专利名称：一种机电一体式无级变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及变速器技术领域，特别是涉及一种机电一体式无级变速器。
背景技术：
目前，随着技术的发展，在机床、车辆和其他需要变速的机器的传动系统中具有用于 固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，即变速器。例如，在汽车等交通 工具技术领域，通过设置变速器，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍 等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。
当前的变速器按照输出轴和输入轴传动比变化方式来划分，可以分为有级式变速器和 无级式变速器两类。有级式变速器是目前使用最广的一种，它通常采用齿轮传动，具有若 干个定值传动比。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3_5个前进档和一 个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位，需要说明的是，所谓变速器档 数即指其前进档位数。而至于无级式变速器(Continuously Variable Trans-mission, CVT),其所具有的输出轴和输入轴传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，它的变 速比不是间断的点，而是一系列连续的值，譬如可以从3.455 —直变化到0.85。常见的 无级式变速器为刚性定轴式、行星式、带式、链式、脉动式等多种类型的机械式无级变速 器，总的来说，机械式无级变速器就是通过连续改变输入、输出轴间传动元件的尺寸关系 来实现输出轴的无级变速器。
但是，就目前无级变速器的情况来看，普遍存在着结构复杂、要求加工精度高、装配 调整难度大等问题，特别是由于将无级变速器的传动机构与传动比变化的驱动装置及其控 制系统的分置，造成了无级变速器的系统组成结构庞大的问题，而使各种无级变速器的具 体应用领域扩展受到阻碍，使得无级变速器的应用技术难度高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种机电一体式无级变速器，可以避免现有无级变速 器的系统组成结构庞大的问题，并扩展了无级变速器的具体应用领域。
为此，本发明提供了一种机电一体式无级变速器，包括变速器箱体、设置于所述变速 器箱体中的第一摩擦传动轮和第二摩擦传动轮、设置于所述变速器箱体中的控制部以及与 所述控制部连接的第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机分别 与所述第一摩擦传动轮和第二摩擦传动轮传动连接，所述控制部包括控制器、与所述控制 器相连接的、用于控制所述第二步进电机与所述第一步进电机移动的移动控制单元，所述 控制器预设有相应的控制程序，控制所述移动控制单元工作。
4优选地，所述变速器箱体中包括第一齿轮轴、第一齿轮、第一丝杠轴、第一丝杠螺 母、第一驱动板、第一轴承套筒以及第一传动轴，所述第一步进电机与第一齿轮轴的一端 连接，所述第一齿轮轴与固定套于第一丝杠轴一端的第一齿轮啮合，所述第一丝杠轴另一 端外表面上安装有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母还与第一驱动板的一端固定连接，所 述第一驱动板的另一端固定连接套于第一传动轴外表面的第一轴承套筒，所述第一传动轴 上的外花键与所述第一摩擦传动轮的内花键孔相配合。
优选地，所述变速器箱体中包括第二齿轮轴、第二齿轮、第二丝杠轴、第二丝杠螺 母、第二驱动板、第二轴承套筒以及花键轴，所述第二步进电机与第二齿轮轴的一端连接， 所述第二齿轮轴与固定套于第二丝杠轴一端的第二齿轮啮合，所述第二丝杠轴另一端外表 面上安装有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与第二驱动板的一端固定连接，所述第二驱
动板的另一端固定连接套于花键轴外表面的第二轴承套筒，所述第二轴承套筒通过推力轴 承与第二摩擦传动轮连接。
优选地，所述第二轴承套筒和所述第二驱动板之间设置有用于检测第一摩擦传动轮和 第二摩擦传动轮之间接触力大小的推拉式力传感器，所述推拉式力传感器与所述移动控制 单元相连接。
优选地，所述第二摩擦传动轮的内花键孔与所述变速器箱体中的花键轴上的外花键相 配合，所述花键轴的一端安装有测速用的第二光栅式码盘传感器。
优选地，所述第一摩擦传动轮和/或第二摩擦传动轮为分锥角等于45'的锥体。
优选地，所述变速器箱体中还具有传动介轴，所述传动介轴的一端通过第一介齿轮和 第二介齿轮实现与所述花键轴之间的传动连接，所述传动介轴的另一端通过第一锥齿轮和 第二锥齿轮实现与所述第二传动轴之间的传动连接。
优选地，所述第一传动轴的一端为外联接轴端，所述第一传动轴的另一端安装有测速 用的第一光栅式码盘传感器。
优选地，所述第一摩擦传动轮通过连接板、顶套、第一钩套及推力轴承与所述第一轴 承套筒连接。
优选地，所述变速器箱体中还具有用于对所述第一摩擦传动轮的位置进行检测的光栅 式位移传感器，所述光栅式位移传感器的定尺通过定尺座安装在变速器箱体上，所述位移 传感器动尺通过连接件固定在第一轴承套筒上。
由以上本发明提供的技术方案可见，本发明的无级变速器把传动机构、传动比变化的 驱动元件以及控制部件一体化设计，形成独立的一整体变速单元，从而避免了现有无级变 速器的系统组成结构庞大的问题，并扩展了无级变速器的具体应用领域。此外，通过本发 明上述提供的技术方案，可以保证无级变速器中摩擦传动轮之间摩擦传动的可靠性，使无 级变速器工作稳定安全可靠，而且通过本发明上述提供的技术方案，可以进行无级变速器 的转速输出调节，实现转速在恒功率或恒转矩的状态下输出。本发明的机电一体式无级变速器为适合于车辆、机器人传动，工业及其它领域广泛应用的无级变速器。
图1是本发明的机电一体式无级变速器的主视图2是本发明的机电一体式无级变速器的俯视图3是本发明的机电一体式无级变速器的左视图4是图1所示本发明的机电一体式无级变速器沿A-A线的剖视图5是图1所示本发明的机电一体式无级变速器沿B向的向视图6是本发明的机电一体式无级变速器的控制部的组成框图;
图7是本发明实施例中机电一体式无级变速器的控制部的显示及键盘输入电路；
图8是本发明实施例中机电一体式无级变速器的控制部的倍频鉴相电路；
图9本发明实施例中机电一体式无级变速器的控制部的力传感器信号放大电路。
具体实施例方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明 作进一步的详细说明。
请参照图1至图5，本发明的机电一体式无级变速器包括变速器箱体1,所述变速器 箱体1中具有第一传动轴2，所述第一传动轴2的两端分别支撑在所述变速器箱体1上， 具体为所述第一传动轴2的一端为外联接轴端，所述第一传动轴2的另一端安装有第一 光栅式码盘传感器18。
所述第一传动轴2的外表面套有第一轴承套筒6，所述第一摩擦传动轮3的内花键孔 与所述第一传动轴2上的外花键相配合，并通过连接板4、顶套5、第一钩套7及推力轴 承与第一轴承套筒6连接。
所述变速器箱体1中还具有第一齿轮轴33,所述第一齿轮轴33的一端与第一步进电 机35轴连接，所述第一齿轮轴33的另一端支撑在一滚动轴承上，所述第一齿轮轴33通 过与第一齿轮34的啮合来带动第一丝杠轴29 —起转动，所述第一齿轮34固定套于所述 第一丝杠轴29的一端。
所述变速器箱体1中还具有第一驱动板27，所述第一驱动板27的一端固定在第一丝 杠螺母28上，所述第一驱动板27的另一端固定在第一轴承套筒6上，所述第一丝杠螺母 28安装于所述第一丝杠轴29外表面上，在本发明的机电一体式无级变速器中，所述第一 驱动板27既可以防止第一丝杠螺母28和第一轴承套筒6随着各自支撑轴而转动，即防止 第一丝杠螺母28随着它的支撑轴(即第一丝杠轴29)而转动以及防止第一轴承套筒6随 着它的支撑轴(即第一传动轴2)而转动，同时又可以实现第一丝杠轴29对第一摩擦传 动轮3的驱动。
6所述变速器箱体1中还具有花键轴22，所述花键轴22的一端安装有第二光栅式码盘 传感器23，所述花键轴22的另一端悬臂外伸。
所述变速器箱体1中还具有第二摩擦传动轮11，所述第二摩擦传动轮11与第二钩套 13配合并用销子进行链接，从而形成推力轴承的左右锁紧轴肩，所述第二摩擦传动轮ll 通过推力轴承与12轴承套筒二连接，所述第二摩擦传动轮11的内花键孔与所述花键轴 22上的外花键相配合。
所述变速器箱体1中还具有推拉式力传感器19，所述推拉式力传感器19通过螺钉与 第二轴承套筒12固定连接，所述第二轴承套筒12套于所述花键轴22的外表面上，所述 推拉式力传感器19具体用于对第一摩擦传动轮3与第二摩擦传动轮11之间的接触力大小 进行测量。
所述变速器箱体1中还具有第二齿轮轴30，所述第二齿轮轴30的一端与第二步进电 机轴31连接，所述第二齿轮轴30的另一端支撑在滚动轴承上，所述第二齿轮轴30通过 与第二齿轮32啮合来带动第二丝杠轴25 —起转动，所述第二齿轮30固定套于所述第二 丝杠轴25的一端。
所述变速器箱体1中还具有第二驱动板20，所述第二驱动板20的一端固定在第二丝 杠螺母26上，所述第二驱动板20的另一端固定在推拉式力传感器19上，所述第二丝杠 螺母28安装于所述第二丝杠轴25外表面上，所述第二驱动板20的具体作用同样是既可 以防止第二丝杠螺母26和第二轴承套筒12随着各自支撑轴(第二丝杠螺母26的支撑轴 为第二丝杠轴25，第二轴承套筒12的支撑轴为第二转动轴14进行转动，同时又可以实 现第二丝杠轴25对第二摩擦传动轮11的驱动。
所述变速器箱体1中还具有第二传动轴14，所述第二传动轴14的两端分别支撑在变 速器箱体1上，所述第二传动轴14外伸端为外联接轴端。
所述变速器箱体1中还具有传动介轴16，所述传动介轴16的一端通过第一介齿轮21 和第二介齿轮24实现与所述花键轴22之间的传动连接，所述传动介轴16的另一端通过 第一锥齿轮15和第二锥齿轮17实现与第二传动轴14之间的传动连接。
所述变速器箱体1中还具有光栅式位移传感器定尺9，所述位移传感器定尺9通过定 尺座10连接在所述变速器箱体1上；所述变速器箱体1中还具有位移传感器动尺8，所 述位移传感器动尺8通过连接件固定在第一轴承套筒6上，从而实现对第一摩擦传动轮3 的位置检测。
在本发明中，通过调整无级变速器中第二摩擦传动轮11的直径与第一摩擦传动轮3 直径的相对大小来决定变速器的变速方式。具体实现上，当第二摩擦传动轮11的中径(即 第二摩擦传动轮11的大端和小端的直径之和的平均值)小于或者等于第一摩擦传动轮3 小端的直径时，本发明的无级变速器处于单向变速状态。此时，如果以第一传动轴2为输 入轴，而以第二传动轴14为输出轴，本发明的无级变速器为处于增速变速方式；反之，如果以第二传动轴14为输入轴，而以第一传动轴2为输出轴，本发明提供的无级变速器为处于减速变速方式。
另外，在本发明中，当第二摩擦传动轮ll的中径等于第一摩擦传动轮3的中径(即第一摩擦传动轮3的大端和小端的直径之和的平均值)时，本发明提供的无级变速器处于双向变速状态，此时，本发明的无级变速器无论以第一传动轴2为输入轴，还是以第二传动轴14为输入轴，其所对应具有的输出轴都可实现增减速输出。
对于本发明提供的无级变速器，具体实现上，是通过连续改变第一摩擦传动轮3与第二摩擦传动轮11之间的接触直径尺寸的大小关系来实现对输出轴的无级变速的。如图四所示，当第一步进电机35转动时，第一丝杠螺母28就会带动第一驱动板27并通过第一轴承套筒6等带动第一摩擦传动轮3移动；同理，第二步进电机31转动时也将带动第二摩擦传动轮11移动。对于本发明的无级变速器，通过第一步进电机35与第二步进电机31的旋转配合,就会驱动第一摩擦传动轮3与第二摩擦传动轮11以不同尺寸直径相接触，于是产生连续变化的传动比，从而实现无级变速传动输出。
在本发明提供的无级变速器中，用于支撑第一摩擦传动轮3的第一传动轴2与用于支撑第二摩擦传动轮11的花键轴22的轴线垂直相交，第一摩擦传动轮3与第二摩擦传动轮11均为分锥角等于45°的锥体，当两个摩擦传动轮在一定的轴向位置相接触时，所述两个摩擦传动轮之间接触点的直径分别是确定的，因而本发明无级变速器的传动比也就得到确定。
需要说明的是，本发明的无级变速器还连接有控制部，所述控制部包括控制器、与所述控制器相连接的用于控制所述第二步进电机31与所述第一步进电机35移动的移动控制单元，所述控制器预设有相应的控制程序，控制所述移动控制单元工作，使所述移动控制单元控制所述第二步进电机31与所述第一步进电机35进行转动，实现第一摩擦传动轮3与第二摩擦传动轮ll以不同尺寸直径相接触，以不同的传动比实现无级变速传动输出。
当然，在本发明中，所述控制部中的移动控制单元与所述第一进步电机35、第二进步电机31相连接。
在使用时，当用户在定比传动功能下输入所选传动比数值并确定后，控制程序首先将控制第二步进电机31带动第二摩擦传动轮11移动，以脱离与第一摩擦传动轮3的接触；第一步进电机35带动第一摩擦传动轮3移动到所选传动比对应的位置(该位置的准确值由光栅位移传感器的动尺8及定尺9进行时时检测而得知)；第二步进电机31反向旋转带动第二摩擦传动轮11移动，直至与第一摩擦传动轮3相接触并通过推拉式力传感器19监测其接触力的大小，从而实现所选传动比的可靠传动输出。
需要说明的是，所述控制部的移动控制单元与所述光栅位移传感器动尺8及定尺9和推拉式力传感器19连接，从而移动控制单元可以时时获知其所控制的第一步进电机35和第二步进电机31所相应带动的第一摩擦传动轮3和第二摩擦传动轮11的准确位置。所述
8移动控制单元相连接的控制器存储有相应的控制程序，其根据用户输入的传动比数值而调用相应的控制程序，从而控制移动控制单元工作，具体实现上，所述控制器存储有具体传动比与第一步进电机35带动第一摩擦传动轮3移动后具体位置之间的对应关系。
本发明无级变速器的变比传动附件为第一摩擦传动轮3和第二摩擦传动轮11，这两个摩擦传动轮传动的可靠性取决于摩擦力的大小。摩擦力过大将造成无谓的载荷增加并会降低无级变速器的使用寿命，而摩擦力过小又会出现打滑导致传动比变化。
需要说明的是，两摩擦传动轮之间摩擦力的大小取决于两摩擦轮之间接触力的大小，为了检测第一摩擦传动轮3和第二摩擦传动轮11之间的接触力大小，在本发明的实施例中，在第二轴承套筒12与第二驱动板20之间设置有一推拉式力传感器19，从而在第二步进电机31带动第二摩擦传动轮11移动而与第一摩擦传动轮3发生相接触情况的过程中，控制部所设置的控制程序时时检测推拉式力传感器19的数值，使得第一摩擦传动轮3和第二摩擦传动轮11之间以理想的接触力相接触，从而保证了无级变速器进行摩擦传动的可靠性。
第一传动轴2和花键轴22上分别安装有测速用的第一光栅式码盘传感器18和第二光栅式码盘传感器23 (参见图1、图2)，所述花键轴22和第二传动轴14之间通过具有相同齿数的第一介齿轮21和第二介齿轮24之间、具有相同齿数的第一锥齿轮15和第二锥齿轮17之间的啮合传动实现等转速运动。
在本发明的无级变速器工作中，可以通过第一光栅式码盘传感器18和第二光栅式码盘传感器23这两个测速码盘随时检测得到两外连接轴的转速。
当在调速输出功能下工作时，在控制部控制下，中央处理器CPU依据控制部内所事先存储设定的调速规律控制第一步进电机35与第二步进电机31进行协调运动，从而实现按事先所确定规律或变速曲线的调速输出。此外，本发明的无级变速器含有的控制部带有计算机通讯接口，可以接受来自上位计算机的通讯指令，还可实现随机的调速控制输出。
因为本发明的无级变速器可以随时检测输入输出轴的转速，并可实现时时调速控制，于是当在恒功率或恒转矩输出功能下工作时，本发明的无级变速器通过控制部时时检测输入、输出轴的转速并按所选模式(恒功率或恒转矩输出功能)控制两步进电机35与31协调运动，可以实现本发明的无级变速器在恒功率或恒转矩下输出。
参见图6，图6为本发明的无级变速器具有的控制部的组成框图。
如图6所示，本发明无级变速器具有的控制部包括用于检测的第一光栅式码盘传感器18和第二光栅式码盘传感器23、推拉式力传感器19、光栅式位移传感器的动尺8及定尺9，用于进行驱动的第一步进电机35与第二步进电机31,具有恒功率、恒转矩、定比传动及调速设定等功能键以及数字键、确定键、取消键等按键的键盘，用于进行传动比设定及进行实测传动比显示的显示器，以及电源单元、用于进行智能控制的单片机系统。
具体实现上，本发明控制部所包括的显示器可以为一块具有若千个指示灯的8位数码显示屏。
所述控制部中的键盘及显示电路优选为选用HD7279A串行接口 8位LED数码显示及键盘控制芯片；如图7所示，所述显示及键盘输入电路最多可以接入64个按键，这些按键可以用来构成本控制部键盘中的数字键及各个功能键。
本发明的无级变速器的控制部设计安装有两个光栅式码盘传感器(即编码器)和一个光栅式位移传感器；图8所示的倍频鉴相电路是将光栅式码盘传感器或光栅式位移传感器输出的相位相差90°的两路信号转换成4倍于原信号频率的、能区分正反向旋转的两路脉冲输出。图8中的X2为有源晶振，可以同时为中央处理器CPU提供系统时钟。
参见图9，图9为力传感器信号放大电路，该电路可以将传感器中应变片的阻值变化转换成1-5V的直流电压；并由单片机进行A/D (Analog to Digital Conversion ，模拟/数字)转换后，用以确认第一摩擦传动轮3及第二摩擦传动轮11这两传动轴的接触状态。
另外，在第一摩擦传动轮3及第二摩擦传动轮11这两个摩擦传动轮后退的极限位置，分别装有两个行程开关，以便在系统上电或复位时确定其初始位置。
对于本发明的机电一体式无级变速器，该机电一体式无级变速器电路的一输入电源电压为24V，以直接供各运算放大器和各步进电机使用，此外，还有由7805三端稳压器输出的5V电压，以供单片机及其他数字电路使用。
由以上本发明的实施例可见，本发明提供的机电一体式无级变速器把传动机构、传动比变化的驱动元件以及控制部件一体化设计，形成独立的一整体变速单元，从而避免了现有无级变速器的系统组成结构庞大的问题，并扩展了无级变速器的具体应用领域。此外，通过本发明上述提供的技术方案，可以保证无级变速器中摩擦传动轮之间摩擦传动的可靠性，使无级变速器工作稳定安全可靠，而且通过本发明上述提供的技术方案，可以进行无级变速器的转速输出调节，实现转速在恒功率或恒转矩的状态下输出。本发明的机电一体式无级变速器为适合于车辆、机器人传动，工业及其它领域广泛应用的无级变速器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种机电一体式无级变速器，其特征在于，包括变速器箱体(1)、设置于所述变速器箱体(1)中的第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)、设置于所述变速器箱体(1)中的控制部以及与所述控制部连接的第一步进电机(35)和第二步进电机(31)，所述第一步进电机(35)和第二步进电机(31)分别与所述第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)传动连接，所述控制部包括控制器、与所述控制器相连接的、用于控制所述第二步进电机(31)与所述第一步进电机(35)移动的移动控制单元，所述控制器预设有相应的控制程序，控制所述移动控制单元工作。
2、 如权利要求1所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述变速器箱体(1)中包括第一齿轮轴(33)、第一齿轮(34)、第一丝杠轴(29)、第一丝杠螺母(28)、第一驱动板(27)、第一轴承套筒(6)以及第一传动轴(2)，所述第一步进电机(35)与第一齿轮轴(33)的一端连接，所述第一齿轮轴(33)与固定套于第一丝杠轴(29) —端的第一齿轮(34)啮合，所述第一丝杠轴(29)另一端外表面上安装有第一丝杠螺母(28)，所述第一丝杠螺母(28)还与第一驱动板(27)的一端固定连接，所述第一驱动板(27)的另一端固定连接套于第一传动轴(2)外表面的第一轴承套筒(6)，所述第一传动轴(2)上的外花键与所述第一摩擦传动轮(3)的内花键孔相配合。
3、 如权利要求1所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述变速器箱体(1)中包括第二齿轮轴(30)、第二齿轮(32)、第二丝杠轴(25)、第二丝杠螺母(26)、第二驱动板(20)、第二轴承套筒(12)以及花键轴(22)，所述第二步进电机(31)与第二齿轮轴(30)的一端连接，所述第二齿轮轴(30)与固定套于第二丝杠轴(25) —端的第二齿轮(32)啮合，所述第二丝杠轴(25)另一端外表面上安装有第二丝杠螺母(26)，所述第二丝杠螺母(26)与第二驱动板(20)的一端固定连接，所述第二驱动板(20)的另一端固定连接套于花键轴(22)外表面的第二轴承套筒(12)，所述第二轴承套筒(12)通过推力轴承与第二摩擦传动轮(11)连接。
4、 如权利要求3所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述第二轴承套筒(12)和所述第二驱动板(20)之间设置有用于检测第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)之间接触力大小的推拉力传感器(19)，所述推拉力传感器(19)与所述移动控制单元相连接。
5、 如权利要求3或4所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述第二摩擦传动轮(11)的内花键孔与所述变速器箱体(1)中的花键轴(22)上的外花键相配合，所述花键轴(22)的一端安装有测速用的第二光栅式码盘传感器(23)。
6、 如权利要求1至3任一项所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述第一摩擦传动轮(3)和/或第二摩擦传动轮(11)为分锥角等于45。的锥体。
7、 如权利要求5所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述变速器箱体(1)中还具有传动介轴(16)，所述传动介轴(16)的一端通过第一介齿轮(21)和第二介齿轮(24)实现与所述花键轴(22)之间的传动连接，所述传动介轴(16)的另一端通过第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(17)实现与所述第二传动轴(14)之间的传动连接。
8、 如权利要求2所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述第一传动轴(2)的一端为外联接轴端，所述第一传动轴(2)的另一端安装有测速用的第一光栅式码盘传感器(18)。
9、 如权利要求2所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述第一摩擦传动轮(3)通过连接板(4)、顶套(5)、第一钩套(7)及推力轴承与所述第一轴承套筒(6)连接。
10、 如权利要求1所述的机电一体式无级变速器，其特征在于，所述变速器箱体(1)中还具有用于对所述第一摩擦传动轮(3)的位置进行检测的光栅式位移传感器，所述光栅式位移传感器的定尺(9)通过定尺座(10)安装在变速器箱体(1)上，所述位移传感器动尺(8)通过连接件固定在第一轴承套筒(6)上。
全文摘要
本发明公开了一种机电一体式无级变速器，包括变速器箱体(1)、设置于所述变速器箱体(1)中的第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)、设置于所述变速器箱体(1)中的控制部以及与所述控制部连接的第一步进电机(35)和第二步进电机(31)，所述第一步进电机(35)和第二步进电机(31)分别与所述第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)传动连接，所述控制部包括控制器、与所述控制器相连接的、用于控制第二步进电机(31)与所述第一步进电机(35)移动的移动控制单元，所述控制器预设有相应的控制程序，控制所述移动控制单元工作。通过本发明可以避免现有无级变速器组成结构庞大问题，形成一个独立整体变速单元。
文档编号F16H15/00GK101672353SQ20091017310
公开日2010年3月17日 申请日期2009年8月31日 优先权日2008年9月17日
发明者刘艳玲, 沈兆奎, 陈广来 申请人:天津理工大学