使调整套的轴毂与其座孔间
或中间轴轴承与箱体座孔间设置有间隙S，以调整中间轴和中心轴、行星轴间 的中心距，从而调整消除中间齿轮和中心齿轮、行星齿轮间的齿侧间隙。该种 传动系分插机构在结构上具有齿轮模数大、箱体小等优点，齿隙可调，传动平 稳，插秧穴口小，秧苗直立性好，既可用于步行式插秧机，也可用于乘坐式插 秧机。
图1是本发明一侧安装单个栽植臂的正视剖视展开图。 图2是本发明的图l侧视图。
图3是本发明上、下对称安装两个栽植臂的正视剖视展开图。图4是本发明的图3侧视图。
图5是图4的A-A部分剖视图。
图6是本发明的弹簧片调整齿侧间隙的侧视结构示意图。 图7是中间轴未装入前的弹簧状态。 图8是中间轴装入后弹簧状态。 图9是图8的I处局部放大图。
图中l.中心轴，2.右法兰，3.右传动箱，4.右中心椭圆齿轮，5.右调整套， 6.右中间轴，7.右中间椭圆齿轮，8.右行星轴，9.右行星椭圆轮，IO.右支撑轴， ll.右销轴，12.右调节螺钉，13.右弹簧，14.右中间轴承，15.右栽植臂部件，16.
右弹簧片。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图l、图2所示，本发明包括在中心轴l两端分别安装结构相同的的左、 右传动箱体，装在左、右传动箱体一侧上的栽植臂。右传动箱体3内的结构如 下空套在中心轴1右端上的右中心椭圆齿轮4通过牙嵌式右法兰2与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮4的一侧，依次安装固定在右中间轴6上的右中间 椭圆齿轮7和固定在右行星轴8上的右行星椭圆齿轮9，右行星轴8伸出右传动 箱体3外的一端固定有右栽植臂15;从侧面看，右中间轴6、右行星轴8与中 心轴1右端轴心连线为三角形布置；右中心椭圆齿轮4与右中间椭圆齿轮7直 接啮合，右中间椭圆齿轮7与右行星椭圆齿轮9啮合。
如图5所示，所述的右中间轴6的两端固定装于右调整套5的轴孔内，并 通过右调整套5的轴毂活动支撑在右传动箱体3的座孔内，右调整套5的轴毂 与其座孔间有间隙S ，右调整套5通过右支撑轴10和右销轴11连接为一体， 并通过右支撑轴10固定支撑在右传动箱体3上，沿径向穿过右传动箱体3壁的 右调节螺钉12通过右弹簧13支撑在右调整套5连接处的凸起处，从而达到消 除右中间椭圆齿轮7和右中心椭圆齿轮4、右行星椭圆齿轮9间的齿侧间隙。
如图6、图7、图8、图9所示，所述的右中间轴6的两端通过右中间轴承 14活动支撑在右传动箱体3的座孔内，右中间轴承14与其座孔间有间隙S，右 中间轴承14座孔的一侧装有沿径向紧靠右轴承14外圈的右弹簧片16，以调整 右中间轴6和中心轴1右端、右行星轴8间的中心距，从而达到消除右中间椭 圆齿轮7和右中心椭圆齿轮4、右行星椭圆齿轮9间的齿侧间隙。
如图3、图4所示，本发明包括在中心轴l两端分别安装结构相同的的左、 右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体3内的结构如 下空套在中心轴1右端上的右中心椭圆齿轮4通过牙嵌式右法兰2与机架固 定联接，在右中心椭圆齿轮4的两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴6 上的上、下右中间椭圆齿轮7和固定在上、下右行星轴8上的上、下右行星椭 圆齿轮9，上、下右行星轴8伸出右传动箱体3外的一端固定有上、下右栽植臂 15;从侧面看，上右中间轴6、上右行星轴8与中心轴1右端轴心连线和下右中 间轴6、下右行星轴8与中心轴1右端轴心连线构成以中心轴1右端对顶的两个 全等三角形布置；右中心椭圆齿轮4与上、下右中间椭圆齿轮7直接啮合，上、 下右中间椭圆齿轮7分别与上、下右行星椭圆齿轮9啮合。
如图5所示，所述的上、下右中间轴6的两端固定装于上、下右调整套5 的轴孔内，并通过上、下右调整套5的轴毂活动支撑在右传动箱体3的座孔内， 上、下右调整套5的轴毂与其座孔间有间隙S，上、下右调整套5通过上、下 右支撑轴10和上、下右销轴ll连接为一体，并通过上、下右支撑轴10固定支 撑在右传动箱体3上，沿径向穿过右传动箱体3壁的上、下右调节螺钉12通过 上、下右弹簧13支撑在上、下右调整套5连接处的凸起处，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮7和右中心椭圆齿轮4、上、下右行星椭圆齿轮9间的齿侧间 隙。
如图6、图7、图8、图9所示，所述的上、下右中间轴6的两端通过上、 下右中间轴承14活动支撑在右传动箱体3的座孔内，上、下右中间轴承14与 其座孔间有间隙S，上、下右中间轴承14座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右 轴承14外圈的上、下右弹簧片16，以调整上、下右中间轴6和中心轴1右端上、 下右行星轴8间的中心距，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮7和右中心椭 圆齿轮4、上、下右行星椭圆齿轮9间的齿侧间隙。
本发明的工作原理是
分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心 轴转动，由中心轴带动左、右传动箱转动，在转动的左、右传动箱内，固定的 中心椭圆齿轮通过一侧的中间椭圆齿轮传动行星椭圆齿轮，当行星椭圆齿轮绕 行星轴相对齿轮盒转动时，带动单个栽植臂转动，牵动拨叉围绕固定凸轮摆动， 在取秧前拨叉经过凸轮的上升段而抬起，将推秧杆提高至最高点，同时压縮推 秧弹簧；在取秧到插秧前，拨叉处于凸轮的最高位置保持段；当秧爪到达插秧 位置，拨叉转至凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推 入土中。从而顺序完成了水稻秧苗的取秧、插秧动作，实现水稻秧苗的机械化 移栽。栽植臂部件的运动为行星椭圆齿轮绕行星轴相对齿轮盒的非匀速转动和 齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。中心轴转一转，插秧一次。
本发明另一种实施例的工作原理是
分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心 轴转动，由中心轴带动左、右传动箱转动，在转动的左、右传动箱内，固定的 中心椭圆齿轮通过两侧的上、下中间椭圆齿轮传动上、下行星椭圆齿轮，当上、 下行星椭圆齿轮分别绕上、下行星轴相对齿轮盒转动时，带动上、下两个栽植 臂转动，牵动拨叉围绕固定凸轮摆动，在取秧前拨叉经过凸轮的上升段而抬起， 将推秧杆提高至最高点，同时压縮推秧弹簧；在取秧到插秧前，拨叉处于凸轮 的最高位置保持段；当秧爪到达插秧位置，拨叉转至凸轮缺口，推秧弹簧回位 推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。从而顺序完成了水稻秧苗的取秧、 插秧动作，实现水稻秧苗的机械化移栽。栽植臂部件的运动为行星椭圆齿轮绕 行星轴相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。中 心轴转一转，上、下两个栽植臂各插秧一次，共插秧两次。
中间轴的两端固定装于左、右调整套的轴孔内，并通过左、右调整套的轴毂活动支撑在传动箱体的座孔内，调整套的轴毂与其座孔间有间隙s，左、右
调整套通过支撑轴和销轴连接为 一体，并通过支撑轴固定支撑在传动箱体上， 沿径向穿过传动箱体壁的调节螺钉通过弹簧支撑在左、右调整套连接处的凸起
处；或者中间轴的两端通过中间轴承活动支撑在传动箱体的座孔内，中间轴承 与其座孔间有间隙S ，在中间轴轴孔内的一侧装有沿径向紧靠轴承外圈的弹簧 片，以调整中间轴和中心轴、行星轴间的中心距，从而消除由于加工和装配误 差、以及使用中的磨损产生的齿轮啮合侧隙。
上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本 发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落 入本发明的保护范围。
权利要求
1. 一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体一侧上的栽植臂；其特征在于右传动箱体(3)内的结构如下空套在中心轴(1)右端上的右中心椭圆齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮(4)的一侧，依次安装固定在右中间轴(6)上的右中间椭圆齿轮(7)和固定在右行星轴(8)上的右行星椭圆齿轮(9)，右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有右栽植臂(15)；从侧面看，右中间轴(6)、右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线为三角形布置；右中心椭圆齿轮(4)与右中间椭圆齿轮(7)直接啮合，右中间椭圆齿轮(7)与右行星椭圆齿轮(9)啮合。
2.整套(5)的轴毂活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，右调整套(5)的轴毂与其座孔 间有间隙S，右调整套(5)通过右支撑轴(10)和右销轴(11)连接为一体，并通过右 支撑轴(10)固定支撑在右传动箱体(3)上，沿径向穿过右传动箱体(3)壁的右调节 螺钉(12)通过右弹簧(13)支撑在右调整套(5)连接处的凸起处，从而达到消除右中 间椭圆齿轮(7)和右中心椭圆齿轮(4)、右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。
3. 根据权利要求1所述的一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构，其特 征在于所述的右中间轴(6)的两端通过右中间轴承(14)活动支撑在右传动箱体(3) 的座孔内，右中间轴承(14)与其座孔间有间隙S，右中间轴承(14)座孔的一侧装 有沿径向紧靠右轴承(14)外圈的右弹簧片(16)，以调整右中间轴(6)和中心轴(1) 右端、右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除右中间椭圆齿轮(7)和右中心椭圆 齿轮(勺、右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。
4. 一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安 装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂；其特 征在于右传动箱体(3)内的结构如下空套在中心轴(l)右端上的右中心椭圆齿 轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心椭圆齿轮(4)的两侧，对称 依次安装固定在上、下右中间轴(6)上的上、下右中间椭圆齿轮(7)和固定在上、 下右行星轴(8)上的上、下右行星椭圆齿轮(9)，上、下右行星轴(8)伸出右传动箱 体(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(15);从侧面看，上右中间轴(6)、上右行 星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线和下右中间轴(6)、下右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线构成以中心轴(l)右端对顶的两个全等三角形布置；右中心椭圆齿 轮(4)与上、下右中间椭圆齿轮(7)直接啮合，上、下右中间椭圆齿轮(7)分别与上、 下右行星椭圆齿轮(9)啮合。
5. 根据权利要求4所述的一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构，其特 征在于所述的上、下右中间轴(6)的两端固定装于上、下右调整套(5)的轴孔内， 并通过上、下右调整套(5)的轴毂活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，上、下右 调整套(5)的轴毂与其座孔间有间隙S，上、下右调整套(5)通过上、下右支撑轴 (IO)和上、下右销轴(ll)连接为一体，并通过上、下右支撑轴(10调定支撑在右 传动箱体(3)上，沿径向穿过右传动箱体(3)壁的上、下右调节螺钉(12)通过上、 下右弹簧(13)支撑在上、下右调整套(5)连接处的凸起处，从而达到消除上、下右 中间椭圆齿轮(7)和右中心椭圆齿轮(4)、上、下右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。
6. 根据权利要求4所述的一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构，其特 征在于所述的上、下右中间轴(6)的两端通过上、下右中间轴承(14)活动支撑在 右传动箱体(3)的座孔内，上、下右中间轴承(14)与其座孔间有间隙S，上、下右 中间轴承(14)座孔的一侧装有沿径向紧靠上、下右轴承(14)外圈的上、下右弹簧 片(16)，以调整上、下右中间轴(6)和中心轴(1)右端、上、下右行星轴(8)间的中 心距，从而达到消除上、下右中间椭圆齿轮(7)和右中心椭圆齿轮(4)、上、下右 行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。
全文摘要
本发明公开了一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构。在中心轴两端分别安装结构相同的左、右传动箱体，空套在中心轴两端的中心椭圆齿轮通过法兰与机架固定联接，在中心椭圆齿轮的一侧或两侧上、下，依次或对称依次安装中间椭圆齿轮和行星椭圆齿轮；从侧面看，中心轴、中间轴、行星轴三轴轴心成三角形或上、下五轴轴心成以中心轴对顶的两个全等三角形布置。中间轴的两端通过调整套的轴毂活动支撑在传动箱体的座孔内，调整套的轴毂与其座孔间有间隙δ，或在传动箱体中间轴孔内装有弹簧片，以消除中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮间的齿侧间隙。本发明具有齿轮模数大、箱体小等优点，齿隙可调，传动平稳，插秧穴口小，可用于步行式和乘坐式插秧机。
文档编号F16H37/00GK101530033SQ200910097628
公开日2009年9月16日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者周天虹, 良 孙, 均 李, 匀 赵 申请人:浙江理工大学