专利名称：管道内行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及管道内装置行走技术领域，主要是一种管道内行走装置。
背景技术：
在现有的产品技术中，行走机构一般只能在水平管道内爬行，从而局限了管道内 的一些自动操作，有的只能由人直接进入管道进行操作，操作环境差，不方便、不安全。
发明内容本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能在管道内行走，方便安全的 管道内行走装置。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种管道内行走装置，主要包括上 支撑板、下支撑板、主动轮系和从动轮系，上支撑板与下支撑板上下对应，并通过支撑杆连 接固定，支撑杆位于上支撑板与下支撑板之间，上支撑板与下支撑板的一侧设有主动轮系， 另一侧设有从动轮系，主动轮系与电机相连，从动轮系上连接有伸缩轮架。所述主动轮系主要包括八个主动滚轮，四个主动滚轮位于上支撑板上，另外四个 主动滚轮位于相对的下支撑板上，同一支撑板上的四个主动滚轮通过主动轮轴连接在一 起，主动轮轴上设有滚轮从动齿轮，滚轮从动齿轮与电机上的滚轮主动齿轮相互啮合。所述从动轮系主要包括八个从动滚轮，四个从动滚轮位于上支撑板上，另外四个 从动滚轮位于相对的下支撑板上，同一支撑板上的四个从动滚轮通过从动轮轴连接在一 起，从动轮轴上设有轴承与伸缩轮架相连。所述伸缩轮架主要包括伸缩杆、压缩弹簧和导向套筒，伸缩杆插入导向套筒内，伸 缩杆外套有压缩弹簧，伸缩杆与从动轮轴上的轴承相连，导向套筒的一侧端口设有弹簧挡 圈。本实用新型有益的效果是本实用新型通过上下支撑板上的主动轮系及从动轮 系，实现了在管道内行走的目的，同时配上了伸缩轮架，使得在管道内的行走更自如，此结 构形式为管道内实现一些自动操作提供了平台，对管道内实现自动喷涂、清洗、焊接等提供 了技术保障。
图1是本实用新型主视结构示意图；图2是本实用新型俯视结构示意图；图3是伸缩轮架结构示意图。附图标记说明从动滚轮1，主动滚轮2，主动轮轴3，电机4，滚轮主动齿轮5，紧定 螺钉6，滚轮从动齿轮7，轴承8，从动轮轴9，上支撑板10，下支撑板11，支撑杆12，伸缩轮架 13，导向套筒14，压缩弹簧15，垫圈16，伸缩杆17，弹簧挡圈18，垫片19，螺钉20。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图所示，这种管道内行走装置，主要包括上支撑板10、下支撑板11、主动轮系和 从动轮系，上支撑板10与下支撑板11上下对应，并通过支撑杆12连接固定，支撑杆12位 于上支撑板10与下支撑板11之间，上支撑板10与下支撑板11的一侧设有主动轮系，另一 侧设有从动轮系，主动轮系与电机4相连，有电机4直接驱动，使用单侧驱动的结构，使装置 能在管道内自由转弯；为适应在管道里行走转弯，从动轮系上连接有伸缩轮架13。主动轮 系主要包括八个主动滚轮2，四个主动滚轮2位于上支撑板10上，另外四个主动滚轮2位 于相对的下支撑板11上，同一支撑板上的四个主动滚轮2通过主动轮轴3连接在一起，主 动轮轴3上设有滚轮从动齿轮7，滚轮从动齿轮7与电机4上的滚轮主动齿轮5相互啮合。 从动轮系主要包括八个从动滚轮1，四个从动滚轮1位于上支撑板10上，另外四个从动滚 轮1位于相对的下支撑板11上，同一支撑板上的四个从动滚轮1通过从动轮轴9连接在一 起，从动轮轴9上设有轴承8与伸缩轮架13相连。主动滚轮2与主动轮轴3之间通过紧定 螺钉6固定，从动滚轮1与从动轮轴9之间通过紧定螺钉6固定。主动滚轮2及从动滚轮 1的表面设有滚花处理，提高爬行能力。伸缩轮架13主要包括伸缩杆17、压缩弹簧15和导向套筒14，伸缩杆17插入导向 套筒14内，伸缩杆17外套有压缩弹簧15，以适应装置在管道内行走转弯，确保轮子与管壁 紧密接触，适应变化的管径以及提供装置上下爬行所需要的支撑力，伸缩杆17与从动轮轴 9上的轴承8相连，导向套筒14的一侧端口设有弹簧挡圈18。弹簧挡圈18与导向套管之 间设有垫圈16。伸缩轮架13与上支撑板10或下支撑板11之间设有垫片19，并通过螺钉 20固定连接。本装置由电机4直接驱动，通过齿轮传动经主动轮轴3把动力传给主动滚轮2，从 而提供装置行走的动力，靠弹簧的撑力、滚轮的摩擦力在管道内上下运动，通过单边驱动方 式实现车子转弯，通过调节弹簧压缩力、采用可调式支撑板等方法适应管径变化。除上述实施例外，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新 型要求的保护范围。
权利要求一种管道内行走装置，主要包括上支撑板(10)、下支撑板(11)、主动轮系和从动轮系，其特征在于上支撑板(10)与下支撑板(11)上下对应，并通过支撑杆(12)连接固定，支撑杆(12)位于上支撑板(10)与下支撑板(11)之间，上支撑板(10)与下支撑板(11)的一侧设有主动轮系，另一侧设有从动轮系，主动轮系与电机(4)相连，从动轮系上连接有伸缩轮架(13)。
2.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是所述主动轮系主要包括八个主 动滚轮(2)，四个主动滚轮(2)位于上支撑板(10)上，另外四个主动滚轮(2)位于相对的下 支撑板(11)上，同一支撑板上的四个主动滚轮(2)通过主动轮轴(3)连接在一起，主动轮 轴(3)上设有滚轮从动齿轮(7)，滚轮从动齿轮(7)与电机(4)上的滚轮主动齿轮(5)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是所述从动轮系主要包括八个从 动滚轮(1)，四个从动滚轮(1)位于上支撑板(10)上，另外四个从动滚轮(1)位于相对的下 支撑板(11)上，同一支撑板上的四个从动滚轮(1)通过从动轮轴(9)连接在一起，从动轮 轴(9)上设有轴承(8)与伸缩轮架(13)相连。
4.根据权利要求1或3所述的管道内行走装置，其特征是所述伸缩轮架(13)主要包 括伸缩杆(17)、压缩弹簧(15)和导向套筒(14)，伸缩杆(17)插入导向套筒(14)内，伸缩 杆(17)外套有压缩弹簧(15)，伸缩杆(17)与从动轮轴(9)上的轴承(8)相连，导向套筒 (14)的一侧端口设有弹簧挡圈(18)。
5.根据权利要求4所述的管道内行走装置，其特征是所述弹簧挡圈(18)与导向套管 (14)之间设有垫圈(16)。
6.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是所述伸缩轮架(13)与上支撑板 (10)或下支撑板(11)之间设有垫片(19)，并通过螺钉(20)固定连接。
7.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是所述主动滚轮(2)与主动轮轴 (3)之间通过紧定螺钉(6)固定，从动滚轮(1)与从动轮轴(9)之间通过紧定螺钉(6)固 定。
8.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是所述主动滚轮(2)及从动滚轮 (1)的表面设有滚花处理。专利摘要本实用新型涉及一种管道内行走装置，主要包括上支撑板、下支撑板、主动轮系和从动轮系，上支撑板与下支撑板上下对应，并通过支撑杆连接固定，支撑杆位于上支撑板与下支撑板之间，上支撑板与下支撑板的一侧设有主动轮系，另一侧设有从动轮系，主动轮系与电机相连，从动轮系上连接有伸缩轮架。本实用新型有益的效果是本实用新型通过上下支撑板上的主动轮系及从动轮系，实现了在管道内行走的目的，同时配上了伸缩轮架，使得在管道内的行走更自如，此结构形式为管道内实现一些自动操作提供了平台，对管道内实现自动喷涂、清洗、焊接等提供了技术保障。
文档编号F16L101/16GK201672213SQ20102013275
公开日2010年12月15日 申请日期2010年3月15日 优先权日2010年3月15日
发明者赵伟娟, 陈小红, 黄明钧 申请人:浙江机电职业技术学院