专利名称：一种回旋平台装置的制作方法
技术领域：
本实用 新型涉及一种具有角度编码器的回旋平台装置，属于机电一体化领域。
背景技术：
圆形永磁体是多种类型电机的关键部件，永磁体磁场分布质量与电机质量密切相 关，在生产永磁体过程中，需要对永磁体表面磁场分布进行检测。对圆形永磁体表面磁场强 度分布进行测试，公知的方法是将圆形永磁体固定于旋转机构，切向放置传感器探头，传 感器探头采集到信号通过导线传送给数据采集卡(或高斯计)。通过旋转机构带动圆形永 磁体旋转，数据采集卡(或高斯计)即可获得永磁体表面磁场分布特性。旋转机构的精度 决定着测试精度。现在普遍采用的旋转机构采用步进电机驱动，带动旋转机构，使圆形永磁 体旋转。这种方式存在问题是由于步进电机的固有特点，导致角度分辨率不高；同时由于 机械迟滞，步进电机的驱动脉冲与机构实际位置存在偏差，而且这种偏差跟旋转速度相关， 不是固定值。由此得到的测试精度，只能满足普通的测试要求，对永磁体磁极较多时，测试 存在难度。
发明内容本实用新型提供一种具有角度编码器的回旋平台装置。与现有技术的回旋平台相 比，具有角度分辨率高，位置检测脉冲与平台回旋速度无关，从而获得高的测试精度。为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种回旋平台装置，包括减速机、 角度编码器、三爪卡盘、驱动电机、固定支撑件、平台结构件，减速机的输入轴与角度编码器 输入轴相连，减速机的输出轴与三爪卡盘相连，驱动电机与减速机的输入轴通过传动带相 连。驱动电机与减速机由固定支撑件固定于平台结构件。驱动电机运转带动减速机输入轴 旋转，角度编码器与减速机的输入轴相连，使角度编码器也同步旋转，输出同步脉冲信号。 减速机的输出轴同步旋转，输出轴转速与输入轴转速关系即为减速比。减速机的输出轴与 三爪卡盘相连，实际使用中，三爪卡盘固定被测物。因此本装置在驱动电机作用下，固定于 三爪卡盘的被测物经减速后旋转，角度编码器有同步脉冲输出。机构旋转过程中，角度编码 器输出的同步脉冲信号作为数据采集卡采集数据的同步信号。本实用新型的有益效果是，角度编码器给数据采集卡提供高角度分辨率、高精度 的同步信号，从而可获得高角度分辨率、高精度的采集数据。而对驱动电机的控制，只要运 转/停止开关量即可。
下面根据附图，结合实施例，对本实用新型详细加以说明。附图是本实用新型一个实施例的示意图。图中1为驱动电机，2为传动带，3为角度编码器，4为减速机，5为三爪卡盘，6为平 台结构件，7为固定支撑件。
具体实施方式
附图中，驱动电机(1)与减速机(4)的输入轴通过传动带(2)相连，减速机(4)的输入轴与角度编码器(3)输入轴相连，减速机(4)的输出轴与三爪卡盘(5)相连，上述机构 固定于平台(6)上。本实施例选用减速机(4)的减速比为25 1，选用角度编码器(3)为 1440线/圈，因此三爪卡盘(5)旋转360度，角度编码器(3)有36000个脉冲信号输出，这 些脉冲信号作为数据采集卡的同步信号。数据采集卡每获得一个同步信号，就进行一次数 据采集，三爪卡盘(5)旋转360度，数据采集卡将采集36000个数据，采集的数据角度分辨 率为0.01度。参照附图，本实用新型与现有技术的区别特征在于本实用新型角度同步脉冲信 号是由编码器(3)随动产生，同步脉冲与旋转位置严格对应，而且具有高的角度分辨率。本 实用新型的驱动电机(1)则是具有匹配转速和匹配动力输出的常规电机，本实施例选用普 通直流电机，使用一个开关量即可实现运转或停止。参照附图，驱动电机(1)加电后运转，通过传动带(2)，使减速机(4)的输入轴转 动，由于减速机(4)的输入轴与角度编码器(3)输入轴相连，角度编码器(3)与减速机(4) 的输入轴同步运转，减速机(4)的输出轴也同时旋转，驱动三爪卡盘(5)与减速机(4)的输 出轴同步旋转，三爪卡盘(5)固定的被测物体也同步旋转。减速机(4)输出轴的转速是输 入轴转速的1/25，减速机(4)的输出轴旋转一周，角度编码器(3)将旋转25周，角度编码器 (3)旋转一周，输出1440个脉冲信号。被测物体旋转360°，角度编码器(3)输出36000个 同步脉冲信号，数据采集卡获得36000个脉冲信号。数据采集卡每获得一个同步脉冲信号， 相当于被测物体每旋转0. 01度，进行一次数据采集，角度分辨率为0. 01度。数据采集卡对 同步脉冲信号进行计数，每获得36000个同步脉冲，即表示完成采集旋转一周的数据，即可 停止电机运转。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。本领域的技术人员应当理 解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的 精神和范围。
权利要求一种回旋平台装置，包括减速机、角度编码器、三爪卡盘、驱动电机、固定支撑件、平台结构件，其特征是减速机的输入轴与角度编码器相连，减速机的输出轴与三爪卡盘相连。
2.根据权利要求1所述的回旋平台装置，其特征是驱动电机与减速机的输入轴通过 传动带相连。
3.根据权利要求1所述的回旋平台装置，其特征是驱动电机与减速机由固定支撑件 固定于平台结构件。
专利摘要一种具有角度编码器的回旋平台装置，属于机电一体化领域。包括减速机、角度编码器、三爪卡盘、驱动电机、固定支撑件、平台结构件，减速机的输入轴与角度编码器输入轴相连，减速机的输出轴与三爪卡盘相连，驱动电机与减速机的输入轴通过传动带相连。驱动电机与减速机由固定支撑件固定于平台结构件。驱动电机运转带动减速机输入轴旋转，使角度编码器也同步旋转，输出同步脉冲信号。减速机输出轴驱动固定于三爪卡盘的被测件同步旋转。本装置可用于永磁体表面磁场分布检测的运动平台。
文档编号F16M11/08GK201731239SQ201020227949
公开日2011年2月2日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日
发明者张培忠 申请人:张培忠