专利名称：船用水下测量仪器方位调整固定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种船用水下测量仪器方位调整固定装置，属于在船舶舷侧进行水 下测量时定位装置技术领域。
背景技术：
船舶置身于水面之上，通常要在其舷侧进行一些测量活动，测量仪器固 定在船舶靠近舷侧的主甲板上，通过固定连接杆放入水中，进行测量作业，如对远处水 下的实物进行声纳定位、船舶尾流检测等。固定于船主甲板上的舷外水下声纳探测装 置，由于要在一定的深度，对准被测目标按一定方向、角度发射声纳探测信号，如果被 测目标超出测量范围，则导致声纳信号接触不了测试物体，而接收不了任何信号。现有 的测量装置是，把测量装置固定在舷侧，实现定位测量，整个测量装置只能有一个定位 点(一般只能测量正前方的目标)，如果被测目标不在正前方，例如在斜侧或斜下方， 则可能超出测量范围，而接收不了任何信号。因此，要设计一种装置，能根据被测目标 的方位，保证水下测量装置的位置、角度根据需要随时随地便于进行调整，从而实现固 定于船上的船载水下测量装置的对测量目标的准确定位测量。
发明内容
为了方便船舶舷外测量装置的上下仰角、水平方向的角度调整，本发明提供一 种船用水下测量仪器方位调整固定装置，该方位调整固定装置应对测量装置的位置、角 度变化根据测量目标的需要进行调整，并采用分段组装方式，可方便安装、拆卸而且使 用方便。本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种船用水下测量仪器方位调整固 定装置，一个上连接杆的上端固定在船体结构的支架上。所述上连接杆的下端设有一个 水平转向器，水平转向器的下连接杆与固定支架采用固定连接，固定支架通过一个仰角 调整器与仪器套接架成转动连接，测量仪器设置在仪器套接架中。所述水平转向器采用一个连接法兰固定在上连接杆上，一个支撑法兰与连接法 兰连接在一起，一个与下连接杆固定连接在一起的套接卡头设置在支撑法兰内，一个设 有紧固手柄的紧固螺母与下连接杆的上端成螺纹连接。所述仰角调整器采用支架销轴把固定支架与仪器套接架连接在一起，并采用一 个弹簧销把固定支架与仪器套接架之间已调整好的位置固定。所述仪器套接架的旋转凸台上设有12个角度调整销孔，安装在固定凸台上的弹 簧销正好能插入角度调整销孔中。上述的方位调整固定装置通过连接杆和水面定位装置与固定在船体舷边的支架 相连，位于水中的测量仪器通过螺栓固定在该固定装置上。方位调整固定装置由一个 水平转向器、一个固定支架、一个仪器套接架和一个仰角调整器组成。水平转向器通过 螺栓与垂直于水中的连接杆相连，仪器套接架通过仰角调整器与固定支架相连，根据需要，仪器套接架可按照固定仪器的不同进行更换。本发明的有益效果是这种船用水下测量仪器方位调整固定装置由水平转向器、固定支架、仪器套接架和仰角调整器组成。水平转向器可以实现测量装置在360° 范围内自由转向定位；仰角调整器可以实现测量装置在水下俯仰角度的调整，调整角度 >270°。本装置的各部分有效连接后，将仪器通过螺栓固定在仪器套接架上，针对船舶 舷侧一定方位的测量物体，事先调整好固定支架的水平角度，同时通过仰角调整器，调 整仪器套接架与固定支架的相对角度，然后整体放入水中，可用来测量舷外一定距离， 一定深度的测量物体，从而可以精确跟踪测量物体的位置变化，保持测量物体始终处于 测量中心，提高测量的精确度。
下面结合附图和实施方法对本发明作进一步说明。图1是一种船用水下测量仪器方位调整固定装置的结构图。图2是图1中的B视图。图3是图1中的A— A视图。图4是图2中的I的局部放大视图。图5是图4中的C-C视图。图中1、测量仪器；2、仰角调整器，2a、弹簧销，2b、固定凸台，3、仪器 套接架，3a、仪器固定螺栓，3b、旋转凸台，3c、支架销轴，3d、角度调整销孔，4、 固定支架，4a、固定螺母；5、支撑法兰，5a、固定螺栓孔；6、上连接杆，6a、连接法 兰，6b、法兰连接螺栓，7、水平转向器，7a、套接卡头，7b、紧固螺母，7c、紧固手 柄，7d、下连接杆。
具体实施例方式
图1示出了一种船用水下测量仪器方位调整固定装置的结构。图中，上连接杆6的 上端固定在船体结构的支架上(图中省略)，上连接杆6的下端设有一个水平转向器7， 水平转向器7的下连接杆7d与固定支架4采用固定连接，固定支架4通过一个仰角调整 器2与仪器套接架3成转动连接，测量仪器1设置在仪器套接架3中。图2、3示出了水平转向器的结构。水平转向器7采用一个矩形的连接法兰6a 固定在上连接杆6上，矩形的支撑法兰5与矩形的连接法兰6a用法兰连接螺栓6b连接在 一起。一个与下连接杆7d固定连接在一起的套接卡头7a设置在矩形的支撑法兰5内， 而且套接卡头7a可以在矩形的支撑法兰5内转动，一个设有三个紧固手柄7c的紧固螺母 7b与下连接杆7d的上端成螺纹连接。在下连接杆7d转动到测量仪器1位于要求工作位 置时，可以转动紧固手柄7c，让紧固螺母7b锁紧套接卡头7a，这样下连接杆7d就不能 再转动，测量仪器1就被固定在要求的工作位置上。图4、5示出了仰角调整器的结构。仰角调整器2采用二个支架销轴3c把固定支 架4与仪器套接架3连接在一起，支架销轴3c固定在仪器套接架3上，固定支架4与支 架销轴3c为转动连接，在支架销轴3c的外侧设有固定螺母4a。采用一个弹簧销2a把固 定支架4与仪器套接架3之间已调整好的位置固定。仪器套接架3的一侧设有旋转凸台 3b，在旋转凸台3b上设有12个角度调整销孔3d。固定支架4的一侧设有固定凸台2b，安装在固定凸台2b上的弹簧销总成的弹簧销2a正好能插入角度调整销孔3d中。在测量仪器1需要调整仰角时，只要拔出弹簧销2a，转动仪器套接架3，让测量仪器1转到要求 的仰角时，再把弹簧销2a插入相应的角度调整销孔3d中。
权利要求
1.一种船用水下测量仪器方位调整固定装置，一个上连接杆(6)的上端固定在船体 结构的支架上；其特征在于所述上连接杆(6)的下端设有一个水平转向器(7)，水 平转向器(7)的下连接杆(7d)与固定支架(4)采用固定连接，固定支架(4)通过 一个仰角调整器(2)与仪器套接架(3)成转动连接，测量仪器(1)设置在仪器套接 架(3)中。
2 .根据权利要求1所述的船用水下测量仪器方位调整固定装置，其特征在于所 述水平转向器(7)采用一个连接法兰(6a)固定在上连接杆(6)上，一个支撑法兰(5)与连接法兰(6a)连接在一起，一个与下连接杆(7d)固定连接在一起的套接卡 头(7a)设置在支撑法兰(5)内，一个设有紧固手柄(7c)的紧固螺母(7b)与下连 接杆(7d)的上端成螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的船用水下测量仪器方位调整固定装置，其特征在于所述 仰角调整器(2)采用支架销轴(3c)把固定支架(4)与仪器套接架(3)连接在一 起，并采用一个弹簧销(2a)把固定支架(4)与仪器套接架(3)之间已调整好的位置 固定。
4.根据权利要求3所述的船用水下测量仪器方位调整固定装置，其特征在于所述 仪器套接架(3)的旋转凸台(3b)上设有12个角度调整销孔(3d)，安装在固定凸台(2b)上的弹簧销(2a)正好能插入角度调整销孔(3d)中。
全文摘要
一种船用水下测量仪器方位调整固定装置，属于在船舶舷侧进行水下测量时定位装置技术领域。这种水下测量仪器方位调整固定装置由水平转向器、固定支架、仪器套接架和仰角调整器组成。水平转向器可以实现测量装置在360°范围内自由转向定位；仰角调整器可以实现测量装置在水下俯仰角度的调整，调整角度≥270°。本装置的各部分连接后，将仪器通过螺栓固定在仪器套接架上，针对船舶舷侧一定方位的测量物体，事先调整好固定支架的水平角度，同时通过仰角调整器，调整仪器套接架与固定支架的相对角度，然后整体放入水中，可用来测量舷外一定距离，一定深度的测量物体，从而可以精确跟踪测量物体的位置变化，保持测量物体始终处于测量中心，提高测量的精确度。
文档编号F16M11/10GK102022609SQ201010573958
公开日2011年4月20日 申请日期2010年12月4日 优先权日2010年12月4日
发明者于雁云, 李树立, 林焰, 王运龙, 秦品乐, 迟卫, 金良安, 陈明 申请人:大连理工大学