在具有发动机自动停止控制装置的车辆的变速器中使用的电动油泵的故障判定装置的制作方法

专利名称：在具有发动机自动停止控制装置的车辆的变速器中使用的电动油泵的故障判定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有发动机自动停止控制装置的车辆，借由该发动机自动停止控 制装置，车辆能够通过变速器由发动机的动力行驶，并且在发动机操作期间，该变速器受到 由发动机驱动的发动机驱动油泵的液压控制，并且在判断车辆停止时，当满足预定条件时， 执行自动地停止发动机的发动机自动停止控制(所谓的空载停止)，该变速器也保持在动 力传递开始状态，该状态正好在开始通过来自于代替发动机驱动油泵的电动油泵的工作流 体传递动力之前，尤其涉及用于变速器的电动油泵的故障判断技术。
背景技术：
作为改善车辆的燃料经济性的方法，存在当满足预定条件时自动地停止发动机的 发动机自动停止控制的技术，例如作为一个条件，没有启动车辆的意图的车辆停止状态在 车辆停止时持续一设定时间。在这一发动机自动停止控制技术中，当执行被认为是司机启动车辆的意图的操作 时，例如当释放制动器踏板并且将制动状态从工作状态变换至非工作状态时，通过取消发 动机自动停止控制而自动地重新启动发动机。这里，由于在执行发动机自动停止控制期间发动机没有运行，所以由这一发动机 驱动的发动机驱动油泵没有提供液压，该变速器处于不能传递动力的状态。当发动机通过取消发动机自动停止控制而从这一状态启动时，产生由该发动机启 动所驱动的发动机驱动油泵的液压，并且变速器变成处于能够传递动力的状态。但是，当由受发动机启动驱动的发动机驱动油泵而产生液压时以及当使变速器处 于能够传递动力的状态时存在响应延迟，这不仅会减慢车辆重新启动的响应，而且引起下 述问题，即，由于发动机RPM波动或者发动机突然起燃而产生重新启动冲击，或者这会不利 地影响变速器的耐久性。因此，如上所述，例如，在专利文档1中，已经提出下述技术，即，在执行发动机自 动停止控制期间，操作电动油泵代替发动机驱动油泵，并且通过电动油泵的工作流体将变 速器保持在动力传递启动状态。根据这一技术，由于即使在执行发动机自动停止控制期间也可通过电动油泵的工 作流体将变速器保持在动力传递启动状态，所以发动机驱动油泵的工作流体能够将变速器 控制压力、从由电动油泵产生的液压值增加到、通过取消发动机自动停止控制而在发动机 重新启动之后立刻将变速器带到能够传递动力的状态的液压值。因此，该变速器能够在发 动机启动之后不产生打滑地传递动力，并且能够改善车辆重新启动响应，同样能够解决诸 如出现重新启动冲击以及对变速器的耐久性产生不利的影响的问题。这里，当电动油泵出现故障时，S卩，当电动油泵由于其本身的故障或者动力系统或 控制系统的故障而不能产生泵压也不能按照规定增加泵压时，不能在执行发动机自动停止 控制期间将该变速器保持在动力传递启动状态，不仅不能实现诸如改善重新启动响应的主4要目的，也会产生大的重新启动冲击以及不利地影响变速器。因此，当电动油泵出现故障时，希望禁止发动机自动停止控制，这也在专利文档1 中提及到。当记载在专利文档1中的电动油泵出现故障时禁止发动机自动停止控制的技术 能够判断发动机自动停止控制时的电动油泵的故障，并且在判断出没有故障的情况下允许 发动机自动停止控制然后执行自动发动机停止，或者在判断出现故障的情况下禁止发动机 自动停止控制然后不执行该自动发动机停止。引用列表专利文档1 日本专利临时出版物Tokkai No. JP2000-045807 (图1，第5页)

发明内容
技术问题但是，作为在这一技术中的判断，当发动机自动停止控制时执行电动油泵的故障 判断，然后根据这一判断结果，允许如其本身那样的发动机自动停止控制，并且启动该控 制，或者禁止并且不执行该发动机自动停止控制。由此，产生下述问题。也就是，作为电动油泵的故障，存在故障；由于电动系统的故障产生的电动油泵的 驱动故障，诸如动力系统或者控制系统的破裂(断开)，其关于包括控制电动油泵的驱动的 电动机的驱动部件，以及外来物质粘附故障，该故障使得物理上不能够驱动，这是由于电动 油泵粘附已经进入油的外来物质这一事实造成的。对于与电动系统关联的前面的故障，可通过电子故障解决或者电子故障检查进行 故障判断，而不通过电动机驱动和旋转该电动油泵。另一方面，对于后面的外部物质粘附故 障，无法判断电动油泵是否出现故障，除非电动油泵通过电动机而被实际地旋转以作为测 试旋转。鉴于上述内容，对于这种传统技术，S卩，在执行发动机自动停止控制时执行电动油 泵的故障判断，并且在没有故障的情况下，允许发动机自动停止控制，然后执行自动发动机 停止，在出现故障的情况下，禁止发动机自动停止控制，然后不执行自动发动机停止，虽然 关于电动油泵的故障判断的具体说明没有出现在专利文档1中，但是可以合理地假设，前 面的关于电动系统的故障判断于发动机自动停止控制时，并且在没有电子故障的情况下， 允许如其本身那样进行发动机自动停止控制，然后执行自动发动机停止，并且在电子故障 的情况下，禁止发动机自动停止控制，然后不执行自动发动机停止。这里，专利文档1公开控制电动油泵的驱动的电动机并不专门用于油泵，而是也 作为控制发动机启动的起动器电动机的高动力电动机。在电动油泵由这种高动力电动机驱动从而也用作起动器电动机的情况下，即使电 动油泵粘附这种小的外来物质从而混入油中，也不存在电动油泵不能工作的情况。因此，初始地，专利文档1中记载的电动油泵是不会产生外来物质粘附故障的问 题的泵。同样从这一点出发，记载在专利文档1中的电动油泵故障判断的技术仅仅是判断 电动油泵的电动系统相关的故障并且判定是否允许或禁止发动机自动停止控制的技术。此外，专利文档1的技术明显地不能判定是否通过判断电动油泵的外部物质粘附 故障而允许或禁止发动机自动停止控制。
这里，在电动油泵受到仅用于电动油泵的电动机驱动的情况下，电动机采用仅用 于驱动电动油泵的低动力电动机，只要该电动机专用于电动油泵。对于由这种低动力电动机驱动的电动油泵，如果电动油泵粘附即使是已经进入油 的小外部物质，那么电动油泵也会变得不能工作。在这种情况下，在专利文档1的技术中，虽然电动油泵由于外部物质粘附而处于 不能工作的状态这一事实，但是由于电动系统相关的故障的判断没有判断出存在故障，所 以发动机自动停止控制得以执行。为此原因，上述问题出现，即，不仅不能实现主要目标诸 如改善重新启动响应，而且不能避免产生下述问题，诸如产生大的重新启动冲击以及不利 地影响变速器。因此，在电动油泵受仅用于电动油泵的电动机驱动的情况下，电动油泵的外部物 质粘附故障需要被判断出来，然后，判定是否允许或禁止发动机自动停止控制，并且电动油 泵的外部物质粘附故障判断这一技术是关键。但是从前文清楚可知，专利文档1的技术不能满足这些要求，并且不能避免这些 问题的产生。鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种能够判断电动油泵的外部物质粘附故障 的装置，从而满足上述需求。解决问题的方案为了这一目的，如下所述构造一种用于具有发动机自动停止控制装置的车辆的变 速器的电动油泵的故障判断装置。首先，将说明应用本发明的具有发动机自动停止控制装置的车辆。这是一种具有发动机自动停止控制装置的车辆，由此，所述车辆通过所述变速器 由发动机的动力行驶，在发动机操作期间，所述变速器受到由所述发动机驱动的发动机驱 动油泵的液压控制，当判断车辆停止时，当满足预定条件时，自动地停止所述发动机的发动 机自动停止控制得以执行，同样所述变速器被保持在动力传递开始状态，该动力传递开始 状态是在开始通过由代替所述发动机驱动油泵的专用电动机驱动的所述电动油泵的工作 流体传递动力紧前的状态。在具有发动机自动停止控制装置中，所述电动油泵的故障判断设备的特征在于， 在通过发动机自动停止控制进行所述发动机停止之前，将泵测试驱动命令发送至所述专用 电动机，设置电动油泵故障预判断装置，该装置通过判断所述电动油泵是否响应于所述泵 测试驱动命令而被实际地驱动来判断所述电动油泵的故障。本发明的效果在本发明的电动油泵的故障判断装置中，在发动机通过发动机自动停止控制而停 止之前，泵测试驱动命令被输出至电动油泵的专用电动机，通过判断电动油泵是否响应于 这一测试驱动命令而实际地被驱动从而判断电动油泵的故障。因此，在电动机由于专用电动机而采用低动力电动机的情况下，甚至能够肯定地 判断由电动油泵的外部物质粘附造成的不能够驱动状态导致的故障。因此，本发明能够避免下述问题，S卩，不仅不能够实现诸如改善重新启动响应这一 主要目的，而且出现大的重新启动冲击并且对变速器产生不利的影响，这是由于下述事实 导致的，即，这一故障判断不可能进行并且这允许执行发动机自动停止控制。
另外，在本发明中，在通过发动机自动停止控制而停止发动机之前，泵测试驱动命 令被发送至电动油泵的专门电动机，执行故障判断从而判断电动油泵是否响应于这一测试 驱动命令而实际地被驱动。因此，这一故障判断在应当通过发动机自动停止控制而启动发动机停止时已经完 成。因此，能够在通过发动机自动停止控制而不延迟发动机停止初始化的正时的情况下，实 现上述操作和效果。


图1是示出电动油泵的故障判断装置的实施例的系统方框图，其配置用于具有发 动机自动停止控制装置的车辆，设置有V型带驱动无级变速器。图2是示出由图1中的发动机自动停止控制器执行的空载停止控制程序的流程 图。图3是按照功能区分的方框图，关于图1中的发动机自动停止控制器中的空载停 止控制部分。图4是正好在车辆停止之后的车辆纵向加速传感器的检测值的时间序列变化的 时间图，其用于确定车辆停止时的路面的倾斜角。图5是由图1至3所示的实施例进行的空载停止控制的操作时间图。图6是传统装置的空载停止控制的操作时间图。图7是仅将电动油泵的外部物质粘附故障判断加入传统装置的情况的空载停止 控制的操作时间图。附图标记的解释E发动机T/C变矩器F/E开始摩擦元件1主带轮2副带轮3V型带4受发动机驱动的油泵5线路压力油路6变速器控制线路7操作状态监测装置8主带轮压力油路9变速器控制压力油路10液压传感器11电动油泵12专用电动机13电动油泵油路14单向阀15发动机自动停止控制器7
16空载停止允许条件检测部分17开始元件接合压力油路21发动机自动停止控制允许判断装置21a第一发动机自动停止控制允许判断部分21b第二发动机自动停止控制允许判断部分22电动油泵故障即刻判断装置23电动油泵故障预判断装置24电动油泵故障判断部分
具体实施例方式在随后的说明书中，本发明的实施例将参照附图进行说明。图1示出电动油泵的故障判断设备的实施例，配置成用于具有发动机自动停止控 制装置的车辆，该车辆设置有V型带驱动CVT (无级变速器)。附图标记1表示V型带驱动CVT的主带轮，附图标记2表示V型带驱动CVT的副 带轮，这些主带轮1和副带轮2布置有两个带轮，这两个带轮在垂直于它们的相应轴向的基 本上相同表面上彼此对齐。V型带3围绕着两个主带轮1和副带轮2缠绕，然后形成V型带驱动CVT的变速器 部件。主带轮1通过启动摩擦元件F/E诸如设置在前进/后退改变机构(未示出)中的 前进离合器和后退制动器以及变矩器T/C连接至发动机E。该主带轮1通过变矩器T/C和 启动摩擦元件F/E而从发动机E输入旋转。主带轮1的旋转通过V型带3传递至副带轮2。通过将副带轮2的旋转传递至驱 动轮，车辆行驶。在V型带驱动CVT中，在变速期间，形成副带轮2的V型槽的相对槽轮表面的一个 V型槽槽轮表面(在图1中，左手侧可动槽轮表面)朝向或背离另一固定槽轮表面移动，然 后V型槽宽度降低或增加。此外，主带轮1的一个V型槽槽轮表面(在图1中，右手侧可动槽轮表面)背离或 朝向面对该可动槽轮表面的其他V型槽槽轮表面(固定槽轮表面)移动，然后V型槽宽度 增加或减小。采用这一带轮移动，缠绕带3相对于主带轮1和副带轮2的弧形直径连续地变化， 由此，连续地改变传动比。该V型带驱动CVT的变速控制是通过调节副带轮2的可动槽轮表面压制液压而执 行的。这一变速控制是如下所述通过变速控制回路6 (电子控制部分和液压控制部分)而 执行的，采用从由连接至主带轮1的发动机E驱动的发动机驱动油泵4供给至线路压力油 路5的工作流体作为介质。这里，发动机驱动油泵4是不可反转型泵(一种泵，通过该泵，油路5中的工作流 体不流入处于泵停止状态的油盘)，诸如旋转式叶轮泵。也就是，表示车辆的操作状态的发动机节流阀开度TVO和车速VSP等由操作状态 检测装置7进行测量，并且根据这些操作信息，变速器控制回路6通过设置在变速器控制回路6中的调节器阀(未示出)将从油泵4供给至油路5的工作流体调节至与变速器输入扭 矩相当的线路压力Pl。这一线路压力Pl经由主带轮压力油路8作用在主带轮1的可动槽轮表面上。借 此，该主带轮1的可动槽轮表面通过与所输入的变速器输入扭矩相当的推力而被促使朝向 固定槽轮表面，V型带3通过与变速器输入扭矩相当的力而被压制在这些槽轮表面之间。该变速器控制回路6进一步根据由操作状态检测装置7检测到的诸如发动机节流 阀开度TVO和车速SP的操作信息、通过预定变速脉谱图确定适合于当前操作状态的目标输 入转速(目标变速比)。然后，变速器控制回路6产生这种变速器控制压力Pc，使得能够在油路5中的线路 压力Pl等于初始压力(或者源压力)的情况下实现目标输入转速(目标变速比)。该变速 器控制回路6经由变速器控制压力油路9将这一变速器控制压力Pc供给至副带轮2，作为 该副带轮2的可动槽轮表面压制液压。副带轮2通过促使可动槽轮表面朝向固定槽轮表面的副带轮内置弹簧(未示出) 的弹性力和上述液压、经由可动槽轮表面压制力而将V型带3压制在两个槽轮表面之间，然 后，执行该V型带驱动CVT的变速器控制从而将该副带轮2的输入转速(变速比)相当于 目标输入转速(目标变速比)。这里，对于变速器控制压力Pc，存在下述可能，即，变速器控制压力Pc通过受到扰 动等而偏离实现目标输入转速(目标变速比)所需的液压值，这将影响正确的变速器控制。 为了防止这种可能性，添加下述反馈控制系统。也就是，设置液压传感器10，用于检测副带轮2的可动槽轮表面压制液压，通过该 液压传感器10检测到的测得可动槽轮表面压制液压的值返回至变速器控制回路6，作为反 馈控制。该变速器控制回路6计算副带轮2的可动槽轮表面压制液压的反馈值偏离自实现 目标输入转速(目标变速比)所需的变速器控制压力Pc的命令值多少，并且改变变速器控 制压力Pc的命令值从而抵消这一偏离。采用这一反馈，即使当受到扰动等时，变速器控制压力Pc受到控制，使得变速器 控制压力Pc不偏离实现目标输入转速(目标变速比)所需的液压值，并且能够一直实现正 确变速器控制。该变速器控制回路6进一步产生控制启动摩擦元件F/E的接合的启动摩擦元件接 合压力Ps，同时线路压力Pl为源压，并且经由开始元件接合压力油路17将这一启动摩擦元 件接合压力I3S供给至启动摩擦元件F/E。这里，启动摩擦元件接合压力I^s被控制为该液压值，使得启动摩擦元件F/E与具 有扭矩容量的能够传递输入至主带轮1的输入扭矩的启动摩擦元件F/E接合。在本实施例中，主带轮1连接所至的发动机E是具有为了改善燃料经济性目的的 发动机自动停止控制装置的发动机。当车辆处于车速小于用于车辆停止判断的无限小设定 车速的车辆停止判断状态下并且满足预定状态例如这一车辆停止判断状态持续了设定时 间而没有启动车辆的意图时，该发动机自动停止控制装置自动地停止发动机(即，执行空 载停止)。对于抵消发动机自动停止控制，当执行被认为是司机启动车辆的意图的操作时，例如，当释放制动踏板并且制动状态从工作状态改变至非工作状态时，该发动机被自动地 启动并且执行对发动机自动停止控制的抵消。这里，在执行发动机自动停止控制期间(在空载停止期间)，由于发动机没有运 行，所以没有从由发动机驱动的发动机驱动油泵4排放流体，并且不能产生线路压力&，同 样该变速器控制回路6不能产生变速器控制压力Pc和启动摩擦元件接合压力Ps。因此，V型带3不能被压制在主带轮1与副带轮2的相对槽轮表面之间。此外，启 动摩擦元件F/E不能接合。由此，在执行发动机自动停止控制期间，该V型带驱动CVT处于 不能传递动力的状态。当发动机通过抵消发动机自动停止控制而从这一状态启动时，工作流体从由这一 发动机启动驱动的发动机驱动油泵4排放出来，这允许产生线路压力1\。同样，由于这一发 动机启动允许变速器控制回路6产生变速器控制压力Pc和启动摩擦元件接合压力I3S, V型 带驱动CVT变为能够通过产生这些液压而传递动力的状态。但是，下述情况会存在响应延迟，S卩，通过抵消发动机自动停止控制由发动机启动 经发动机驱动油泵4来排放工作流体，以及产生线路压力Pp变速器控制压力Pc和启动摩 擦元件接合压力PS，以及将V型带驱动CVT带至能够传递动力的状态，这不仅降低车辆重启 响应，而且会引起下述问题，即由于发动机RPM波动或发动机突燃产生重启冲击或者这不 利地影响变速器的耐久性。因此，在本实施例中，在执行发动机自动停止控制期间，电动油泵11代替发动机 驱动油泵4而被操作，如下文所述，该V型带驱动CVT被保持在动力传递启动状态，该状态 是在开始通过电动油泵11的工作流体传递动力紧前的状态。这里，电动油泵11由专用电动机12驱动。该专用电动机12是具有用于驱动电动 油泵11的最小动力的电动机。该电动油泵11的输出口经由电动油泵油路13而与线路压力油路5连接。单向阀14设置在电动油泵油路13中，该单向阀设定成沿着防止油从线路压力油 路5流入电动油泵油路13中的方向。该单向阀14是防止当工作流体从发动机驱动油泵4排出时的情况的阀，这一工作 流体朝向油盘流动，并且泄漏过电动油泵11，那么该线路压力h不能被产生。采用上述系统，在执行发动机自动停止控制期间，在包括油路5、9、17的变速器控 制油路中，该变速器控制回路6能够产生将变速器(V型带驱动CVT)保持在动力传递开始 状态的液压，同时来自于电动油泵11的工作流体作为介质，如下所述。也就是，该变速器控制回路6能够在油路5、9中产生将V型带3压制在主带轮1 的相对槽轮表面之间以及副带轮2的相对槽轮表面之间的液压，而不会松弛。同样，该变速器控制回路6能够在油路17中产生将启动摩擦元件F/E (设置在前 进/后退改变机构中的前进离合器和后退制动器)保持在启动摩擦元件F/E正要开始具有 相对于内置返回弹簧的接合容量的状态所需的液压。那么，借此，该V型带驱动CVT能够保持在开始传递动力紧前的动力传递开始状 态。因此，在发动机通过抵消发动机自动停止控制而重新启动紧后，该变速器控制回 路6能够将变速器控制压力从、当电动油泵11的工作流体作为该介质时产生的上述动力传递开始状态实现压力值、增加至将变速器(V型带驱动CVT)带至能够传递动力的状态，发动 机驱动油泵4的工作流体作为介质。因此，V型带驱动CVT能够在发动机启动紧后不产生打滑地传递动力，并且能够改 善车辆重启响应，同样地，也能够防止诸如由于发动机RPM波动或者发动机突燃而产生重 启冲击以及不利地影响变速器的耐久性的问题。这里，当电动油泵11产生故障时，即，当由于电动油泵11或专用电动机12故障或 者电动机动力系统或控制系统故障、电动油泵11不能排放工作流体或者其排放油量小于 能够将V型带驱动CVT保持在动力传递开始状态的排放油量时，该V型带驱动CVT不能在 执行发动机自动停止控制期间被保持在动力传递开始状态。不仅不能实现诸如改善重启响 应的主要目的，而且会由于发动机RPM波动或发动机突燃而产生重启冲击，以及不利地影 响变速器的耐久性。因此，当电动油泵11出现故障时，理想地需要禁止发动机自动停止控 制。为了满足这一需求，执行电动油泵11的故障判断。此外，为了执行发动机自动停 止控制的开启/关闭控制(空载停止)以及电动油泵11的开启/关闭控制(专用电动机 12)，在本实施例中，设置图1所示的发动机自动停止控制器15。该发动机自动停止控制器15输入来自于空载停止允许状态检测部分16和液压传 感器10的信号。作为该空载停止允许条件检测部分16检测到的空载停止允许状态，如图3所示， 它们是作为V型带驱动CVT的带轮1和2之间的转速比的带轮比α，变速器的操作温度，制 动器的操作状态，车速VSP，油门开度APO和车辆停止所处的道路表面的倾斜角θ等。对于与带轮比α相关的空载停止允许状态，在带轮比α为处于接近最低变速比 的区域中的带轮比的附带条件下，允许空载停止。对于与变速器的操作温度相关的空载停止允许条件，在变速器操作温度为处于完 成发动机预热操作之后的温度区域中的温度的附带条件下，允许空载停止。对于与制动操作状态相关的空载停止允许条件，该空载停止在制动器处于操作 (或工作)状态的附带条件下被允许。对于与车速VSP相关的空载停止允许条件，该空载停止在车速VSP为处于接近零 的范围中的值的附带条件下被允许。对于与油门开度APO相关的空载停止允许条件，该空载停止在油门开度APO为处 于零附近的区域中的值的附带条件下被允许。对于与车辆停止所处的道路表面的倾斜度θ相关的空载停止允许条件，空载停 止在倾斜角θ为零附近的倾斜角的平坦道路的倾斜角的附带条件下被允许。该发动机自动停止控制器15根据上述输入信息执行图2所示的控制程序，并且根 据图3所示的方框图执行操作。通过执行该控制程序并且执行该操作，发动机自动停止控制器15实现电动油泵 11的故障判断并且执行发动机自动停止控制(空载停止)的开启/关闭控制以及电动油泵 11 (专门电动机12)的开启/关闭控制，如后文所述。在图2中，在步骤Sll (在图3中，在发动机自动停止控制允许判断装置21中的 第一发动机自动停止控制允许判断部分21a)，根据能够被立刻检测到的空载停止允许条件11(带轮比α、变速器操作温度，制动器操作状态，车速VSP和油门开度ΑΡ0)执行第一发动 机自动停止控制允许判断，并且借助所述空载停止允许条件，从由检测部分16检测的带轮 比α、变速器操作温度，制动器操作状态，车速VSP、油门开度APO和路面倾斜角Θ，通过仅 判断每个检测值是否处于空载停止允许面积(区域或范围)而可进行发动机自动停止控制 的即可允许判断。通过这一第一发动机自动停止控制允许判断，判断发动机自动停止控制 (空载控制)是否应当被允许或禁止。如果根据可在步骤Sll (在第一发动机自动停止控制允许判断部分21a)进行即刻 允许判断的条件，第一发动机自动停止控制允许判断没有“被允许”(即，“被禁止”)，那么， 在图2中的步骤S12，图1中的发动机自动停止控制器15输出空载停止关闭命令至发动机 侧并且将电动油泵关闭命令输出至电动油泵11(专用电动机12)(通过图3中的发动机自 动停止控制允许判断装置21)。如果根据可在步骤Sll (在第一发动机自动停止控制允许判断部分21a)进行即刻 允许判断的条件，第一发动机自动停止控制允许判断“被允许”，那么，在图2中的步骤S13， 图1中的发动机自动停止控制器15首先输出(发送)电动油泵开启命令(电动油泵测试 驱动命令)至电动油泵11(专用电动机12)，之后判定空载停止开启/关闭命令(通过图3 中的发动机自动停止控制允许判断装置21)。在步骤S14(在图3中的电动油泵故障判断部分，电动油泵11 (专用电动机12) 的故障判断如下所述实现。也就是，图3中的电动油泵故障即刻判断装置22判断电动系统等的故障，该故障 可通过电子故障解决或电子故障检测即刻地判断出来，诸如动力系统或与电动油泵11 (专 用电动机12)相关的控制系统中断裂(断开)。并且在图3中的电动油泵故障预判断装置(或者电动油泵故障在先判断装置)23 根据液压传感器10的液压检测值判断出、由电动油泵11粘附已经进入工作流体中的外部 物质这一事实导致的外部物质粘附故障(参见图1)。也就是，电动油泵故障预判断装置23 判断电动油泵11是否不能被实际地驱动，即使在专用电动机12为低动力电动机的情况下 在步骤S13通过接收电动油泵测试驱动命令。这里，对于通过电动油泵故障预判断装置23对电动油泵11进行后一外部物质粘 附故障判断，该电动油泵故障预判断装置23通过检测由电动油泵11的驱动(旋转)产生 的液压存在或不存在、判断电动油泵11是否实际地响应于测试驱动命令而旋转。由此，这 一判断不能即刻实现，需要特定时间来进行这一故障判断。在步骤S14(在图3中的电动油泵故障判断部分中，当由电动油泵故障即刻判 断装置22判断的电动系统等的故障判断结果和由电动油泵故障预判断装置23判断的电动 油泵U的外部物质粘附故障判断结果二者都是“没有故障”时，电动油泵U被判断为“正堂”巾 ο当由电动油泵故障即刻判断装置22判断的电动系统等的故障判断结果和由电动 油泵故障预判断装置23判断的电动油泵11的外部物质粘附故障判断结果其中的至少任一 个存在“故障”时，电动油泵11被判断为“故障”。此外，在步骤S14，如下所述执行第二发动机自动停止控制允许判断。对于这一判断，在图3中的发动机自动停止控制允许判断装置21中的第二发动机自动停止控制允许判断部分21b中，根据不能被即刻检测到的空载停止允许条件执行第二 发动机自动停止控制允许判断，通过这些空载停止允许条件，发动机自动停止控制的即刻 允许判断是不可能进行的，因为即使可进行空载停止允许条件的即刻检测，也不可能立刻 从由空载停止允许条件检测部分16检测到的空载停止允许条件中即刻地判断出检测值是 否满足相应的空载停止允许条件。作为发动机自动停止控制的即刻允许判断不能进行的空载停止允许条件，例如， 采用车辆停止路面倾斜角θ。该车辆停止路面倾斜角θ从通过设置在车中的纵向加速传感器检测到的纵向加 速检测值G而进行检测。但是，如图4所示，这一纵向加速检测值G处于瞬变状态，在该状 态下，纵向加速检测值G，在从车速VSP变为零时所处的车辆停止时间tl至经过特定时间段 之后的时间t3的时间段期间，由于悬挂系统的弹性行为等而发生震荡。由此，车辆停止路 面倾斜角θ不能从车辆刚刚停止之后的震荡纵向加速检测值G读取。因此，仅在纵向加速检测值G的震荡消失和停下并且纵向加速检测值G在时间t3 处于稳定状态之后，车辆停止路面倾斜角θ能够从纵向加速检测值G读取出来。然后，在 这一车辆停止路面倾斜角θ下降在发动机自动停止控制允许范围内的情况下，空载停止 允许被判断，将发动机转速带至零的发动机自动停止控制能够被执行。从这里清楚可知，发动机自动停止控制的即刻允许判断不能通过车速路面倾斜角 θ而成为可能。根据这一车辆停止路面倾斜角θ的发动机自动停止控制的允许判断需要 从时间tl至时间t3的判断时间。因此，在本实施例中，例如，在从时间tl至时间t3的时间段期间，第二发动机自动 停止控制允许判断根据由车辆停止路面倾斜角θ代表的空载停止允许条件而被执行于图 3的判断部分21b中，由于所述空载停止允许条件而不能进行发动机自动停止控制的即刻 允许判断，在所述时间段的时间tl时，由电动油泵故障即刻判断装置22进行的电动系统等 的故障判断(参见图3)以及由电动油泵故障预判断装置23进行的外部物质粘附故障判断 (参见图3)(在步骤S13判断电动油泵11是否响应于测试驱动命令而实际地被驱动)以及 在步骤S14根据这些故障判断结果由电动油泵故障判断部分对执行的电动油泵11的最终 故障判断(参见图3)得以初始化。在时间t2，响应于测试驱动命令的电动油泵11的驱动(旋转)实际地开始，作出 最终判断“电动油泵11为“正常””。在步骤S14，如果由电动油泵故障判断部分对进行的电动油泵11的最终故障判断 的结果(参见图3)是“电动油泵11为“正常””并且根据不能进行即刻判断的空载停止允 许条件(车辆停止路面倾斜角θ )通过第二发动机自动停止控制允许判断部分21b所做的 发动机自动停止控制允许判断的结果(参见图幻是“发动机自动停止控制被“允许””，那 么发动机自动停止控制(空载停止)应当被允许，并且该控制(程序)前进至步骤S15。如果上述两个要求的至少任一个没有被满足，即，如果“电动油泵11为“故障””或 者“发动机自动停止控制“未被允许””，那么发动机自动停止控制(空载停止)不应当被允 许，程序前进至步骤S12。当在步骤S14判断发动机自动停止控制(空载停止)应当被允许时，图1中的发 动机自动停止控制器15在图2中的步骤S15将空载停止开启命令发送至发动机侧(通过图3中的发动机自动停止控制允许判断装置21)，并且自动地停止该发动机。这里，由于电动油泵开启命令已经在步骤S13输出至电动油泵11 (专门电动机 12)，所以电动油泵11也在测试驱动(测试旋转)之后持续被驱动。然后，如上文所述的， 通过电动油泵11的动作流体，V形带驱动CVT能够也在空载停止之后被保持在动力传递开 始状态。当判断出发动机自动停止控制(空载停止)并不应当在步骤S14被允许时，图1 中的发动机自动停止控制器15在图2中的步骤S12将空载停止关闭命令输出至发动机侧 (通过图3中的发动机自动停止控制允许判断装置21)，并且不允许执行能够自动地停止发 动机的空载停止。同时地，发动机自动停止控制器15输出电动油泵关闭命令至电动油泵 11 (专用电动机12)，并且取消输出于步骤S13的电动油泵11的测试驱动命令。在随后的说明书中，将参照图5说明上述实施例的时间序列操作动作。在车辆停止判断时间tl，根据可进行即刻允许判断的发动机自动停止控制允许条 件执行第一发动机自动停止控制允许判断(在步骤S11，在第一发动机自动停止控制允许 判断部分21a中)。如果这一判断结果被“允许”，那么电动油泵开启(驱动)命令(测试 驱动命令)被即刻输出(在步骤S13，在发动机自动停止控制允许判断装置21)。当第一发动机自动停止控制允许判断的结果被“允许”时，进一步地，在这一允许 判断时间tl，根据不可能进行发动机自动停止控制的即刻允许判断的空载停止允许条件， 第二发动机自动停止控制允许判断也开始(在步骤S14，在第二发动机自动停止控制允许 判断部分21b)。但是，如上所述使用图4进行说明，这一允许判断需要允许判断时间，因此，第二 发动机自动停止控制允许判断不会结束，直到时间t3。当第一发动机自动停止控制允许判断的结果被“允许”时，进一步地，在这一允许 判断时间tl，执行与电动油泵11(专门电动机12)相关的电动系统等的故障判断(在步骤 S14，在电动油泵故障即刻判断装置22中)，同样，初始化油泵实际驱动判断，该判断能够判 断在时间tl电动油泵11是否响应于测试驱动命令而被实际地驱动，即，电动油泵11的外 部物质粘附造成的不能驱动判断(在步骤S14，在电动油泵故障预判断装置23中)。同时地，电动油泵根据这些故障判断结果作出的最终故障判断得以初始化(在步 骤S14，在电动油泵故障判断部分24)。与电动油泵11(专用电动机12)相关的电动系统等的前一故障判断(在步骤S14， 在电动油泵故障即刻判断装置22)完成，同时在时间tl执行故障判断。但是，电动油泵11的后一外部物质粘附故障判断结束于时间t2，在时间t2，在时 间tl接收测试驱动命令之后(在步骤Si； )，电动油泵11响应于测试驱动命令进行实际驱动。因此，最终故障判断(在步骤S14，在电动油泵故障判断部分24)也在电动油泵11 的实际驱动判断结束时的时间t2结束，当这些判断结果为“无故障”时，该最终故障判断根 据这些前面和后面的判断结果判断电动油泵11为“正常”。当第二发动机自动停止控制允许判断(在步骤S14，在第二发动机自动停止控制 允许判断部分21b)，根据不可能进行发动机自动停止控制的即刻允许判断的空载停止允许 条件，结束于时间t3，其判断结果为“允许”，因为“电动油泵11为“正常””的最终故障判断14(在步骤S14，在电动油泵故障判断部分已经进行于时间t2，响应于这两个判断结果的 建立，发动机自动停止控制(空载停止)应当被允许，并且空载停止开启命令被输出(在步 骤S15，在发动机自动停止控制允许判断装置21)。另一方面，对于时间tl时输出的电动油泵开启(驱动)命令(测试驱动命令)(在 步骤S13，在发动机自动停止控制允许判断装置21)，由于在时间t3的第二发动机自动停止 控制允许判断的判断结果(在步骤S14，在第二发动机自动停止控制允许判断部分21b)被 “允许”并且在相同时间t3时的电动油泵11的最终故障判断(在步骤S14，在电动油泵故 障判断部分24)为“正常”，电动油泵开启(驱动)命令(测试驱动命令)的输出也在时间 t3之后继续。因此，电动油泵11也在发动机自动停止(空载停止)的时间t3之后继续被专用 电动机12驱动，并且通过这一电动油泵11的工作流体，V型带驱动CVT能够保持在动力传 递开始状态。使用图5说明的操作是下述情况的操作，其中，第一发动机自动停止控制允许判 断的结果被“允许”，第二发动机自动停止控制允许判断的结果也被“允许”，此外，电动油泵 11的最终故障判断为“正常”。在本实施例中，在由发动机自动停止控制进行的发动机停止的时间t3之前，泵测 试驱动命令被输出至电动油泵11的专门电动机12，电动油泵11的故障通过判断电动油泵 11是否响应于这一测试驱动命令被实际地驱动而被判断。因此，在电动机12由于专用电动机而采用低动力电动机的情况下，能够确保判断 甚至由电动油泵11的外部物质粘附导致的不能够驱动状态造成的故障。因此，本实施例能够避免下述问题，S卩，不能够实现诸如改善重启响应的主要目 的，以及产生大的重启冲击以及变速器上的不利影响，其由不可能进行电动油泵11的外部 物质粘附导致的不能够驱动判断这一事实造成，这允许执行发动机自动停止控制(空载停 止)。另外，在本实施例中，在由发动机自动停止控制进行发动机停止(空载停止)的时 间t3之前，泵测试驱动命令被发送至电动油泵11的专用电动机12，执行故障判断从而判断 电动油泵11是否响应于这一测试驱动命令而被实际地驱动。因此，这一故障判断已经实现在应当初始化由发动机自动停止控制进行的发动机 停止的时间t3。因此，上述操作和作用能够实现，而不延迟发动机自动停止控制进行的发动 机停止的初始化的正时t3。这里，在专利文档1中公开的传统发动机自动停止控制(空载停止)中，如上所 述，当与电动油泵相关的诸如动力系统或控制系统的电动系统为“正常”时，即使电动油泵 变得不能够由外部物质粘附驱动，如图6所示，判断“电动油泵故障判断总是“正常””。为此原因，在初始化于车辆停止判断时间tl的发动机自动停止控制允许判断结 束于时间t2并且这一判断结果被“允许”的情况下，空载停止开启命令被输出，然后执行发 动机停止，电动油泵开启操作也被输出，然后电动油泵的驱动被命令，在这一时间t2。另一方面，在电动油泵11被诸如应用本发明的系统的低动力专门电动机12驱动 的系统中，如果电动油泵粘附外部物质，那么电动油泵不能被专用电动机驱动。在这种条件下，电动油泵甚至不能在时间t2被电动油泵开启命令(电动油泵驱动命令)驱动，并且由于不能够驱动状态所以不能排放工作流体。由此，V型带驱动CVT不能 在执行空载停止期间被保持在动力传递开始状态。在这一状态，虽然V型带驱动CVT由于外部物质粘附造成的电动油泵不能够驱动 状态而非处于动力传递开始状态这一事实，如果执行发动机自动停止控制(空载停止)，那 么不仅不能实现诸如改善重启响应这一主要目的，而且在重启时由于发动机自动停止控制 (空载停止)的取消而造成大的重启冲击以及对变速器产生不利的影响。但是，根据本实施例，这些问题能够通过上述操作避免。这里，为了引用的目的，将参照图7说明下述情况的操作动作，在该情况下，在图6 中加入下述操作，通过该操作，采用与本实施例相同的方式判断外部物质粘附造成的电动 油泵的不能够驱动状态。在图7中的时间t2，与图6中的时间t2的操作相同，在发动机自动停止控制允许 判断结束并且这一判断结果被“允许”的情况下，电动油泵的驱动在这一时间t2被电动油 泵开启命令而命令。在电动油泵的驱动响应于这一电动油泵开启命令实际地开始的时间t3，电动油泵 故障判断从“未知”变为“正常”，通过电动油泵故障判断结果的“正常”和发动机自动停止 控制允许判断结果的“被允许”，该空载停止开启命令被输出，然后执行发动机停止。在这种情况下，电动油泵的外部物质粘附故障判断在从时间t2至t3的时间段期 间被执行。如果电动油泵由于外部物质粘附而处于不能够驱动状态下，那么由于电动油泵 故障判断仍然“未知”，所以空载停止开启命令没有被输出。因此，可避免产生下述情况，即，虽然电动油泵由于外部物质粘附而处于不能够驱 动状态这一事实，但是发动机自动停止控制(空载停止)被执行，并且产生上述问题。但是在图7的情况下，虽然空载停止的初始化为图6中的时间t2，但是图7的空载 停止没有被初始化，直到晚于时间t2的时间t3，这引起燃料经济性改善效果由于空载停止 初始化延迟而被减小的问题。因此，在本实施例中，如使用图5所描述的，为了在执行发动机自动停止控制的发 动机停止(空载停止)的时间t3之前响应于测试驱动命令完成电动油泵11的实际驱动判 断，这一判断已经在由发动机自动停止控制进行的发动机停止应当被初始化的时间t3完 成。因此，上述操作和效果能够实现，而不延迟由发动机自动停止控制进行的发动机停止的 初始化的正时t3。因此，根据本实施例，不会产生上述使用图7所述的空载停止的初始化的延迟的 产生带来的问题以及降低燃料经济性改善效果的问题。此外，在本实施例中，在输出第一发动机自动停止控制允许判断的判断结果“被允 许”之后(在步骤S11，在第一发动机自动停止控制允许判断部分21a)，执行电动油泵11的 测试驱动(在步骤Si； )的外部物质粘附故障判断(在步骤S14，在电动油泵故障预判断装 S23).因此，在满足发动机自动停止控制(空载停止)的初始化的第一条件之后，执行电 动油泵11的外部物质粘附故障判断。然后，不仅能够在需要这一判断的情况下执行外部物质粘附故障判断，并且能够 防止无用地执行这一判断的事实造成的动力损失的增加。
此外，在下述时间段期间，其中，在由第一发动机自动停止控制允许判断得到的判 断结果“被允许”输出之后(在步骤S11，在第一发动机自动停止控制允许判断部分21a)， 执行第二发动机自动停止控制允许判断(在步骤S14，在第二发动机自动停止控制允许判 断部分21b)，执行通过电动油泵11的测试驱动(在步骤Si； )进行的外部物质粘附故障判 断(在步骤S14，在电动油泵故障预判断装置23)。因此，在需要特定时间的第二发动机自动停止控制允许判断的判断的过程期间， 同样需要特定时间的电动油泵11的测试驱动进行的外部物质粘附故障判断能够完成。然后，发动机自动停止控制的发动机停止(空载停止)的初始化的正时没有被需 要相对长时间的电动油泵11的测试驱动的外部物质粘附故障判断延迟。因此，在本实施例中，即使添加由电动油泵11的测试驱动进行的外部物质粘附故 障判断，这也不会带来初始化空载停止的延迟，并且也不会产生由这一延迟造成的燃料经 济性改善效果的降低的问题。而且，根据本实施例，通过判断可进行即刻允许判断的空载停止允许条件(例如， 带轮比α、变速器操作温度、制动器操作状态、车速VSP和油门开度ΑΡ0)是否落入允许范围 (面积或区域)而执行第一发动机自动停止控制允许判断的允许判断(在步骤S11，在第一 发动机自动停止控制允许判断部分21a)。同样，在车辆停止紧后车辆从瞬变状态稳定为稳定状态之后，通过判断即刻允许 判断不能进行的空载停止允许条件(例如，车辆停止路面倾斜角)是否落入允许范围而执 行第二发动机自动停止控制允许判断(在步骤S14，在第二发动机自动停止控制允许判断 部分21b)。因此，能够进行发动机自动停止控制允许判断，同时可进行即刻允许判断的空载 停止允许条件和不可进行即刻允许判断的空载停止允许条件彼此分离开。因此，当可进行即刻允许判断的第一发动机自动停止控制允许判断的结果“未被 允许”时，没有命令允许发动机自动停止控制(空载停止)，并且不等待需要特定时间的第 二发动机自动停止控制允许判断结束，然后其可以即刻地停止这一发动机自动停止控制 (空载停止)的初始化。这里，如上所述以及如附图所示，在需要特定时间的空载停止允许条件为由设置 在车辆中的纵向加速传感器检测到的纵向加速检测值G确定的车辆停止路面倾斜角θ的 情况下，虽然在车辆停止紧后这一纵向加速检测值G振荡一段相对长的时间，如使用图4所 述，发动机自动停止控制(空载停止)能够精确地实现，而不受到这一振荡的影响。在上述说明书中，描述了变速器为V型带驱动CVT的情况。但是，实际上，同样在 变速器为多范围或分段可变变速器或者其档位被自动地变化的自动手动变速器的情况下， 能够实现相同的操作和效果。1权利要求
1.一种用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电动油泵的故障判断 装置，所述车辆通过所述变速器由发动机的动力行驶，在发动机操作期间，所述变速器受到 由所述发动机驱动的发动机驱动油泵的液压控制，当判断车辆停止时，当满足预定条件时， 自动地停止所述发动机的发动机自动停止控制得以执行，同样所述变速器被保持在动力传 递开始状态，该动力传递开始状态是在开始通过由代替所述发动机驱动油泵的专用电动机 驱动的所述电动油泵的工作流体传递动力紧前的状态，自动停止控制允许判断部分，该第 二发动机自动停止控制允许判断部分通过从所述预定条件判断是否满足需要特定时间进 行允许判断的条件来判断所述发动机自动停止控制的允许；以及所述电动油泵的故障判断装置的特征在于，在通过发动机自动停止控制进行所述发动 机停止之前，将泵测试驱动命令发送至所述专用电动机，设置电动油泵故障预判断装置，该电动油泵故障预判断装置通过判断所述电动油泵是否响 应于所述泵测试驱动命令而被实际地驱动来判断所述电动油泵的故障。
2.根据权利要求1所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中所述发动机自动停止控制装置具有发动机自动停止控制允许判断装置，该装置判断是 否满足允许所述发动机自动停止控制的预定条件，以及所述电动油泵故障预判断装置配置成在所述发动机自动停止控制允许判断装置判断 出所述预定条件已被满足之后测试所述电动油泵的驱动。
3.根据权利要求2所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中所述发动机自动停止控制允许判断装置具有第一发动机自动停止控制允许判断部分 和第二发动机自动停止控制允许判断部分，该第一发动机自动停止控制允许判断部分通过 从所述预定条件判断是否满足能够进行即刻允许判断的条件、来判断所述发动机自动停止 控制的允许，该第二发动机自动停止控制允许判断部分通过从所述预定条件判断是否满足 需要特定时间进行允许判断的条件来判断所述发动机自动停止控制的允许，以及在所述第一发动机自动停止控制允许判断部分允许所述发动机自动停止控制之后、由 所述第二发动机自动停止控制允许判断部分进行所述发动机自动停止控制的允许判断的 过程期间，所述电动油泵故障预判断装置执行所述电动油泵的测试驱动。
4.根据权利要求3所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中当所述第一发动机自动停止控制允许判断部分根据能够进行所述即刻允许判断的条 件而允许所述发动机自动停止控制时，所述电动油泵继续由所述测试驱动进行驱动。
5.根据权利要求3所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中当所述第一发动机自动停止控制允许判断部分根据能够进行所述即刻允许判断的条 件而不允许所述发动机自动停止控制时，不执行所述电动油泵的测试驱动和随后的驱动。
6.根据权利要求3所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中当所述第一发动机自动停止控制允许判断部分根据能够进行所述即刻允许判断的条件而不允许所述发动机自动停止控制时，不执行由所述第二发动机自动停止控制允许判断 部分进行的所述发动机自动停止控制的允许判断。
7.根据权利要求1所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中在通过所述电动油泵的测试驱动判断所述电动油泵的故障之前，执行所述电动油泵的 电子故障检测以及这一判断，以及当这些判断结果其中的至少任一个为故障时，所述电动油泵被判断为出现故障。
8.根据权利要求3所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中所述第一发动机自动停止控制允许判断部分，在所述条件落入相应的发动机自动停止 控制允许范围的这一附带情况下，判断能够进行即刻允许判断的条件已被满足，以及所述第二发动机自动停止控制允许判断部分，在车辆停止紧后在车辆从瞬变状态稳 定为稳定状态之后，在所述条件落入相应的发动机自动停止控制允许范围的这一附带情况 下，判断需要特定时间进行允许判断的条件已被满足。
9.根据权利要求8所述的用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电 动油泵的故障判断装置，其中需要所述特定时间进行允许判断的条件是从由设置在所述车辆中的纵向加速传感器 检测到的纵向加速检测值确定的车辆停止路面倾斜角θ。
10.一种用于具有发动机自动停止控制装置的车辆中的变速器的电动油泵的故障判断 方法，所述车辆通过所述变速器由发动机的动力行驶，在发动机操作期间，所述变速器受到 由所述发动机驱动的发动机驱动油泵的液压的控制，当判断车辆停止时，当满足预定条件 时，自动地停止所述发动机的发动机自动停止控制得以执行，同样所述变速器被保持在动 力传递开始状态，该动力传递开始状态是在开始通过由代替所述发动机驱动油泵的专用电 动机驱动的所述电动油泵的工作流体传递动力紧前的状态，所述电动油泵的故障判断方法的特征在于，在通过发动机自动停止控制进行所述发动 机停止之前，将泵测试驱动命令发送至所述专用电动机，通过判断所述电动油泵是否响应 于所述泵测试驱动命令而被实际地驱动来判断所述电动油泵的故障。
全文摘要
在停止判定时刻(t1)，根据可即刻判定的空载停止允许条件进行第一发动机自动停止控制允许判定。如果第一发动机自动停止控制允许判定在t1时为“被允许”，那么根据需要时间的空载停止允许条件开始第二发动机自动停止控制允许判定，并且发送电动油泵开启(驱动)命令(测试驱动命令)。在当检测到电动油泵响应于测试驱动命令执行实际驱动的t2时，通过判定电动油泵没有被电动系统的异常和外部物质的粘合故障而干扰到从而将电动油泵故障判定形成为“正常”。这一判定已经在t3之前结束，在t3时，第二发动机自动停止控制允许判定结束。在t3时，通过第二发动机自动停止控制允许判定结果的“允许”和电动油泵故障判定的“正常”而输出空载停止开启命令。
文档编号F16H61/662GK102057189SQ20098012071
公开日2011年5月11日 申请日期2009年5月27日 优先权日2008年6月3日
发明者仁平礼德, 古闲雅人, 松田隆 申请人:日产自动车株式会社