专利名称：一种结构紧凑的行星轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种结构紧凑的行星轮减速机。
背景技术：
现有减速器的结构、类型很多，其中有一类减速器是行星轮减速器，这种减速器的动力输入轴与动力输出轴基本上是在一条直线上，而现有减速器的机箱大多数是铸铁件。 现有的行星轮减速器不适用于输出轴与输入轴之间跨距较大的减速传动，而且又要求机箱的体积较小的场合。另外由于铸铁机箱的重量较大，也不利于减速器的移动、运输和安装， 再有动力输出轴与工作机之间需要加装联轴器，使其结构复杂化，同时也增加了减速机构的整体结构尺寸。因此，有必要对现有的行星轮减速器的结构进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种体积小、重量轻、结构紧凑、动力输入轴与动力输出轴之间跨距大的行星轮减速器。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种结构紧凑的行星轮减速器， 其特征在于，所述减速器包括动力输入轴和动力输出轴，在所述动力输入轴与动力输出轴之间设有传动轴，所述动力输入轴、动力输出轴和传动轴的轴线为位于同一平面内的三条平行线，在所述动力输入轴、动力输出轴和传动轴上分别装有相互啮合的传动齿轮，其中安装在传动轴上的传动齿轮为惰性传动齿轮；所述减速器的箱体在位于动力输出轴一侧的端部设有法兰连接结构。为了使减速器上的连接件连接牢固，优选的技术方案是，所述减速器的箱体为铝合金箱体，所述箱体内在设有紧固件连接的部位镶嵌有钢套，所述钢套通过键槽和键与箱体上的孔相互连接。为了使减速器内齿轮之间传动平稳，优选的技术方案还有，所述的传动齿轮为斜齿轮。为了使减速器与工作机之间便于连接，减少连接环节，优选的技术方案还有，所述的法兰连接结构是在减速器的箱体上，在位于动力输出轴一侧的端部设有阶梯孔，在所述阶梯孔的外围设有凸环，在所述凸环上均布设有若干个连接孔。优选的技术方案还包括，在所述输出轴一侧的端部所述的阶梯孔内设置有内齿行星轮架轮和行星轮，所述的行星轮传动齿轮及所述的内齿轮相啮合。本实用新型的优点和有益效果在于由于本实用新型的行星轮减速器专用于，动力输入轴与动力输出轴之间跨距较大的传动场所。因此本实用新型的技术方案是在动力输入轴与动力输出轴之间增加了一个惰性传动轮，这样既增加了动力输入轴与动力输出轴之间的轴距，又使其整体结构没有明显的加大，也不会降低减速器的传动效率。另外由于该减速器的机箱采用了铝合金铸件，可使其整体重量降低，但是由于铝合金材质的硬度较低，若将紧固螺钉固定在箱体上其连接强度不够，螺纹孔中的螺纹容易易扣。因此，本实用新型采
3用了在设有紧固件螺钉的部位加装钢套的技术措施，这样既保证了连接强度又降低了箱体的整体重量。再有本实用新型减速器为了便于与工作机之间的快捷牢固的连接，该减速器在机箱上动力输出轴一侧的端部直接设置了法兰连接结构，这样就可节省联轴器之类的部件，使其结构更加简化，连接更为方便。
图1是本实用新型结构紧凑的行星轮减速器结构示意图；图2是图1中A处局部放大图。图中1、动力输入轴；2、传动轴；3、动力输出轴；4-1、4-2、4-3、4_4、传动齿轮；其中4-2是传动齿轮中的惰性传动齿轮；5、箱体；6、法兰连接结构，7、钢套；8、阶梯孔；9、凸环；10、连接孔；11、内齿轮；12、行星轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型是一种结构紧凑的行星轮减速器，该减速器包括动力输入轴1和动力输出轴3，在所述动力输入轴1与动力输出轴3之间设有传动轴2，所述动力输入轴1、动力输出轴3和传动轴2的轴线为位于同一平面内的三条平行线，在所述动力输入轴1、动力输出轴3和传动轴2上分别装有相互啮合的传动齿轮4-1、4-2、4-3，其中安装在传动轴2上的传动齿轮为惰性传动齿轮4-1 ；所述减速器的箱体5在位于动力输出轴3 —侧的端部设有法兰连接结构6。本实用新型为了使减速器上的连接件连接的更加牢固，优选的实施例是，所述减速器的箱体5是用铝合金铸造而成，由于铝合金的材质较软，所述箱体5内需要在设有紧固件连接如螺栓的部位镶嵌有钢套7，将所述钢套7通过键槽和键与箱体5上的孔相互连接。本实用新型为了使减速器内齿轮之间传动平稳，传动效率高，所述的传动齿轮 4-1、4-2、4-3、4-4均为斜齿轮。其中，所述的法兰连接结构6是在减速器的箱体上，在位于输出轴一侧的端部设有阶梯孔8，在所述阶梯孔8的外围设有凸环9，在所述凸环9上均部设有若干个连接孔10，该法兰连接结构与工作机可以便捷快速的连接，而且其整体结构可以办的小巧。本实用新型在所述动力输出轴3—侧的端部所述的阶梯孔8内设置有内齿行星轮架轮11和行星轮12，所述的行星轮12分别与传动齿轮4-4及所述的内齿轮11相啮合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种结构紧凑的行星轮减速器，其特征在于，所述减速器包括动力输入轴和动力输出轴，在所述动力输入轴与动力输出轴之间设有传动轴，所述动力输入轴、动力输出轴和传动轴的轴线为位于同一平面内的三条平行线，在所述动力输入轴、动力输出轴和传动轴上分别装有相互啮合的传动齿轮，其中安装在传动轴上的传动齿轮为惰性传动齿轮；所述减速器的箱体在位于动力输出轴一侧的端部设有法兰连接结构。
2.如权利要求1所述的结构紧凑的行星轮减速器，其特征在于，所述减速器的箱体为铝合金箱体，所述箱体内在设有紧固件连接的部位镶嵌有钢套，所述钢套通过键槽和键与箱体上的孔相互连接。
3.如权利要求2所述的结构紧凑的行星轮减速器，其特征在于，所述的传动齿轮为斜齿轮。
4.如权利要求3所述的结构紧凑的行星轮减速器，其特征在于，所述的法兰连接结构是在减速器的箱体上，在位于输出轴一侧的端部设有阶梯孔，在所述阶梯孔的外围设有凸环，在所述凸环上均布设有若干个连接孔。
5.如权利要求4所述的结构紧凑的行星轮减速器，其特征在于，在所述输出轴一侧的端部所述的阶梯孔内设置有内齿行星轮架轮和行星轮，所述的行星轮分别与传动齿轮及所述的内齿轮相啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种结构紧凑的行星轮减速器，该减速器包括动力输入轴和动力输出轴，在所述动力输入轴与动力输出轴之间设有传动轴，所述动力输入轴、动力输出轴和传动轴的轴线为位于同一平面内的三条平行线，在所述动力输入轴、动力输出轴和传动轴上分别装有相互啮合的传动齿轮，其中安装在传动轴上的传动齿轮为惰性传动齿轮；所述减速器的箱体在位于动力输出轴一侧的端部设有法兰连接结构。本实用新型是一种体积小、重量轻、结构紧凑、动力输入轴与动力输出轴之间跨距大的行星轮减速器。
文档编号F16H57/02GK201982584SQ201120029539
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者刘杰, 郭梅华, 龚亮亮 申请人:江阴克威齿轮箱制造有限公司