用于无级变速器的定子组件及变速机构的制作方法

专利名称：用于无级变速器的定子组件及变速机构的制作方法
用于无级变速器的定子组件及变速机构发明背景发明领域本发明领域总体上涉及变速器，并且更具体地涉及用于无级变速器(CVT)的方法、组件、以及部件。目前存在着多种众所周知的方法来实现输入速度与输出速度的连续可变速比。典型地，在CVT中用于调节输出速度与输入速度的速率比的机构被称为变换器。在皮带式CVT 中，变换器由通过一皮带连接的二可调槽轮组成。单腔环型CVT中的变换器经常具有围绕一轴转动的两个部分地环形的传动盘以及两个或更多个围绕对应的轴线转动的盘形动力滚子，这些对应的轴线垂直于该轴并且被夹在该输入与输出传动盘之间。通常，对于该变换器使用一控制系统，这样在运行中可以实现所希望的速率比。在此披露的变换器的多个实施方案是利用了球形速度调节器(还称为动力调节器、球体、行星件、球状齿轮、或滚子)的球型变换器，这些球形速度调节器各自具有一个可倾斜的转动轴线，该转动轴线被适配为进行调节以便在运行过程中实现所希望的输出速度与输入速度的比率。这些速度调节器被成角度地分布在与一 CVT的纵向轴线垂直的一个平面中。这些速度调节器在一侧与一输入盘接触并且在另一侧与一输出盘接触，这两个盘中的一个盘或两者对这些滚子施加一个夹紧接触力用于传递转矩。该输入盘以一个输入转动速度对这些速度调节器施加输入转矩。随着速度调节器围绕它们各自的轴线转动，这些速度调节器将转矩传递到该输出盘上。输出速度与输入速度的比率随着该输入以及输出盘的接触点到这些速度调节器的轴线的半径而变化。将这些速度调节器的轴线相对于变换器的轴线进行倾斜来调节速率比。在工业中存在着对提供改进的性能以及操作控制的变换器以及用于其的控制系统的一个持续的需要。在此披露的系统以及方法的实施方案着手解决所述需要。发明概述在此说明的这些系统和方法具有几个特征，这些特征中没有任何一个单个特征是唯一地对其所希望的属性负责的。无意限制如以下权利要求所表述的范围，现在将对其更为突出的特征简要地进行讨论。在考虑了这个讨论之后，并且特别是在阅读了题为“某些创造性实施方案的详细说明”的部分之后，人们将理解本系统和方法的这些特征是如何提供超越传统的系统和方法的多种优点的。本发明的一个方面涉及一无级变速器(CVT)，它具有围绕CVT的纵向轴线安排的一组牵引行星组件。在一个实施方案中，CVT具有连接到这些牵引行星组件上的一第一定子。这个第一定子具有多个径向引导槽缝。CVT具有连接到这些牵引行星组件上的一第二定子。第二定子具有多个径向偏置的引导槽缝，这些引导槽缝被配置为引导这些牵引行星组件。CVT包括连接到这些牵引行星组件上的一反作用盘以及连接到第一定子上的多个偏心齿轮。在一个实施方案中，CVT具有连接到这些偏心齿轮上的一定子驱动器。第二定子被适配为相对于第一定子而转动。在一些替代实施方案中，这些偏心齿轮配备有一凸轮凸出部，这个凸轮凸出部被适配为连接到反作用盘上。在一些实施方案中，每个偏心齿轮都配备有一反作用凸出部，这个反作用凸出部被适配为连接到第二定子上。定子驱动器的转动对应于这些偏心齿轮的转动。在一些实施方案中，CVT可以具有与定子驱动器同轴的一飞轮驱动器。在一些情况下，这些径向偏置的槽缝相对于这些径向槽形成一个角度，这个角度在3度至45度的范围之内。这个角度可以是20度。这个角度可以是10度。在又另外的一些实施方案中，CVT具有与这些牵引行星组件中的每一个相接触的一第一牵引环。CVT可以包括与这些牵引行星组件中的每一个相接触的一第二牵引环。在一些实施方案中，CVT包括与这些牵引行星组件中的每一个相接触的一空转组件。该空转组件可以是对于每个牵引行星组件径向地向内定位的。空转组件具有第一和第二滚动元件。CVT可以具有对应地连接到第一和第二牵引环上的第一和第二轴向力产生器组件。本发明的一个方面涉及用于无级变速器(CVT)的一定子组件，这个无级变速器组件具有围绕CVT的纵向轴线安排的多个牵引行星组件。一个实施方案中，这个定子组件包括连接到这些牵引行星组件上的一第一定子。第一定子具有多个径向引导槽缝。这个定子组件包括连接到这些牵引行星组件上的一第二定子。第二定子具有多个径向偏置的引导槽缝，这些引导槽缝被配置为引导这些牵引行星组件。在一个实施方案中，这个定子组件包括连接到这些牵引行星组件上的一反作用盘。这个定子组件可以配备有连接到第一定子上的多个偏心齿轮。这个定子组件包括连接到这些偏心齿轮上的一定子驱动器。第二定子被适配为相对于第一定子而转动。本发明的一个方面涉及一无级变速器(CVT)，它具有围绕CVT的纵向轴线成角度安排的多个牵引行星件。在一个实施方案中，该CVT具有连接到每个牵引行星组件上的一第一定子。第一定子具有多个径向偏置的槽缝。第一定子被配置为引导这些牵引行星组件。 CVT还包括连接到第一定子上的一定子驱动器组件。这个定子驱动器组件与第一定子是同轴的。在一些替代实施方案中，CVT可以具有连接到每个牵引行星组件上的一第二定子。这个第二定子可以具有多个径向的槽缝，这些径向的槽缝被适配为连接到这些牵引行星组件上。第一定子可以被适配为相对于第二定子而转动。该定子驱动器组件可以具有一行星齿轮组。定子驱动器组件包括一槽轮。在一些实施方案中，该定子驱动器组件被配置为使第一定子转动。在又另外的一些实施方案中，这些径向偏置的槽缝相对于这些径向的槽缝成一个角度，其范围在3度至45度。这个角度可以是20度。这个角度可以是10度。在一些实施方案中，这些径向偏置的槽缝具有一种弯曲的轮廓。本发明的另一个方面涉及用于具有一组牵引行星组件的无级变速器(CVT)的一定子驱动器组件。这个定子驱动器组件包括一变速管以及连接到这个变速管上的一齿轮组。在一个实施方案中，这个定子驱动器组件包括连接到这个齿轮组上的一定子。这个定子具有多个径向偏置的引导槽缝，这些引导槽缝被适配为连接到这些牵引行星组件上。在一个实施方案中，变速管的转动对应于这个定子的转动。在一些替代实施方案中，这个定子驱动器组件具有连接到齿轮组上的一槽轮。槽轮的转动可以对应于变速管的转动。该齿轮组可以包括一复式行星齿轮组。在一些实施方案中，这个齿轮组可以具有一平面绕中心的齿轮组(planocentric gear set)。在又另外的一些实施方案中，这个齿轮组可以结合具有一轨道行星齿轮的平面绕中心的齿轮组。在一些情况中，这些径向偏置的槽缝相对于这个定子的径向座标线成一个角度，其范围在3度至45度。这个角度可以是20度。这个角度可以是10度。本发明的另一个方面涉及一用于具有多个牵引行星组件的无级变速器(CVT)的定子组件。在一个实施方案中，这个定子组件包括一第一定子，这个第一定子具有多个径向的槽缝。这个定子组件包括与第一定子同轴的一第二定子。这些第一和第二定子被配置为彼此相对转动。第二定子具有多个径向偏置的引导槽缝。在一个实施方案中，这个定子组件包括一反作用构件，这个反作用构件与这些第一和第二定子是同轴的。这个定子组件包括多个偏心齿轮，这些偏心齿轮被连接到反作用构件以及第一定子上。这个定子组件还包括一定子驱动器，这个定子驱动器连接到每个偏心齿轮上。本发明的另一个方面涉及一用于配备有多个牵引行星组件的无级变速器(CVT) 的变速机构。在一个实施方案中，这个变速机构包括一变速管，这个变速管与这个CVT的纵向轴线对齐。这个变速机构可以配备有一变速臂，这个变速臂可运行地连接到该变速管上。这个变速臂具有一第一引导槽缝。这个变速机构包括一反作用臂，这个反作用臂连接到CVT的主轴上。这个反作用臂具有一第二引导槽缝。在一个实施方案中，这个变速机构包括一线缆，这个线缆被连接到变速臂以及反作用臂上。这个线缆具有一线缆末端，这个线缆末端被配置为接收在这些第一和第二引导槽缝中。变速臂被适配为相对于反作用臂而转动。在一些替代实施方案中，这个变速机构具有一弹簧，这个弹簧被连接到这个线缆以及反作用臂上。在一些实施方案中，第一引导槽缝与第二引导槽缝是偏置的。本发明的另一个方面涉及用于具有一基于偏斜度的控制系统的无级变速器(CVT) 的一变速机构。这个变速机构包括一变速臂，这个变速臂被可运行地连接到这个基于偏斜度的控制系统上。在一个实施方案中，这个变速机构包括一传动齿轮，这个传动齿轮被连接到变速臂上。传动齿轮具有一偏心引导孔，这个偏心引导孔被配置为与变速臂相接合。这个变速机构包括连接到这个传动齿轮上的一输入齿轮。这个输入齿轮被配置为使该传动齿轮转动。这个输入齿轮以及这个传动齿轮被附接到一刚性构件上。在一些替代实施方案中， 这个基于偏斜度的控制系统包括一定子驱动器。这个定子驱动器被连接到CVT的一第一定子上，这个第一定子具有多个径向偏置的引导槽缝。本发明的另一个方面涉及用于具有一定子驱动器的无级变速器(CVT)的一变速机构。在一个实施方案中，这个变速机构包括一槽轮，这个槽轮被可运行地连接到这个定子驱动器上。槽轮具有一花键孔。槽轮具有一线缆末端附接界面。这个变速机构包括一反作用臂，这个反作用臂被可运行地连接到CVT的主轴上。反作用臂被配置
本发明的又另一个方面着手解决用于具有一基于偏斜度的控制系统的无级变速器(CVT)的一变速机构。这个变速机构包括一反作用臂，这个反作用臂被连接到CVT的主轴上。在一个实施方案中，这个变速机构包括一变速臂，这个变速臂被可运行地连接到这个基于偏斜度的控制系统上。该变速臂被配置为相对于反作用臂而转动。这个变速机构具有一第一杠杆，这个第一杠杆被连接到变速臂上。这个变速机构具有一线缆，这个线缆被连接到第一杠杆上。这个变速机构还具有一连杆，这个连杆被连接到第一杠杆上。在一些替代实施方案中，这个变速机构具有连接到该连杆上的一弹簧，这个弹簧被连接到反作用臂上。在另一个方面，本发明涉及用于具有一组牵引行星组件的无级变速器(CVT)的一变速机构。在一个实施方案中，这个变速机构包括至少一线缆。这个变速机构具有一槽轮， 这个槽轮可运行地连接到该线缆上。槽轮被适配为进行平移和转动。在一个实施方案中， 这个变速机构包括一反作用构件，这个反作用构件被可运行地连接到该槽轮上。反作用构件具有一凹座，这个凹座被配置为接收一弹簧。这个变速机构包括一滚子，这个滚子被连接到该槽轮上。这个滚子被适配为与弹簧接触。在一些替代实施方案中，该槽轮具有一花键内孔。该反作用构件具有一个带花键的圆周，这个圆周被适配为选择性地接合槽轮的花键内孔。本发明的一个方面涉及一无级变速器(CVT)，它具有围绕CVT的纵向轴线安排的一组牵引行星组件。该CVT具有一第一定子，这个第一定子被连接到这些牵引行星组件上。 该第一定子具有一组径向偏置的引导槽缝。这些引导槽缝被适配为连接到这些牵引行星组件上。在一个实施方案中，该CVT包括一第二定子，这个第二定子被连接到这些牵引行星组件上。该第二定子与第一定子是同轴的。该CVT具有一反作用构件，这个反作用构件被连接到这些第一和第二定子上。该CVT还具有一引导构件，这个引导构件被可运行地连接到第二定子上。该引导构件被配置为使第二定子相对于第一定子转动。在一替代实施方案中， 该CVT具有被连接到这个引导构件上的一滚子，这个滚子被连接到第二定子上。反作用臂可以被配置为围绕从纵向线轴上偏置的一个位置而枢转。本发明的另一个方面涉及用于具有一组牵引行星组件的无级变速器(CVT)的一变速机构。在一个实施方案中，这个变速机构包括一定子，这个定子具有径向偏置的多个引导槽缝。这个变速机构可以具有连接到定子上的一弹簧。在一个实施方案中，这个变速机构具有连接到弹簧上的一反作用臂。这个变速机构具有连接到这个定子上的一变速管以及连接到这个变速管上的一推杆。在一个实施方案中，这个变速机构具有连接到这个推杆上的第一和第二连杆。该第一连杆被连接到定子上。该第二连杆被连接到反作用臂上。本发明的又另一个方面着手解决用于具有一组牵引行星组件的无级变速器(CVT) 的一变速机构。在一个实施方案中，这个变速机构具有一定子，这个定子具有多个径向偏置的引导槽缝。这个变速机构可以包括连接到定子上的一轴销。在一个实施方案中，这个变速机构包括连接到这个定子上的一从动齿轮。这个从动齿轮具有配置为接收这个轴销的一槽缝。这个变速机构可以还包括一驱动器，这个驱动器被连接到该从动齿轮上。这个驱动器被配置为使从动齿轮转动以便协助定子转动。可替代的是，该定子的转动对应于CVT传动比的改变。本发明的一个方面涉及一用于无级变速器(CVT)的变速机构。在一个实施方案中，这个变速机构包括一主轴，这个主轴配备有围绕外圆周形成的第一组螺旋凹槽。这个变速机构包括一定子，这个定子具有形成于内圆周上的第二组螺旋凹槽。定子具有多个径向偏置的槽缝。在一个实施方案中，这个变速机构包括一变速管，这个变速管与定子是同轴的。这个变速机构可以还包括连接到这个变速管上的多个滚子。这些滚子被配置为与这些第一和第二螺旋凹槽相接触。在一些替代实施方案中，该变速管被适配为相对于主轴而轴向平移。在又另外的一些实施方案中，该变速管被适配为相对于主轴而转动。本发明的一个方面涉及具有一组牵引行星组件的一无级变速器(CVT)。在一个实施方案中，该CVT配备有一第一定子，这个第一定子具有多个径向偏置的槽缝。该CVT具有一第二定子，这个第二定子具有多个径向的槽缝。该CVT包括一变速管，这个变速管与这些第一和第二定子是同轴的。该CVT还包括连接到变速管上的多个滚子。在一些替代实施方案中，这些第一和第二定子被适配为接受一个旋转动力。在一些情况下，变速管被适配为轴向平移。在其他实施方案中，变速管被适配为围绕CVT的纵向轴线而转动。在一些实施方案中，这些径向偏置的槽缝相对于这些径向的槽缝成一个角度，其范围在3度至45度。这个角度可以是20度、或者这个角度可以是10度。本发明的另一个方面涉及一具有多个牵引行星组件的无级变速器(CVT)。在一个实施方案中，该CVT包括一第一定子，这个第一定子被连接到这些牵引行星组件上。CVT具有一第二定子，这个第二定子被连接到这些牵引行星组件上。第二定子与第一定子是同轴的。第二定子被配置为相对于第一定子而转动。CVT还配备有连接到第一定子上的一飞球调控器。在一些替代实施方案中，该飞球调控器速度的改变对应于第一定子相对于第二定子的转动。本发明的又另一个方面包括一用于无级变速器(CVT)的控制系统，这个无级变速器具有连接到一定子上的一组牵引行星组件。在一个实施方案中，这个控制系统包括被供应了加压流体的一液压控制阀。该液压控制阀被适配为连接到定子上。这个控制系统可以具有与该液压控制阀处于流体连通的一孔口。加压流体中的变化对应于定子转动位置的改变。在一些替代实施方案中，这个控制系统包括一压力控制阀，这个压力控制阀与液压控制阀处于流体连通。在一些情况下，该液压控制阀是一方向控制阀。本发明的一个方面涉及具有多个牵引行星组件的一无级变速器(CVT)。在一个实施方案中，该CVT具有一第一定子，这个第一定子被连接到这些牵引行星组件上。该CVT包括一第二定子，这个第二定子被连接到这些牵引行星组件上。第二定子与第一定子是同轴的。第二定子被配置为相对于第一定子转动。第二定子具有多个径向偏置的引导槽缝。这些第一和第二定子被适配为接受一个转动力。该CVT还包括一行星齿轮组，这个行星齿轮组被连接到第一定子上。该行星齿轮组被配置为协助第一与第二定子之间的相对转动。在一些替代实施方案中，该CVT包括一组偏心齿轮，这些偏心齿轮被可运行地连接到第一定子上。该CVT可以具有一变速管，这个变速管被连接到每个偏心齿轮上。该行星齿轮组可以连接到变速管上。在另一个方面，本发明涉及一用于无级变速器(CVT)的变速机构，该无级变速器具有连接到第一和第二定子上的多个牵引行星组件。这个变速机构包括一定子驱动器，这个定子驱动器可运行地连接到第一定子上。在一个实施方案中，这个变速机构包括一槽轮， 这个槽轮具有一花键内孔。这个变速机构具有多个行星齿轮，这些行星齿轮被连接到这个槽轮的内孔上。这个变速机构还具有一反作用臂，这个反作用臂被可运行地连接到CVT的主轴上。在一个实施方案中，这个变速机构具有一太阳轮，这个太阳轮被连接到这个反作用臂上。太阳轮被连接到每个行星齿轮上。这个变速机构可以具有一保持架，这个保持架被连接到这些行星齿轮上。保持架具有一花键内孔，这个花键内孔被连接到定子驱动器上。槽轮被适配为接收第一和第二控制线缆。
本发明的另一个方面涉及一用于具有多个牵引行星组件的无级变速器(CVT)的定子。在一个实施方案中，这个定子包括一盘形本体，这个本体具有一中心孔。这个定子具有多个引导槽缝，这些引导槽缝形成于这个盘形本体的第一侧面上。这些引导槽缝是围绕中心孔而成角度地安排的。每个引导槽缝相对于盘形本体的中心在径向上是偏置的。在一些替代实施方案中，这些引导槽缝具有弯曲的表面。在一些实施方案中，该中心孔被配置为不可转动地连接到CVT的主轴上。在又另外的实施方案中，每个引导槽缝被适配为连接到牵引行星组件上。在一些情况中，引导槽缝的这种径向偏置是以相对于盘形本体的一径向位置的一个角度来近似的，该角度的范围在3度至45度。这个角度可以是20度或者这个角度可以是10度。本发明的又一个方面涉及一平面绕中心的齿轮组，该齿轮组具有沿纵向轴线安排的一固定环。在一个实施方案中，该平面绕中心的齿轮组具有与固定环同轴的一输出环。这个齿轮组包括一轨道行星齿轮，这个轨道行星齿轮具有一第一环齿轮以及一第二环齿轮。 第一环齿轮具有的直径大于第二环齿轮。轨道行星齿轮具有一中心孔。这个齿轮组还包括一偏心驱动器，这个偏心驱动器与固定环及输出环是同轴的。偏心驱动器具有一偏心凸出部表面，这个偏心凸出部表面被适配为连接到这个轨道行星齿轮的内孔上。在一些替代实施方案中，该偏心驱动器的转动对应于输出环的转动。在一些实施方案中，这个平面绕中心的齿轮组具有一第二轨道行星齿轮。附图简要说明

图1是具有基于偏斜度的控制系统的一球-行星式无级变速器(CVT)的透视图。
图2是图1的CVT的分解透视图。图3是图1的CVT的截面图。图4是图1的CVT的某些部件的截面透视图。图5是图1的CVT的某些部件的分解的截面透视图。图6是可以与图1的CVT —起使用的一第一定子的透视图。图7是图6的第一定子的另一透视图。图8是图6的第一定子的平面视图。图8A是可以提供在图6的第一定子上的一径向偏置的槽缝的实施方案的平面视图(细节视图A)。图9是图6的第一定子的截面图。图10是可以与图1的CVT —起使用的一第二定子的透视图。图11是图10的第二定子的另一透视图。图12是图10的第二定子的平面视图。图13是图10的第二定子的截面图。图14是可以与图1的CVT —起使用的一正时盘的透视图。图15是图14的正时盘的截面透视图。图16是图14的正时盘的细节视图B。图17是可以与图1的CVT —起使用的一定子驱动器组件的透视图。图18是图17的定子驱动器组件的分解透视图。图19是一定子驱动器组件的实施方案的透视图。
图20是图19的定子驱动器组件的分解透视图。图21是定子驱动器组件的另一个实施方案的透视图。图22是图21的定子驱动器组件的分解透视图。图23是具有一基于偏斜度的控制系统的CVT的实施方案的截面图。图M是图23的CVT的分解的截面透视图。图25是图23的CVT的某些部件的透视图。图沈是图23的CVT的某些部件的截面透视图。图27A是图23的CVT的某些部件的分解的截面透视图。图27B是可以与图23的CVT —起使用的偏心齿轮的平面视图。图27C是一滑块以及图27的偏心齿轮的透视图。图观是可以与图1或者图23的CVT —起使用的变速机构的透视图。
图四是图观的变速机构的分解透视图。图30是可以与图1或者图23的CVT —起使用的变速机构的一个实施方案的透视图。图31是可以与图1或者图23的CVT —起使用的变速机构的另一个实施方案的透视图。图32是可以与图1或者图23的CVT —起使用的变速机构的又另一个实施方案的透视图。图33是图32的变速机构的分解透视图。图34是可以与图1或者图23的CVT —起使用的变速机构的一个实施方案的示意性图解。图35是可以与图1或者图23的CVT —起使用的变速机构的另一个实施方案的示意性图解。图36是可以与图1或者图23的CVT —起使用的变速机构和手柄的示意性图解。图37A是图36的变速机构的一第一位置的平面视图展示。图37B是图36的变速机构的一第二位置的平面视图展示。图38是具有基于偏斜度的控制系统的CVT的一个实施方案的某些部件的部分截面视图。图39是可以与图38的CVT —起使用的变速机构的平面视图。图40是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的变速机构的一个实施方案的示意性图解。图41是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的变速机构的另一个实施方案的示意性图解。图42是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的变速机构的一个实施方案的示意性图解。图43是图42的变速机构的截面A-A视图。图44是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的变速机构的另一个实施方案的示意性图解。图45是具有基于偏斜度的控制系统和飞球调控器的CVT的示意性图解。
图46A是一 CVT的示意性图解，它具有基于偏斜度的控制系统和速度调控器以及转矩调控器。图46B是一 CVT的示意性图解，它具有基于偏斜度的控制系统和速度调控器以及转矩调控器。图47是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的一液压控制系统的示意性图解。图48是采用了具有基于偏斜度的控制系统的CVT的一辆自行车的某些部件的示意图。图49是采用了基于偏斜度的控制系统的CVT的一个实施方案的局部的、截面的透视图。图50是图49的CVT的截面图。图51是采用了基于偏斜度的控制系统的CVT的另一个实施方案的局部的、截面的透视图。图52是图51的CVT的截面图。图53是具有基于偏斜度的控制系统和行星齿轮组的CVT的一个实施方案的示意性视图。图M是具有基于偏斜度的控制系统和致动器轴的CVT的一个实施方案的示意性视图。图55是一 CVT的部分截面图，它具有基于偏斜度的控制系统和内飞轮机构。图56是图55的CVT的截面图B-B。图57是图55的CVT的细节视图A。图58是可以与图55的CVT —起使用的飞轮弹簧的一替代性实施方案。图59是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的液压控制系统的一示意性图解。图60是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的液压控制系统的另
一示意性图解。图61是可以与具有基于偏斜度的控制系统的CVT —起使用的液压控制系统的又
另一示意性图解。图62是可以与例如图1、图23或者图55的CVT —起使用的变速机构的又另一个实施方案的透视图。图63是图62的变速机构的透视图。图64是图62的变速机构的分解透视图。图65是图62的变速机构和CVT的部分截面图。图66是可以与例如图1、图23、图55或者图62的CVT —起使用的一牵引行星架组件的局部截面透视图。图67是可以与例如图1、图23或者图55的CVT —起使用的变速机构的又另一个实施方案的透视图。图68是图67的变速机构的另一透视图。图69是图67的变速机构的分解透视图。
图70是图67的变速机构的截面平面视图。某些创造性实施方案的详细说明现在将参见这些附图来说明这些优选的实施方案，其中贯穿全文类似的数字指代类似的元件。在以下的说明中所使用的术语不得以任何受限的或局限性方式予以解释，因为它是与本发明的某些特定实施方案的详细说明相结合而使用的。此外，本发明的这些实施方案可以包括多个创造性的特征，这些特征中没有一个单一特征是独自对其所希望的属性负责任的，或者它对于实施所说明的这些发明是必不可少的。在此说明的某些CVT实施方案总体上涉及在以下各项中所披露的类型，即美国专利号6，241, 636 ；6, 419，608 ； 6，689，012 ；7，011，600 ；7，166，052 ；美国专利申请号 11/243，484 和 11/543，311 ；以及专利协作条约专利申请 PCT/IB2006/05491U PCT/US2008/068929、PCT/US2007/023315、PCT/ US2008/074496以及PCT/US2008/079879。这些专利以及专利申请中的每一份的全部披露都特此通过引用结合在此。在此使用时，以下术语“运行性地连接”、“运行性地联接”、“运行性地链接”、“可运行地连接”、“可运行地联接”、“可运行地链接”、以及类似的术语是指多个元件之间的一个关系(机械的、联动的、耦联的、等等)，由此使一个元件的运行导致了一个第二元件的对应的、随后的、或者同时的运行或致动。应该指出，在使用所述术语来说明一些创造性实施方案时，典型地对于链接或连接这些元件的具体结构或机构进行了说明。然而，除非另行确切地陈述，当使用所述术语之一时，该术语表示实际的链接或连接可以采取多种不同的形式， 这在某些情况下对于在相关技术领域中的普通技术人员来说将是容易弄清楚的。出于说明的目的，术语“径向”在此用来表示相对于变速器或变换器的纵向轴线是垂直的方向或位置。术语“轴向”在此用来表示沿平行于变速器或变换器的主要的或纵向轴线的一个轴线的方向或位置。为了清晰和简明，不时地将通过一个单一标记(例如，垫圈 35)来共同提及相似进行标注的相似部件(例如，垫圈35A以及垫圈35B)。应该指出，在此提及的“牵引”不排除以下应用，其中动力传输的主要的或独有的模式是通过“摩擦”。在此并没有尝试在牵引与摩擦传动之间建立一个范畴差异，总体上它们可以被理解为不同的动力传输方案。牵引传动经常涉及通过陷入两个元件之间的一个薄流体层中的剪切力在这两个元件之间传输动力。在这些应用中使用的流体经常展现比常规的矿物油更大的牵引系数。牵引系数(μ)代表在这些接触的部件的界面处将能得到的最大的可获得的牵引力、并且是该最大可获得的驱动转矩的一个量度。典型地，摩擦传动总体上涉及通过两个元件之间的摩擦力在这两个元件之间传输动力。出于本披露的目的，应理解的是在此说明的CVT可以在牵引与摩擦应用二者中运行。例如，在将CVT用于一个自行车应用的实施方案中，CVT可以有时以摩擦传动运行并且在其他时侯以牵引传动运行，这取决于在运行过程中存在的转矩以及速度状态。在此披露的无级变速器的一个方面涉及多种驱动系统，其中一原动机驱动不同的从动装置。例如，这个原动机可以是电动机和/或内燃发动机。在此出于说明的目的，一附件包括可以由一原动机提供动力的任何机器或者装置。出于解说的目的(并不局限于此)， 所述机器或装置可以是一取力器(PTO)、泵、压缩机、发电机、辅助电动机、等等。被配置为由一原动机驱动的这些附件装置还可以包括交流发电机、水泵、动力转向泵、燃料泵、油泵、空调压缩机、冷却风扇、增压器、涡轮增压器、以及典型地由一汽车发动机提供动力的任何其他装置。通常，一原动机的速度随着速度或动力要求的变化而改变；然而，在很多情况下这些附件最佳地以一个给定的、实质上恒定的速度运行。在此披露的这些无级变速器的实施方案可以用来控制向这些由原动机提供动力的附件传送动力的速度。在其他情况下，在此披露的这些无级变速器的创造性实施方案可以被用来减少或增加传送给这些附件的速度和/或转矩以便实现最佳的系统性能。在某些情况下，在此披露的这些无级变速器的创造性实施方案可以被用来在原动机低速运转时增加传送给这些附件的速度、并且在原动机高速运转时降低传送给这些附件的速度。因此，可以通过允许这些附件以一个基本上有利的速度或者一个更窄的速度范围运行来优化这些附件的设计和运行，从而不需要将这些附件制造得大于以最佳速度或者速度范围提供足够的性能所必需的情况。在此披露的本发明的这些实施方案涉及使用总体上球形的多个行星件来控制一变换器和/或CVT，这些行星件各自具有一个可倾斜的转动轴线(在此有时称为“行星件转动轴线”)，这个转动轴线可以进行调节以便在运行过程中实现一个希望的输入速度与输出速度的比率。在一些实施方案中，所述转动轴线的调节涉及行星件轴线在一个第一平面内的角偏差以便实现行星件转动轴线在一个第二平面内的角度调节，由此来调节变换器的速比。在该第一平面内的角偏差在此称为“偏斜”或“偏斜角”。在一个实施方案中，一控制系统协调了偏斜角的使用以便在变换器中的某些接触的部件之间产生力，这将在这个第二平面内使行星件的旋转轴线倾斜。行星件旋转轴线的倾斜调节了变换器的速比。将要讨论用于获得变换器所希望的速比的偏斜控制系统(在此有时称为“基于偏斜度的控制系统”)和偏斜角致动装置的多个实施方案。现在将参见图1至图70说明一无级变速器(CVT)及其多个部件和子组件的多个实施方案。图1示出了可用于很多应用中的一CVT10，这些应用包括但不限于人力车辆(例如，自行车)，轻型电动车辆，人力、电动、或者内燃发动机动力的混合动力车辆，工业设备、 风力发电机组、等等。要求在一个动力输入与一个动力消耗(power sink)(例如，一个载荷)之间调制机械动力传输的任何技术应用都可以在其动力传动系中实施CVT 10的这些实施方案。现参见图1至图3，在一个实施方案中，CVT 10包括了一壳体11，这个壳体被配置成在结构上支持并且总体上封闭CVT 10的多个部件。CVT 10可以配备有一变速机构12， 这个变速机构被配置为(例如)与一自行车的线缆致动器(未示出)协作。在一些实施方案中，CVT 10具有一链轮14，它被配置为接受输入的动力。在一个实施方案中，变速机构12 包括连接到一变速管18上的一槽轮16。仍参见图3，在CVT 10的一个实施方案中，一输入驱动器20可以是与主轴22同轴地安排的。输入驱动器20可以被配置为接受(例如)来自链轮14或其他适合的连接的输入动力。在一个实施方案中，输入驱动器20被连接到一扭力盘M上，这个扭力盘被连接到一第一轴向力产生器组件26上。轴向力产生器组件沈被运行性地连接到一第一牵引环观上。第一牵引环观被配置为与多个牵引行星件30中的每一个相接触。每个牵引行星件30与一惰轮31相接触，这个惰轮对于这些牵引行星件30是径向地向内定位的。一第二牵引环32被配置为与这些牵引行星件30中的每一个相接触。在一个实施方案中，第二牵引环32被连接到一第二轴向力产生器组件34上。第二轴向力产生器组件34可以与第一轴向力产生器组件沈实质上是类似的。在某些实施方案中，这些轴向力产生器组件沈、34 可以是与专利协作条约申请PCT/US2007/023315中概括地说明的夹紧力产生器机构实质上是类似的，该申请的完整披露内容通过引用结合于此。在一个实施方案中，CVT 10可以配备有一组螺母33与垫圈35A、35B以便协助将主轴22连接到(例如)一自行车架(未示出)上。主轴22可以进一步通过一反作用臂37连接到这个自行车架上。在CVT 10的运行过程中，一输入动力可以通过(例如)一链轮14传输到输入驱动器20上。输入驱动器20可以将动力通过扭力盘M传输到第一轴向力产生器沈上。第一轴向力产生器沈可以将动力通过第一牵引环观与每个牵引行星件30之间的一牵引或摩擦界面传输到这些牵引行星件30上。这些牵引行星件30将动力通过第二牵引环32以及第二轴向力产生器34传送到壳体11上。在输入速度与输出速度的比率上的改变、以及因此在输入转矩与输出转矩的比率上的改变是通过使这些牵引行星件30的旋转轴线倾斜来完成的。在一个实施方案中，这些牵引行星件30的旋转轴线的倾斜是通过使第一定子36 相对于第二定子38转动来完成的。现参见图4和图5，这些牵弓I行星件30各自配备有容纳在一内孔中的一行星件轴 42。在一些实施方案中，牵引行星件30围绕行星件轴42是可转动的。在其他实施方案中， 行星件轴42相对于牵引行星件30在旋转意义上被固定，这样使得行星件轴42与牵引行星件30—致地转动。在一个实施方案中，CVT 10可以配备有一正时盘40，这个正时盘被运行性地连接到这些行星件轴42的一末端上。正时盘40协助使这些牵引行星组件30总体上同步。当CVT 10不运行时，即当这些牵引行星组件30不旋转时，正时盘40保持这些牵引行星组件30以便使它们在CVT 10运行时总体上在同一个角位置附近起动。然而，在CVT 10的多数运行状态过程中，正时盘40实质上是被动地引导这些牵引行星组件30。CVT 10 可以配备有被连接到变速管18上的一定子驱动器组件44。定子驱动器组件44被连接到第一定子36上。定子驱动器组件44可以协助第一定子36围绕CVT 10的纵向轴线的一个转动。现转到图6至图9，在一个实施方案中，第二定子38是一基本上盘形的本体50，它具有一中心孔52。中心孔52协助将第二定子38连接到主轴22上。盘形的本体50可以配备有围绕中心孔52按角度安排的多个径向偏置的弯曲的引导槽缝M。每个径向偏置的引导槽缝M的大小被确定为以便容纳第二定子38至行星件轴42的连接。当在图8的页面平面中观察时，这些径向偏置的引导槽缝M被成角度地从一个径向构造线56上偏置。这个成角度的偏置可以近似为一个角度58。角度58是在径向构造线56与一个构造线60之间形成的。当在图8的页面平面中观察时，构造线60实质上将引导槽缝M 二等分。在一些实施方案中，角度58是在3度与45度之间。一个小的角度58会在一个给定应用中提供较快的变速率但是必须在一个非常小的范围上对定子的时钟角度(β)进行控制。一个大的角度58会在一个给定应用中提供较慢的变速率但是这在一个较大的范围上对定子的时钟角度(β)进行控制。实际上，一个小的角度58主要负责传动比的变化但是潜在地更难于控制或者达到稳定，而一个大的角度可以较少负责传动比的变化但是相比之下易于控制。在一些希望具有高速、快的变速率的实施方案中，角度58可以是(例如)10度。在希望具有较慢速度、精确控制的变速率的其他实施方案中，角度58可以是约30度。然而，角度 58的所述这些值是作为说明性实例提供的，并且可以按照设计者希望的任何方式来改变角度58。在一些实施方案中，角度58可以是10至25度范围内的包括两者之间的任何角度或者其小数的任何角度。例如，这个角度可以是10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、 22、23、M、25或者其任何部分。在其他实施方案中，角度58可以是20度。在一个实施方案中，这些径向偏置的引导槽缝M可以被安排为使得构造线60从一个构造线61上线性地偏置一个距离62。构造线61平行于构造线60并且与盘形的本体50的中心相交。在其他实施方案中，如在图8A所展示的一个实施方案中，第二定子38可以配备有一引导槽缝53。 这个引导槽缝53可以与引导槽缝M实质上类似的。当在图8A的页面平面中观察时，引导槽缝53可以具有一个实质上弯曲的轮廓。引导槽缝53的曲率可以总体上由一个构造线57 限定。出于说明性的目的，一个构造线57可以是被示出为与构造线60相切。在一些实施方案中，构造线57是一常量半径曲线。在其他实施方案中，构造线57可以是一非常量半径曲线。构造线57的曲率以及因此引导槽缝53的曲率可以被配置为向CVT 10提供所希望的控制稳定性和响应。现转到图10至图13，在一个实施方案中，第一定子36是一基本上盘形的本体70， 它具有一中心孔72。在一些实施方案中，中心孔72可以被配置为连接到定子驱动器组件44 上。盘形的本体70可以配备有围绕中心孔72成角度安排的多个弯曲的引导槽缝74。当在图12的页面平面中观察时，这些引导槽缝74与一个径向构造线76是对齐的。在一些实施方案中，第一定子36可以配备有多个引导槽缝74，这些引导槽缝以与这些引导槽缝M类似的一构形成角度地偏置。在一些实施方案中，在CVT 10的运行过程中第一牵引环观可以承载小于牵引环32的转矩。在一些应用中可能希望的是将第一定子36放置在第一牵引环 28附近，这样使得第一定子36以低于(例如)第二定子38的转矩来运行。现参见图14至图16，在一个实施方案中，正时盘40是一基本上盘形的本体80，它具有一中心孔82。这个盘形的本体80配备有在一第一面上形成的多个螺旋状凹槽84。这些螺旋状凹槽84被配置为运行性地连接到这些行星件轴42上。在一个实施方案中，这些螺旋状凹槽84相对于这些引导槽缝74是成角度的。在一些实施方案中，当沿着CVT 10的纵向轴线向下观察时，这些螺旋状凹槽84的角度相对于这些引导槽缝74是约40度。在一个实施方案中，这个正时盘配备有多个接片86。这些接片86协助将正时盘40连接到(例如)定子驱动器组件44上。在一些实施方案中，正时盘40被适配为与定子驱动器组件44 是在旋转意义上不受约束的。现转到图17和图18并且再次参见图5，在一个实施方案中定子驱动器组件44包括具有一太阳轮90的一复式行星齿轮组，这个太阳轮被安排为连接到变速管18上。定子驱动器组件44包括被连接到第一和第二环齿轮94、96上的多个行星齿轮92。第一环齿轮 94可以连接到主轴22上，而第二环齿轮96可以连接到第一定子36上。在一个实施方案中，定子驱动器组件44包括一支架98(图幻。支架98可以连接到正时盘40上。支架98 可以连接到这些行星齿轮92上。这个太阳轮90、这些行星齿轮92、以及这些第一和第一环齿轮94、96的齿数以及齿距的大小可以被确定为提供第一定子36所希望的旋转。在一个实施方案中，由定子驱动器组件44所提供的减速是在环齿轮96的约0. 019转对太阳轮90 的一转的范围内。在一些实施方案中，支架98的比例是大约0. 69转对太阳轮90的一转。 定子驱动器组件44有可能有很多种比率组合。现转到图19和图20，在一个实施方案中一定子驱动器组件100可以包括一复式平面绕中心的齿轮组(compound planocentric gear set)，这个齿轮组具有一固定环102、 一输出环104、以及一复式轨道行星齿轮106 (compound orbital planet gear)。复式轨道行星齿轮106可以连接到一偏心驱动器108上。偏心驱动器108可以配备有一偏心凸圆表面109，这个偏心凸圆表面被配置为与复式轨道行星齿轮106的一内孔110接合。在一个实施方案中，例如可以由变速管18使偏心驱动器108转动。在一些实施方案中，复式轨道行星齿轮106配备有一第一齿轮112以及一第二齿轮114。第一齿轮112连接到固定环102 上。第二齿轮114连接到输出环104上。在一个实施方案中，定子驱动器组件100可以被配置为提供轨道行星齿轮106的0. 01至0. 05圈对偏心驱动器108的约一圈的比率。在一些实施方案中，这个比率范围是使得偏心驱动器108的一个正向旋转可以造成输出环齿轮 104的一个或者顺时针或者逆时针的旋转。这个比率范围可以是输出环齿轮104的0. 01至 0. 05圈对偏心驱动器108的一圈。现参见图21和图22，在一个实施方案中一定子驱动器组件120可以包括一平面绕中心的齿轮组120 (planocentric gear set)，这个齿轮组具有被连接到第一和第二轨道行星齿轮124、1 上的一固定的支架122。这些第一和第二轨道行星齿轮124、1 连接到一输出环1 上。这些第一和第二轨道行星齿轮124、1 可以连接到一偏心驱动器130上。 在一个实施方案中，偏心驱动器130可以(例如)连接到变速管18上。在一些实施方案中， 偏心驱动器130配备有多个偏心凸圆表面131A、131B，这些偏心凸圆表面被配置为与这些第一和第二轨道行星齿轮124、126的第一和第二内孔132A、132B对应地接合。固定的支架 122可以配备有多个轴销134以便协助将固定的支架122与这些第一和第二轨道行星齿轮 124、126的多个孔136A、136B对应地连接。典型地，这些孔136A、136B具有大于这些轴销 134的直径以便为这些第一和第二轨道行星齿轮124、1 提供一个小的自由度。这个自由度在实质上防止了这些第一和第二轨道行星齿轮124、126围绕纵向轴线自转的同时允许这些第一和第二轨道行星齿轮124、1 围绕纵向轴线进行轨道运行。这些第一和第二轨道行星齿轮124、1沈共同承担传输到输出环1 上的转矩。这些偏心凸圆表面131可以被配置为防止第一轨道行星齿轮1 与第二轨道行星齿轮1 之间的齿间隙。在一个实施方案中，定子驱动器组件120的比率范围是环齿轮128的约0. 03转对偏心驱动器130的一转。现在转到图23和图对，在一个实施方案中，CVT 140可以包括围绕一主轴144成角度地安排的多个牵引行星组件142，例如六个牵引行星组件142。主轴144总体上限定了 CVT 140的纵向轴线。这些牵引行星组件142是与一牵引太阳组件146相接触的。太阳组件146对于这些牵引行星组件142是径向地向内定位的。牵引太阳组件146与主轴144是同轴的。CVT 140包括第一和第二牵引环148、150，这些牵引环与每个牵引行星组件142相接触。在一个实施方案中，第一牵引环148被连接到一第一轴向力产生器组件152上。第一轴向力产生器组件152被连接到一输入驱动器环巧4上。输入驱动器环巧4被配置为接受一个输入的动力。第二牵引环150被连接到一第二轴向力产生器组件156上。在一个实施方案中，第二轴向力产生器156被配置为将一个动力从CVT 140传输出来。仍参见图23和图对，在一个实施方案中，CVT 140包括连接到一反作用盘162上的一第一定子160。CVT 140包括被可运行地连接到第一定子160上的一第二定子164。这些第一和第二定子160、164以及反作用盘162与主轴144是同轴的。在一个实施方案中， 第一定子160和反作用盘162围绕这个主轴144是实质上不可转动的。第二定子164可以被配置为围绕主轴144相对于第一定子160转动。第一定子160可以配备有多个引导槽缝 161。这些引导槽缝161可以用与这些弯曲的引导槽缝74(图12)被安排在定子36上实质上类似的一种方式而安排在第一定子160上。第二定子164可以配备有多个引导槽缝165。 这些引导槽缝165可以与定子38上的这些弯曲的引导槽缝M(图8)实质上类似地安排。 这些牵引行星组件142各自连接到这些引导槽缝161和165上。在一个实施方案中，这些牵引行星组件142配备有一行星轴支持件143。当在图23的页面平面中观察时，这些行星轴支持件143具有一个顶帽形的截面。在一些实施方案中，这些行星轴支持件143可以形成为如图23所示的一整体部件。在其他实施方案中，这些行星轴支持件143可以被分成两个部分一帽143A以及一环143B，其中，例如，环14 被连接到反作用盘162上而帽143A 被连接到第二定子164上。在一些实施方案中，环14 可以是一 0型环(未示出)，在这种情况下，这个行星轴被适配为接受这个0型环。在CVT 140的运行过程中，第二定子164相对于第一定子160的转动导致了在这些牵引行星组件142上的偏斜条件由此来协助CVT140 的速比的改变。这些第一和第二定子160、164被连接到每个牵引行星组件142上。现在参见图25至图27B，在一些实施方案中，CVT 140包括一定子驱动器166，这个驱动器与主轴144同轴并且围绕其是可转动的。定子驱动器166可以被配置为通过一槽轮或一些其他适合的连接(未示出)而可运行地连接到(例如)一线缆致动器上，以便协助定子驱动器166围绕主轴144转动。在一个实施方案中，定子驱动器166连接到一组偏心齿轮168上。偏心齿轮168可以配备有多个齿轮齿(未示出)，以便与定子驱动器166的一环齿轮169相互连接。这些偏心齿轮168连接到第二定子164以及反作用盘162上。这些偏心齿轮168各自具有一凸轮凸出部170，这个凸出部从一反作用凸出部172上延伸。在一个实施方案中，凸轮凸出部170可以被一防磨套筒或套管(未示出)所环绕，以便减少偏心齿轮168与反作用盘162之间的摩擦。凸轮凸出部170以及反作用凸出部172附接到一环齿轮174上。当从图27B的平面中观察时，凸轮凸出部170的转动中心171从反作用凸出部172的转动中心173上偏置了一个距离D。在一个实施方案中，距离D是在约0. 5mm至约5mm的范围内。在一些实施方案中，距离D约为3. 1mm。在一个实施方案中，这些凸轮凸出部170被连接到在反作用盘162上提供的多个引导槽缝176上。这些反作用凸出部172 滑动地连接到在第二定子164上提供的多个引导孔178上。在一个实施方案中，CVT 140可以具有一个或多个齿轮168。在一些实施方案中，CVT 140具有三个偏心齿轮168。仍参见图27A和图27B，在一个实施方案中，第一定子160配备有多个指形件180。 每个指形件180配备有一反作用构件182，这个反作用构件从指形件180上轴向地延伸。反作用构件182被配置为连接到反作用盘162上。在一个实施方案中，这些反作用构件182 可以通过(例如)压力装配插入一组孔184中来连接到反作用盘162上。这些反作用构件 182轴向延伸通过反作用盘162并且与形成在第二定子164上的多个肩台186相接触(在 CVT 140的特定的运行条件下)。在一个实施方案中，反作用构件162配备有多个间隙槽缝 187。这些间隙槽缝187总体上与这些引导槽缝161和165是对齐的并且其大小被确定为容纳这些牵引行星组件142。在一个实施方案中，第一定子160可以配备有多个花键189， 这些花键被配置为与在反作用盘162上形成的多个花键190相接合。在CVT 140的运行过程中，定子驱动器166可以发生转动由此来使这些偏心齿轮 168转动。因为凸轮凸出部170的转动中心171与反作用凸出部172的转动中心173是偏置的，这些偏心齿轮168的转动趋于使第二定子164相对于第一定子160而转动。这个偏移D提供了一力矩臂，这个力矩臂允许一个力从第二定子164传输到反作用盘162上。因此，在CVT 140的运行过程中，施加在第二定子164上的力矩可以受到这个反作用盘162的反作用。因此，转动这个定子驱动器166所要求的力矩的量值是较低的。现在参见图27C，在一个实施方案中，反作用盘162的这些引导槽缝176可以被配置为连接到一滑块206上。这个滑块206可以连接到凸轮凸出部170上。在一个实施方案中，这个滑块206是由一低摩擦材料制成。滑块206可以具有多个平坦侧，这些平坦侧被适配为滑动地接合引导槽缝176。这些平坦侧协助减少在反作用盘162上的压力，这还使摩擦降低。现在转到图观和图29，在一个实施方案中，一变速机构250可以被配置为与CVT 10、CVT 140、或者具有基于偏斜度的控制系统的任何其他可比较的CVT协作。在一个实施方案中，变速机构250包括一反作用臂252，这个反作用臂(例如)被连接到主轴22上。反作用臂252相对于主轴22是实质上不可转动的。在一个实施方案中，反作用臂252配备有一花键孔253，这个孔被配置为接合主轴22。变速机构250配备有一变速臂254，这个变速臂(例如)被连接到变速管18上。在一个实施方案中，变速臂邪4配备有一花键孔255，这些孔被配置为接合这个变速管18。变速臂邪4被配置为相对于反作用臂252转动。变速机构250被配置为连接到一线缆256上。线缆256可以属于自行车工业中众所周知的任何类型。线缆256可以配备有一线缆末端258。线缆末端258基本上是圆柱形的。在一个实施方案中，线缆端258被连接到在反作用臂252上提供的一引导槽缝260上。线缆末端258 被连接到在变速臂2M上提供的一引导槽缝261上。线缆末端258被适配为在这些引导槽缝沈0、沈1中滑动。线缆末端258可以被连接到一弹簧262上。弹簧262连接到反作用臂 252上由此来使线缆末端258朝向引导槽缝沈0的一端偏移。线缆256的运动趋于使线缆末端258在这些引导槽缝沈0、沈1中平移，这由此使变速臂2M相对于反作用臂252转动。 变速臂254的转动由此使(例如)变速管18转动，这趋于改变CVT 10的传动比。现在参见图30，在一个实施方案中，一变速机构280可以被配置为与CVT 10、CVT 140、或者具有基于偏斜度的控制系统的任何其他可比较的CVT协作。在一个实施方案中， 变速机构280包括(例如)连接到主轴22上的一反作用臂观2。反作用臂282相对于主轴22是实质上不可转动的。在一个实施方案中，反作用臂282配备有一孔观4，以便协助将反作用臂连接到一标准线缆(未示出)上。变速机构280配备有一摇臂观6。摇臂286可以配置为连接到一线缆(未示出)上，以便协助摇臂286相对于反作用臂观2的转动。在一个实施方案中，摇臂286配备有一 D形的枢轴观8，这个枢轴被适配为将一个力矩从摇臂 286传递到一变速管驱动器(未示出)上。在一个实施方案中，这个变速管驱动器可以是被适配为(例如)连接到变速管18上的一齿轮。在一些实施方案中，这个变速管驱动器可以是被适配为连接到变速管18上的一槽轮。在其他实施方案中，这个变速管驱动器可以是一皮带、或者将力矩从摇臂286传递到变速管18上的其他适合的连接。现在转到图31，在一个实施方案中，一变速机构290可以被配置为与CVT 10、CVT 140或者具有一基于偏斜度的控制系统的任何其他可比较的CVT协作。变速机构290可以配备有一输入齿轮四2，这个输入齿轮被适配为(例如)通过一槽轮或其他适合的连接而连接到一标准线缆(未示出)上。变速机构290配备有一传动齿轮四4，这个传动齿轮被连接到输入齿轮292上。输入齿轮292配备有一孔四6。传动齿轮294配备有一孔四8。这些孔四6、298被适配为附接到一固定的构件上，如一自行车架或者一反作用臂上，如反作用臂观2(在图四中未示出)。传动齿轮294配备有一偏心引导孔300。变速机构290配备有一变速臂302，这个变速臂(例如)通过一定位销(未示出)被可运行地连接到偏心引导孔300上。在一个实施方案中，变速臂302连接到(例如)变速管18上。例如，在CVT 10 的运行过程中，传动比的改变可以通过转动这个输入齿轮四2由此来使传动齿轮四4围绕孔298转动来实现。传动齿轮四4的转动趋于通过偏心引导孔300使变速臂302转动。现在参见图32和图33，在一个实施方案中，一变速机构310可以包括一实质上不可转动的反作用臂311。变速机构310配备有一槽轮312，这个槽轮通过一花键孔313连接到(例如)一变速管18上。槽轮312配备有一线缆末端附接界面314。在一些实施方案中，槽轮312可以具有一种偏心的形状。在其他实施方案中，槽轮312可以是一种圆形的形状。在另一些其他的实施方案中，槽轮312的形状被配置成用于提供变速管18的转动与导致的CVT 10的传动比之间所希望的比率。反作用臂311配备有一线缆壳体界面315，这个界面被配置为与一标准线缆及线缆壳体(未示出)协作。反作用臂311配备有一花键孔 316。在一个实施方案中，变速机构310配备有一分度垫圈317，该分度垫圈被配置为连接到花键孔316上。分度垫圈317具有多个分度标记318。分度垫圈317可以具有被配置为 (例如)与主轴22相配合的一内孔319，其方式为防止分度垫圈317的转动，并且因此防止反作用臂311相对于主轴22的转动。在一个实施方案中，分度垫圈317可以配备有形成于内孔上的一槽缝。这个槽缝可以接收一摩擦弹簧类型的元件(未示出)，该元件可以由金属线或塑料制成，以便使用在主轴22上的一种轻微的过盈配合或摩擦配合。分度垫圈317 可以帮助将反作用臂311保持在主轴22上，这样使得它在试图将CVT 10装配在自行车架上时将不会意外落下。变速机构310提供的优点是，例如从一自行车上不用任何工具而作为一完整的组件来移除一装备有CVT 10的车轮(未示出)，因此允许在被附接到自行车架上的线缆与CVT 10之间的脱离连接。一旦确立了在自行车架脱出槽缝与对于自行车架上线缆位置的方向要求之间的一个取向，就可以在移除和再次安装车轮时使用这些分度标记 318来维持这个取向。现在转到图34，在一个实施方案中，一变速机构320可以包括一反作用臂322，这个反作用臂连接到(例如)一自行车架3 上。变速机构320配备有一变速臂326。在一个实施方案中，变速臂3 可以连接到(例如)变速管18上。变速臂3 在一第一枢轴 330处被连接到一第一杠杆3 上。第一杠杆3 在一第二枢轴334处被连接到一第二杠杆332上。第二杠杆332在一第三枢轴336处被连接到反作用臂322上。在一个实施方案中，变速机构320配备有一弹簧338，这个弹簧被连接到第二枢轴334及反作用臂322上。 在一些实施方案中，这些第一、第二、以及第三枢轴330、334、336是共用的紧固件，它们被配置为提供在第一杠杆3 与第二杠杆332之间的相对转动。在一个实施方案中，变速机构320可以在枢轴334处连接到一标准线缆(未示出)上。这个标准线缆可以被配置为使枢轴334在向右和向左的方向(参见图34的平面)中平移。枢轴334的这种平移趋于使变速臂3 转动。现在转到图35，在一个实施方案中，一变速机构350可以配备有一反作用臂352， 这个反作用臂被连接到(例如)一自行车架邪4上。反作用臂352可以被适配为连接到一线缆355与一线缆套356上。在一个实施方案中，变速机构350具有一变速臂358，这个变速臂连接到(例如)变速管18上。变速机构350具有一杠杆360，这个杠杆在一第一枢轴 362处被连接到变速臂358上。杠杆360在一第二枢轴364处被连接到线缆355上。这个第二枢轴364位于杠杆360在远离第一枢轴362的位置处的一端上。在一个实施方案中， 变速机构350配备有一连杆366，这个连杆在一枢轴368处被连接到反作用臂352上。连杆 366在一枢轴370处被连接到杠杆360上。枢轴370位于第一枢轴362与第二枢轴364之间。可以拉动线缆355而由此移动杠杆360。杠杆360趋于围绕枢轴370转动来协助变速臂358转动。现在转到图36至图37B，在一个实施方案中，一变速机构400通过一线缆404可以连接到一手柄402上。这个变速机构400包括一槽轮406。槽轮406可以具有一花键内孔， 这个花键内孔被适配为连接到一反作用构件408上。在一个实施方案中，例如，槽轮406能够可运行地连接到变速管18上。反作用构件408可以配备有一凹座410。凹座410被适配为支持一弹簧412。在一个实施方案中，弹簧412被连接到一滚子414上。弹簧412趋于将滚子414压向槽轮406的这个花键内孔。滚子414将一个保持力施加在槽轮406上，这协助槽轮406的这个花键内孔与反作用构件408的有花键的圆周的(例如)在一个位置416 处的接合。在一个实施方案中，例如，变速机构400被定位在CVT 10的附近。在一些实施方案中，变速机构400可以定位在手柄402之内或者在其附近。在CVT 10的运行过程中，例如，一个控制力被施加在线缆404上以便协助槽轮406 转动。这个控制力在线缆404中弓丨起一个张力，这趋于使槽轮406在控制力的方向上移位， 例如，当在图37A的页面平面中观察时，槽轮406在向右的方向上移位。出于说明性的目的， 图37B描绘了与一个无张力的位置406，(用虚线描绘的)相比较的在有线缆张力的情况下槽轮406的位置。在有线缆张力的情况下槽轮406与反作用构件408在位置416处不发生接触，这使槽轮406能够相对于反作用构件408而转动。一旦这个控制力从线缆404上移除并且张力被释放，弹簧412就在向左的方向上推动槽轮406(参见图40A)，这使槽轮406 与反作用构件408在位置416处接合。出于说明的目的，将仅讨论CVT 450与CVT 10之间的不同之处。CVT 450具有多个牵引行星组件452，这些组件被连接到一第一定子妨4和一第二定子456上。这些牵引行星组件452被配置为接触一空转组件458。在一个实施方案中，第二定子456被连接到一变速机构460上。变速机构460包括一滚子462，这个滚子与第二定子456以及一引导构件 464接触。引导构件464可以被配置为围绕一主轴465转动。在一个实施方案中，引导构件464被连接到一变速管466上。变速管466可以与变速管18实质上是类似的。变速机构460可以包括与滚子462接触的一反作用臂468。反作用臂468可以围绕一枢轴467而转动。枢轴467可以连接到一接地臂469上。接地臂469可以附接到主轴465上。在一个实施方案中，反作用臂468在一末端470处连接到第一定子妨4上。这个末端470可以通过一适合的连接装置被销接到第一定子妨4上。在一些实施方案中，第一定子妨4与末端 470之间的连接涉及安排于这些牵引行星组件452之间的一杆(未示出)。这个杆可以被轴向定位以便协助第一定子妨4至末端470的连接。这个反作用臂468可以配备有至少一表面471，这个表面被适配为径向地引导这个滚子462。在CVT 450的运行过程中，第二定子456对来自这些牵引行星组件452的力矩产生反作用。这个力矩可以通过滚子462从第二定子456传递到这个反作用臂468的表面471上。可以由这个引导构件464(例如)通过一变速臂472的转动来协助第一定子454与第二定子456之间的相对转动。变速臂472 可以与变速臂254、变速臂302、变速臂326、或者任何其他适合的变速臂实质上是类似的。再次参见图38，在一个实施方案中，组件458可以包括一第一滚动元件480以及一第二滚动元件481，这两个滚动元件均与这些牵引行星组件452中的每一个相接触。这些第一和第二滚动元件480、481是通过多个轴承482、483支持在一支持管484上。在一个实施方案中，这个支持管484在轴向运动的意义上是实质上固定的。在一些实施方案中，这些轴承482、483被直接连接到主轴22上。在其他实施方案中，空转组件458可以相对于主轴 22浮动。现在转到图40，在一个实施方案中，一变速机构550可以包括一定子552，这个定子与定子38实质上是类似的。这个变速机构550配备有一变速管554，这个变速管可以与变速管18实质上是类似的。变速管5M被安排为与定子552是同轴的。在一个实施方案中，变速管5M可以被配置为连接到一推杆556上。在变速管5M与推杆556之间的一界面555可以是一销接的接头或者其他适合的连接。变速机构550可以配备有一反作用臂 558，这个反作用臂被适配为是实质上不可转动的。反作用臂558通过一弹簧560连接到定子552上。变速机构550配备有一连杆562，这个连杆在第一末端连接到推杆556上并且在第二末端连接到反作用臂558上。连杆562的每一个端被配置为用来枢转。变速机构550 可以配备有一连杆564，这个连杆在第一末端被连接到推杆556上并且在第二末端被连接到定子552上。连杆564的每一个端被配置为用来枢转。 在运行过程中，定子552可以被转动以便协助传动比的改变。变速管5M可以由一标准线缆(未示出)转动，这趋于使推杆556移动。推杆556的运动趋于使连杆564以一种剪刀似的运动而相对于连杆562移位由此来使定子552转动。还可以在CVT的运行过程中由施加在定子552上的一个力矩的改变来协助定子552的转动。例如，弹簧560将反作用臂558连接到定子552上，因此施加在定子552上的力矩的改变导致了弹簧560的位移。弹簧560的位移的改变对应于定子552的转动。结果是，通过适当地确定弹簧560大小以及对其进行预加载就可以为一个所希望的速比而指定CVT的一个希望的操作力矩。现在转到图41，在一个实施方案中，一变速机构600可以包括一定子602，这个定子与定子38实质上是类似的。变速机构600可以包括一驱动器604，这个驱动器被适配为与(例如)一槽轮(未示出)或其他适合的致动器协作。驱动器604可以配备有多个齿轮齿来啮合一从动齿轮606。从动齿轮606具有一槽缝608，这个槽缝被适配为接合一轴销 610。轴销610被附接到定子602上。驱动器604的转动趋于使从动齿轮606转动。从动齿轮606的转动推动轴销610来转动定子602。因此，轴销610在槽608中滑动。现在参见图42和图43，在一个实施方案中，一 CVT 620可以配备有一变速机构 621。CVT 620可以与CVT 10实质上是类似的。出于说明的目的，将仅讨论CVT 620与CVT 10之间的不同之处。变速机构621可以具有一变速管622，这个变速管被配置为承载多个滚子624。变速管622被适配为轴向平移。这些滚子拟4与一第一螺旋形凹槽拟6接合，这个第一螺旋形凹槽形成在一主轴6 之中。这些滚子624与一第二螺旋形凹槽630接合， 这个第二螺旋形凹槽形成在一第一定子632之中。在一个实施方案中，这些第一和第二螺旋形凹槽626、630是高导程的(high lead)。在一些实施方案中，这些第一和第二螺旋形凹槽626、630可以几乎是轴向的凹槽。第一定子632可以与定子38实质上是类似的。变速管 622的轴向平移趋于使这些滚子6M在这些螺旋形凹槽中移动由此来使第一定子632相对于一第二定子634而转动。在一个实施方案中，这些第一和第二螺旋形凹槽6沈、630具有不同的导程，这样在CVT 620的运行过程中使得施加到第一定子632上的力矩的至少一部分可以被传输到主轴拟8上。在一个实施方案中，主轴628以及这些第一和第二定子632、 634被适配为接受一个动力输入并且围绕纵向轴线636转动。在一些实施方案中，可以适合地将变速管622连接到一致动器(未示出)上以便协助变速管622沿主轴6 轴向平移。现在转到图44，在一个实施方案中，CVT 620可以配备有一变速管640。变速管640 可以具有一槽缝642，这个槽缝被适配为连接到这些滚子6 上。变速管640可以被配置成围绕主轴6 而转动。在一个实施方案中，变速管640可以连接到一适合的致动器上以便协助变速管640转动。变速管640的转动趋于使滚子拟4转动由此来协助多个定子634、 632之间的相对转动。现在转到图45，在一个实施方案中CVT 660除其他事项外还包括第一和第二牵引环661、662以及与一组牵引行星组件664接触的一惰轮663。CVT 660可以与CVT 10实质上是类似的。出于说明的目的，将仅讨论CVT 660与CVT 10之间的不同之处。CVT 660可以配备有一第一定子666和一第二定子668，它们被可运行地连接到这些牵引行星组件664 上。这些第一和第二定子666、668可以被配置为与这些定子36、38实质上是类似的。在一个实施方案中，CVT 660可以配备有一众所周知的飞球调控器。出于说明的目的，这个飞球调控器被描述成一球670。在一些实施方案中，这个飞球调控器可以包括一弹簧调整件以及多个适当的支撑件(未示出)。这个飞球调控器可以包括这个球670，它与一定子驱动器 672和一定子构件674接触。在一个实施方案中，这些定子666、668被适配为接受一个输入动力并且围绕纵向轴线LA转动。球670趋于与这些第一和第二定子666、668的速度成比例地径向移位。球670的径向移位可以对应于定子驱动器672的轴向平移。定子驱动器 672可以具有对于第二定子668的一带螺纹的界面。定子驱动器672的轴向平移协助了第二定子668相对于第一定子666的转动。在一替代性实施方案中，飞球调控器被配置成与第一牵引环661协作，这样使得第一牵引环661速度的改变趋于使第一定子666相对于第二定子668而转动。在一些实施方案中，第一牵引环661可以被配置为接受输入动力，并且第二牵引环662可以被配置为将CVT 660的输出动力传递出来。现参见图46A和图46B，在一个实施方案中，一 CVT 700除其他事项外还包括第一和第二牵引环701、702以及与一组牵引行星组件704接触的一惰轮703。这些牵引行星组件704可以可运行地连接到第一和第二定子706、708上。在一个实施方案中，第一定子706 可以连接到一飞球调控器710上。飞球调控器710可以被配置为对应于转速的改变来转动第一定子706。第二定子708可以连接到一弹簧构件712上。在一些实施方案，这些第一和第二定子706、708可以被适配为接受输入动力。在一个实施方案中，第一牵引环701可以被适配为接受输入动力。在其他实施方案中，一 CVT 720可以被配置为包括一飞球调控器 722，这个飞球调控器被连接到一第一牵引环721和一第一定子723上。第一牵引环721以及第一定子723可以对应地与第一牵引环701以及第一定子706实质上是类似的。在CVT 700或CVT 720的运行过程中，弹簧712可以反作用于从第二定子708传递的力矩。弹簧 712可以对应于这个扭矩的幅度而移位。第二定子708趋于对应于弹簧712的移位而相对第一定子706转动。因此，通过适当地确定弹簧712大小以及对其进行预加载就可以为CVT 指定所希望的操作力矩。飞球调控器710或722与弹簧712的组合为CVT 700或720提供了速度控制和扭矩控制二者，例如这在地面移动车辆中是令人希望的。现转到图47，在一个实施方案中，一控制系统750可以被配置为与(例如)CVT 10 或在此披露的任何CVT实施方案进行协作。控制系统750可以包括一泵752，这个泵与一流量控制阀7M处于流体连通。流量控制阀7M可以具有一连接756，这个连接被适配为转动(例如)一定子758。流量控制阀7M可以是与一孔口 760处于流体连通。孔口 760将一流体导向一流体容器762。流体容器762可以向泵752供应流体。在一个实施方案中，孔口 760是一固定的孔口。在一些实施方案中，孔口 760是一可变的孔口。在工作过程中，可以使用流量控制阀7M来调整和维持传动比。施加到定子758上的力矩可以受到流量控制阀7M通过连接756的反作用。在多个替代性实施方案中，控制系统750可以被配置成作为CVT 10或者具有基于偏斜度的控制系统的任何类似的CVT的一力矩限制器来起作用。现在转到图48，在一个实施方案中，一自行车800可以包括CVT10，它(例如)被连接到带有多个辐条802的一车轮801上。CVT 10可以配备有一变速臂804，这个变速臂被适配为可运行地连接到(例如)一变速管18上。自行车800可以包括一驱动链条806，这个驱动链条被连接到一众所周知的链条张紧器808上。链条张紧器808可以通过(例如) 一旋扣810而连接到变速臂804上。在自行车800的工作过程中，使用者向这些踏板812 施加一个力，从而产生了到达链条806上的一个振荡性力矩传递。这个振荡力矩趋于使链条806张紧和松弛，这导致链条806移位并且移动链条张紧器808。链条张紧器808的移动趋于使变速臂804转动。现在转到图49和图50，在一个实施方案中，一 CVT 900可以具有多个牵引行星组件902，这些牵引行星组件围绕一主轴904径向地安排。CVT 900可以与CVT 140实质上是类似的。出于说明的目的，将仅讨论CVT 900与CVT 140之间的不同之处。在一个实施方案中，CVT 900可以被适配为通过(例如)一槽轮906或其他适合的连接来接受输入动力。 槽轮906可以连接到主轴904上。CVT 900可以具有一输出齿轮905，这个输出齿轮被配置为传递来自一牵引环907的动力。牵引环907可以与每个牵引行星组件902接触。在一个实施方案中，主轴904被连接到一第一定子908和一第二定子910上。这些第一和第二定子908、910可以被配置为支持每个牵引行星组件902。在一个实施方案中，这些第一和第二定子908、910被适配为将这个输入动力传递到这些牵引行星组件902上。这些第一和第二定子908、910被配置为与主轴904 —起转动。这些第一和第二定子908、910被适配为相对于彼此转动以便在牵引行星组件902上引起一个偏斜条件。这个偏斜条件协助了 CVT 900 传动比的变化。在一个实施方案中，CVT 900具有多个偏心齿轮912，这些偏斜齿轮被连接到第一定子908上。这些偏心齿轮912可以与这些偏心齿轮168实质上是类似的。这些偏心齿轮 912连接到一变速管914上。变速管914可以连接到一复式行星齿轮组上，这个复式行星齿轮组具有一第一环齿轮916和一第二环齿轮917，每个环齿轮916、917都被连接到多个行星齿轮918上。这些行星齿轮918A，918B共同使用一共用的轴并且彼此相对是自由地转动的。变速管914可以连接到一第一太阳轮920上。在一个实施方案中，一第二太阳轮922 可以连接到主轴904上。第一环齿轮916被连接到(例如)一不可转动的壳体(未示出)上。第二环齿轮917可以被连接到一适合的致动器如一马达(未示出)上。在CVT 900的运行过程中，第一环齿轮916与第二环齿轮917之间的相对转动趋于协助第一定子908与第二定子910之间的相对转动。现在转到图51和图52，在一个实施方案中，一CVT 1000可以与CVT 900实质上是类似的。出于说明的目的，将仅讨论CVT 1000与CVT 900之间的不同之处。CVT 1000被配置为接受来自(例如)槽轮906的输入动力。槽轮906可以连接到一主轴1002上。在一个实施方案中，第一牵引环907实质上围绕主轴1002是不可转动的。CVT1000可以有一输出齿轮1004，这个输出齿轮被配置为接受来自一第二牵引环1006的动力。输出齿轮1004与一变速管1008是同轴的。变速管1008被连接到第一定子908上。在一个实施方案中，变速管1008被连接到第一太阳轮920上。在一些实施方案中，CVT 1000可以有一弹簧1010， 这个弹簧被连接到第一定子908上。在CVT 1000的运行过程中，第一定子908与第二定子 910之间的相对转动协助了传动比的改变。可以通过变速管1008的转动来相对于第二定子 910转动第一定子908。在运行过程中通过太阳轮920以一种与变速管914实质上类似的方式来转动变速管1008。现转到图53，在一个实施方案中，一 CVT 1050可以与CVT 1000实质上是类似的。 出于说明的目的，将仅说明CVT 1000与CVT 1050之间的不同之处。在一个实施方案中， CVT 1050包括一行星齿轮组1052，这个行星齿轮组通过(例如)一链条或一带1056而连接到一第一定子IOM上。行星齿轮组1052可以通过(例如)一链条或一带1060连接到一第二定子1058上。行星齿轮组1052包括一第一环齿轮1062，这个第一环齿轮被连接到多个行星齿轮1064上。这些行星齿轮1064连接到一第一太阳轮1066上。在一个实施方案中，第一太阳轮1066实质上是不可转动的。行星齿轮组1052包括一第二环齿轮1068， 这个第二环齿轮被连接到多个行星齿轮1070上。这些行星齿轮1070连接到一第二太阳轮 1072上。第二太阳轮1072可以被连接到一适当的致动器(未示出)上。这个致动器可以被适配为在CVT 1050的运行过程中使第二太阳轮1072转动。这些行星齿轮1064和1070 可以连接到一支架1074上。支架1074可以被适配为接受一输入动力1076 (在图53中描绘为一个箭头)。现参见图M，在一个实施方案中，一 CVT 1100可以与CVT 1000实质上是类似的。 出于说明的目的，将仅说明CVT 1000与CVT 1100之间的不同之处。在一个实施方案中， CVT 1100包括一第一定子1102和一第二定子1104。第一定子1102可以通过一链条或一带1108连接到一输入轴1106上。输入轴1106被适配为接受一输入动力1110(在图M中描绘为一个箭头)。在一个实施方案中，第二定子1104被配置为通过一链条或一带1114连接到一变速管1112上。变速管1112连接到一变速管驱动器1116上。变速管驱动器1116 通过一组螺旋花键1118与变速管1112配合。在一个实施方案中，这些螺旋花键1118是高导程的。变速管驱动器1116通过一组直花键1120与输入轴1106配合。变速管驱动器 1116可以被配置为在CVT 1100的运行过程中转动和平移。在一个实施方案中，变速管驱动器1116被配置为连接到一致动器轴1122上。致动器轴1122可以实质上是不可转动的。 致动器轴1122可以被配置为用于线性地平移。致动器轴1122是通过多个支撑件IlM支持在变速管驱动器1116上。现在转到图55到图58，在一个实施方案中，一 CVT 1200可以与CVT 1000实质上是类似的。出于说明的目的，将仅说明CVT 1000与CVT 1200之间的不同之处。在一个实施方案中，CVT 1200配备有一飞轮驱动器1202，这个飞轮驱动器被连接到链轮14上。链轮 14可以通过一保持螺母1204来附接到飞轮驱动器1202上。飞轮驱动器1202可以是由一第一轴承1206和一第二轴承1208来支持的。在一个实施方案中，例如，第一轴承1206可以是一滚针轴承。在一些实施方案中，例如，第二轴承1208可以是一球轴承。这些第一和第二轴承1206、1208可以被适配为连接到(例如)定子驱动器166上。在一个实施方案中，飞轮驱动器1202被适配为与多个棘爪1210协作。这些棘爪1210被连接到一弹簧1212上。 在一个实施方案中，弹簧1212可以是一扭力弹簧，它被适配为连接到每个棘爪1210上。在一些实施方案中，这些棘爪1210各自可以连接到一弹簧元件1213上(图58)。这些弹簧元件1213可以被保持在飞轮驱动器1202内。这些棘爪1210被配置为选择性地接合一转矩驱动器1214。转矩驱动器1214可以具有多个齿1215(图57)。这些齿1215被配置为接合这些棘爪1210。转矩驱动器1214可以被可运行地连接到(例如)输入驱动器环巧4上。在一些实施方案中，CVT 1200可以配备有一第一防尘盖1216，这个第一防尘盖被定位在飞轮驱动器1202与(例如)一变速致动器槽轮1218之间。在一些实施方案中，CVT 1200可以配备有一第二防尘盖1220，这个第二防尘盖被定位在链轮14与(例如)轮毂壳11之间。在CVT 1200的运行过程中，一输入转矩从链轮14被传递到飞轮驱动器1202上。 飞轮驱动器1202通过这些棘爪1210在一个第一转动方向上将转矩传递到转矩驱动器1214 上。在某些运行条件下，转矩驱动器1214可以在一个第二转动方向上接受来自驱动器环巧4的转矩，这趋于使这些棘爪1210从转矩驱动器1214处脱离接合并且防止将所述转矩传递到飞轮驱动器1202上。现在转到图59，在一个实施方案中，一控制系统1250可以被配置为与(例如)CVT 10或者在此披露的任何CVT实施方案进行协作。控制系统1250可以包括一泵1252，这个泵与一流量控制阀12M处于流体连通。流量控制阀12M可以具有一连接1253，这个连接被适配为转动(例如)一定子1255。流量控制阀12M可以与一孔口 1256处于流体连通。 孔口 1256将一流体引导至一流体容器1257。在一个实施方案中，流量控制阀12M可以被配置为与一压力控制阀1258进行协作。在控制系统1250的运行过程中，压力控制阀1258 控制流量控制阀12M的操作压力。压力控制阀1258或流量控制阀12M的调整趋于使连接1253移动，由此使定子1255转动来协助传动比的改变。现参见图60，在一个实施方案中，一控制系统1280可以被配置为与(例如)CVT 10或在此披露的任何CVT实施方案进行协作。控制系统1280可以包括一泵1观2，这个泵与一第一压力控制阀1284和一第二压力控制阀1286处于流通连通。在一个实施方案中， 这些第一和第二压力控制阀1观4、1286可以对应地与第一和第二压力室1观8、1290处于流体连通。这些第一和第二压力室1观8、1290被配置为对应地作用在第一和第二活塞1四2、 1294上。这些第一和第二活塞1292、1294被连接到(例如)一定子1296上。在控制系统 1280的运行过程中，这些压力室1观8、1290内的流体压力可以使这些活塞1四2、1294移动， 这趋于使定子1296转动来协助(例如)CVT 10传动比的改变。现在转到图61，在一个实施方案中，一控制系统1300可以被配置成与(例如)CVT 10或者在此披露的任何CVT实施方案进行协作。控制系统1300可以包括一泵1302，这个泵与一压力控制阀1304处于流体连通。泵1302可以与一方向控制阀1306处于流体连通。在一个实施方案中，方向控制阀1306与第一和第二压力室1308、1310处于流体连通。在一些实施方案中，方向控制阀1306是一伺服控制的四路方向控制阀。这些第一和第二压力室1308、1310被配置为对应地作用在第一和第二活塞1312、1314上。这些第一和第二活塞 1312、1314被连接到(例如)一定子1316上。在控制系统1300的运行过程中，这些压力室 1308、1310内的流体压力可以使这些活塞1312、1314移位，这趋于使定子1316转动来协助 (例如)CVT 10传动比的改变。在一些实施方案中，可以通过对方向控制阀1306的阀芯的位置进行控制来实现这些活塞1312、1314的移位。现参见图62至图65，在一个实施方案中，一变速机构1350可以被连接到(例如) CVT 10的变速管18上。变速机构1350配备有一总体上不可转动的壳体1352，这个壳体具有一花键孔1353。花键孔1353能够被适配为可运行地连接到(例如)主轴22上。变速机构1350配备有一槽轮13M，这个槽轮是围绕主轴22可转动地安置的。槽轮13M具有一花键内孔1356。在一个实施方案中，槽轮13M被连接到多个行星齿轮1358上。这些行星齿轮1358是围绕主轴22径向地安排的。这些行星齿轮1358连接到一保持架1360上。保持架1360具有一花键内孔1362，这个花键内孔被适配为连接到一定子驱动器1361上。定子驱动器1361可以与(例如)定子驱动器166实质上是类似的。保持架1360具有多个行星凹座1363，这些行星凹座被配置为接收这些行星齿轮1358。这些行星凹座1363可以是形成在保持架1360的圆周上的多个总体上圆形的切口。在一个实施方案中，保持架1360通过一夹子1364被连接到壳体1352上。夹子 1364可以形成有多个接片1365，这些接片被适配为与壳体1352相接合。在一个实施方案中，这些接片1365与形成在壳体1352上的多个槽缝1366相接合。一经组装，保持架1360 就在保持相对于定子驱动器1361 —致的轴向位置的同时能够相对于壳体1352而转动。在一个实施方案中，变速机构1350配备有一主轴螺母1368。主轴螺母1368被适配成用于连接到主轴22上。在一个实施方案中，变速机构1350配备有一锁紧螺母1370，这个锁紧螺母被适配成用于连接到壳体1352的花键孔1356上。锁紧螺母1370被适配成用于附接到主轴螺母1368上。例如，主轴螺母1368可以配备有围绕本体的周边安排的多个平坦表面，并且锁紧螺母1370可以配备有围绕锁紧螺母1370的内孔形成的多个配对的凹形表面。一经组装，锁紧螺母1370就协助壳体1352以及由此的变速机构1350相对于(例如)定子驱动器1361以及CVT 10进行对齐。壳体1352具有多个同步标记1377，这些同步标记在组装时与锁紧螺母1370上的多个分度标记1379对齐。一旦确立了在自行车架脱出槽缝与自行车架上线缆位置的定向要求之间的一个取向，就可以在移除和再次安装车轮时使用这些分度标记1379来维持这个取向。仍参见图62至图65，在一个实施方案中，壳体1352配备有一线缆壳体停止件 1372。线缆壳体停止件1372从壳体1352的本体延伸并且被配置为协助一标准自行车控制线缆与(例如)槽轮13M对齐和连接。槽轮13M配备有多个线缆末端保持接片1374。这些线缆末端保持接片1374被配置为接收一线缆末端1376。线缆末端1376可以通过(例如)一螺钉而附接到这个标准自行车控制线缆的一末端上。在CVT 10的运行过程中，例如，可以通过张紧一标准自行车控制线缆(未示出) 来由此协助槽轮13M相对于壳体1350转动从而获得CVT 10的比率的改变。槽轮13M的转动趋于使这些行星齿轮1358围绕一太阳轮1378转动。在一个实施方案中，太阳轮1378是与壳体1352形成一体的(图65)。这些行星齿轮1358的转动趋于使保持架1360转动由此来使定子驱动器1361转动。应该指出的是，这种配置为将力矩传递到定子驱动器1361 上提供了一种机械性优点并且由此减少了为使CVT 10变速所付出的努力。现在转到图66，在一个实施方案中，一牵引行星架组件1400可以与在此披露的任何CVT实施方案一起使用。牵引行星架组件1400可以包括一第一定子1402，这个第一定子被适配为支持(例如)这些牵引行星件30的一第一定子1402。第一定子1402连接到一反作用盘1404上。反作用盘1404与第一定子1402是同轴的。第一定子1402可运行地连接到一偏斜定子1406上。偏斜定子1406与第一定子1402以及反作用盘1404是同轴的。 偏斜定子1406被适配为相对于第一定子1402以及反作用盘1404而转动。在一个实施方案中，第一定子1402、反作用盘1404、以及偏斜定子1406对应地与第一定子160、反作用盘 162、以及第二定子164实质上是类似的。这个第一定子1402配备有一内孔1403，这个内孔被适配成用于接收(例如)主轴144。反作用盘1404配备有一内孔1405，这个内孔被适配成用于接收(例如)主轴144。偏斜定子1406配备有一内孔1407，这个内孔被适配成用于接收(例如)主轴144。仍参见图66，在一个实施方案中，偏斜定子1406被适配成用于支持多个偏心齿轮 1408。这些偏心齿轮1408可以被连接到(例如)定子驱动器166上。这些偏心齿轮1408 各自包括一凹座1409，这个凹座被适配为容纳一弹簧1410。弹簧1410具有一第一末端 1412，这个第一末端被适配为连接到偏斜定子1406上。弹簧1410具有一第二末端1414，这个第二末端被适配为连接到偏心齿轮1408上。在CVT的运行过程中，传动比的改变可以通过相对于第一定子1402转动偏斜定子1406来实现。偏斜定子1406的转动可以通过转动这些偏心齿轮1408来实现。这些偏心齿轮1408以一种与这些偏心齿轮148连接到第二定子164实质上类似的方式连接到偏斜定子1406上。在一个实施方案中，这些弹簧1410向这些偏心齿轮1408施加力，这趋于将偏斜定子1406移动到与一个降速传动比相对应的位置上。在一个实施方案中，这些弹簧1410的大小可以被确定为提供能够克服这个CVT以及这些变速部件中的多个摩擦力的一个力。现在转到图67至图69，在一个实施方案中，一变速机构1450可以被连接到(例如)CVT 10的变速管18上。变速机构1450可以配备有一总体上不可转动的壳体1452，这个壳体具有一花键内孔1453。花键内孔1453被适配为连接到一锁紧螺母1妨4上。锁紧螺母14M配备有一配合的带花键圆周1455。锁紧螺母14M配备有多个反作用面1456，这些反作用面被配置成用于接合一主轴螺母1457。主轴螺母1457通过(例如)螺纹连接到主轴22上。在一个实施方案中，变速机构1450包括一槽轮1458，这个槽轮被可运行地连接到壳体1452上。槽轮1458相对于壳体1452是可转动的。槽轮1458具有一带齿轮的内孔 1459，这个内孔被适配为连接到多个行星齿轮1460上。这些行星齿轮1460被支持在一保持架1462上。保持架1462与保持架1360实质上是类似的。这些行星齿轮1460连接到这个太阳轮围绕壳体1452的花键内孔1453形成的一太阳轮1461上。在一个实施方案中，保持架1462具有一花键内孔1463，这个花键内孔可以被连接到一定子驱动器，例如像定子驱动器1361上。变速机构1450可以包括连接到槽轮1458上的一保持器夹1464。再参见图67，在一个实施方案中，壳体1452可以具有一前面1470和一后面1472。 典型地，后面1472被安排在(例如)轮毂壳11附近，这样使得变速机构1450组装在CVT10上时就可以看到前面1470。前面1470可以配备有围绕内孔1453径向形成的多个槽口 1474。前面1470可以配备有处于内孔1453侧翼的一组凹陷1475。这些凹陷1475可以被适配为接收用于取下锁紧螺母1妨4的一工具(例如螺丝刀)。在一个实施方案中，壳体1452 可以配备有安排在前面1470与后面1472之间的一第一线缆壳体停止件1476。壳体1452 可以配备有安排在前面1470与后面1472之间的一第二线缆壳体停止件1478。在一个实施方案中，第一线缆壳体停止件1476与第二线缆壳体停止件1478总体上是平行的。这些第一和第二线缆壳体停止件1476、1478各自配备有多个槽缝1480。这些槽缝1480协助将一标准的自行车控制线缆组装到壳体1452上。在一个实施方案中，槽轮1458配备有一接片1482，这个接片从槽轮1458的周边延伸出。接片1482被适配为连接到一线缆保持器盖1484上。接片1482可以具有一个第一切口 1486，这个第一切口被适配为接收线缆保持器盖1484的一个弯曲的部分1488。接片 1482可以配备有一个第二切口 1490，这个第二切口被适配为接收一线缆末端停止件1492。 接片1482可以形成为带有一槽缝1487。槽缝1487协助将这些第一和第二线缆1496、1500 连接到槽轮1458上。线缆保持器盖1484可以通过一夹子1494附接到接片1482上。线缆保持器盖1484被适配为接收一第一线缆1496。在图67至图70中部分地示出了第一线缆 1496。第一线缆1496通过(例如)一设定螺钉1497附接到线缆保持器盖1484上。设定螺钉1497螺旋拧入一孔1498内。设定螺钉1497将第一线缆1496夹紧在线缆保持器盖1484 上(图70)。第一线缆1496的一末端1496A可以延伸穿过线缆保持器盖1484。典型地，靠近线缆保持器盖1484而将末端1496A切断。在一个实施方案中，一设定螺钉1502被适配为部分地将一第二线缆1500固定到线缆保持器盖1484上。线缆保持器盖1484配备有用于这些第一和第二线缆1496、1500的多个内部通道。出于清晰的目的，在图67至图69中仅示出了第二线缆1500的一个部分。第一线缆1496可以缠绕槽轮1458并且在第一线缆壳体停止件1476处离开变速机构1450。第二线缆1500可以缠绕槽轮1458并且在第二线缆壳体停止件1478处离开变速机构1450。在一个实施方案中，夹子1494是一总体上呈弹簧状的构件，这个夹子具有被适配为连接到一唇缘1493上的一折弯部分1504，这个唇缘形成在接片1482上。夹子1494配备有一第一延伸部1506，这个第一延伸部从折弯部分1504延伸并且被配置为总体上覆盖线缆保持器盖1484的一部分。夹子1494配备有一第二延伸部1508，这个第二延伸部从折弯部分1504延伸并且被适配为提供用于取下或组装这个夹子1494的一种手段。夹子1494 可以配备有一槽缝1510来为第二线缆1500提供间隙。一经组装，就可以向第一线缆1496上施加一个力，这趋于协助槽轮1458沿一个第一方向旋转，并且因此改变CVT的比率，例如，从一个减速比率到一个超速比率。可以向第二线缆1500上施加一个力，这趋于协助槽轮1458沿一个第二方向旋转，并且因此改变CVT 的比率，例如从一个超速比率到一个减速比率。应该指出，以上说明已经为特定的部件或子组件提供了尺寸。在此提供了这些提及的尺寸、或尺寸范围以便尽可能最好地与某些法律要求(如最佳方式)相符合。然而，在此说明的这些发明的范围应仅由权利要求书的语言来确定，并且因此，所提到的这些尺寸都不应被认为是对这些创造性实施方案的限制，仅除外任何一项权利要求使得一个特定的尺寸、或其范围成为该权利要求的一个特征。
以上说明详述了本发明的某些特定实施方案。然而应理解，无论以上内容在文字上如何详尽，本发明仍可以通过很多方式来实施。如同样在以上陈述的，应该指出，在对本发明某些特征或方面进行说明时所使用的具体术语不应被认为是暗示了该术语在此被重新定义为应局限于包括与该术语相关联的本发明的这些特征或方面中的任何具体的特征。
权利要求
1.一种用于具有多个牵引行星组件的无级变速器(CVT)的定子组件，该定子组件包括具有多个径向引导槽缝的一个第一定子；与该第一定子同轴的一个第二定子，该第一和第二定子被配置为彼此相对转动，该第二定子具有多个径向偏置的引导槽缝；与该第一和第二定子同轴的一个反作用构件；连接到该反作用构件以及该第一定子上的多个偏心齿轮；以及连接到每个偏心齿轮上的一个定子驱动器。
2.如权利要求1所述的定子组件，其中这些偏心齿轮配备有被适配为连接到该反作用盘上的一个凸轮凸出部。
3.如权利要求2所述的定子组件，其中每个偏心齿轮配备有被适配为连接到该第二定子上的一个反作用凸出部。
4.如权利要求3所述的定子组件，其中该凸轮凸出部配备有一个转动中心，该转动中心从该反作用凸出部的转动中心上偏置。
5.如权利要求2所述的定子组件，进一步包括连接到该凸轮凸出部上的一个滑块，该滑块被安排为与该第二定子相接触。
6.如权利要求1所述的定子组件，进一步包括连接到每个偏心齿轮上的一个弹簧，该弹簧被连接到该第一定子上。
7.如权利要求1所述的定子组件，其中该反作用构件被安排在该第一定子与该第二定子之间。
8.如权利要求1所述的定子组件，其中这些径向偏置的槽缝相对于这些径向槽缝形成了一个角度，该角度是在3至45度的范围之内。
9.如权利要求8所述的定子组件，其中该角度是20度。
10.如权利要求8所述的定子组件，其中该角度是10度。
11.一种用于无级变速器(CVT)的变速机构，该无级变速器具有被连接到第一和第二定子上的多个牵引行星组件，该变速机构包括可运行地连接到该第一定子上的一个定子驱动器； 具有一个花键内孔的一个槽轮； 连接到该槽轮的内孔上的多个行星齿轮； 可运行地连接到该CVT的一个主轴上的一个反作用臂； 连接到该反作用臂上的一个太阳轮，该太阳轮被连接到每个行星齿轮上； 连接到这些行星齿轮上的一个保持架，该保持架具有被连接到该定子驱动器上的一个花键内孔；并且其中该槽轮被适配为接收第一和第二控制线缆。
12.如权利要求11所述的变速机构，其中该定子驱动器被配置为相对于该第二定子而转动该第一定子。
13.如权利要求11所述的变速机构，进一步包括连接到该槽轮上的一个线缆保持器帽。
14.如权利要求12所述的变速机构，其中该反作用臂被适配为支持第一和第二线缆壳体。
15.如权利要求14所述的变速机构，进一步包括被附接到该线缆保持器帽上的一个夹子。
全文摘要
一种用于具有多个牵引行星组件(142)的无级变速器(CVT)的定子组件，该定子组件包括具有多个径向引导槽缝(161)的一个第一定子(160)；与该第一定子(160)同轴的一个第二定子(64)，该第一和第二定子(160，164)被配置为彼此相对转动，该第二定子(164)具有多个径向偏置的引导槽缝(165)；其特征在于该第二定子组件进一步包括与该第一和第二定子(160，164)同轴的一个反作用盘(162)；连接到该盘(162)以及该第一定子(160)上的多个偏心齿轮(168)；以及连接到每个偏心齿轮(168)上的一个定子驱动器(166)，其中这些偏心齿轮(168)配备有被适配为连接到该反作用盘(162)上的一个凸轮凸出部(170)；并且其中每个偏心齿轮(168)配备有被适配为连接到该第二定子(164)上的一个反作用凸出部(172)；并且其中该凸轮凸出部(170)配备有一个转动中心，该转动中心从该反作用凸出部(172)的转动中心上偏置。
文档编号F16H15/28GK102395814SQ201080016567
公开日2012年3月28日 申请日期2010年4月14日 优先权日2009年4月16日
发明者B·B·斯维特, B·P·波尔, C·B·洛尔, F·A·托马西, G·G·斯特文森, J·M·尼科尔斯, J·W·谢里尔, J·卡特 申请人:福博科技术公司