专利名称：离合式蜗轮减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及蜗轮减速机，尤其涉及一种离合式蜗轮减速机。
背景技术：
减速机作为一种动力传达机构，利用齿轮的转速差，将电机(马达)的回转数减速至IJ所要的回转数，并到较大的输出转矩。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、 汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工艺用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。而减速机中的蜗轮蜗杆减速机由于具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上、成本低等特点，故在要求具有自锁功能、高减速比的速度与扭矩转换设备中被广泛应用。在中国专利号为ZL2007201055416，名称为“蜗轮蜗杆减速机”的专利文献中公开了一种利用蜗杆与蜗轮相配合来实现减速的减速机，该减速机主要包括箱体、位于箱体内蜗轮和蜗杆，扭矩经蜗杆输入，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动与之连接的输出轴输出扭矩。但是该专利中的蜗轮减速机有以下不足只要蜗杆转动，则减速机就会输出扭矩，也即该蜗轮减速机不具有离合功能，导致如果要在动力输入装置运转的情况下使被动力输入装置驱动的机构(以下简称动力接收装置)停止，则需要另外安装离合机构，因此将动力输出装置与动力接收装置连接在一起时繁琐、费力、整体结构不紧凑。
发明内容本实用新型提供了一种具有离合功能的离合式蜗轮减速机，解决了因现有的减速机不具备离合功能，导致如果要在动力输入装置运转的情况下使动力接收装置停止，则需要另外安装离合机构，造成将动力输出装置与动力接收装置连接在一起时繁琐、费力、结构不紧凑的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种离合式蜗轮减速机，包括输出轴、 箱体、内置于箱体的用于输入扭矩的蜗杆和内置于箱体的与蜗杆相配套的蜗轮，所述蜗轮和所述输出轴之间设有离合器，所述离合器位于所述箱体内。使用时，动力输入装置如马达等与蜗杆相连接，蜗杆带动蜗轮转动，离合器合上时则蜗轮能够带动输出轴一起转动，离合器分开时，则蜗轮转动而输出轴不能够一起转动，动力输出停止输出扭矩。作为优选，所述蜗轮上设有轴孔，所述输出轴穿设在所述轴孔内，所述蜗轮与所述输出轴之间为间隙配合，所述离合器包括套设并滑接在所述输出轴上的压盘、用于推移压盘的拔叉、设置在压盘上的主动凸体和设置在所述蜗轮的朝向所述压盘的端面上的与主动凸体相配套的从动凸体。当需要将从蜗杆输入的扭矩从输出轴输出时，通过拨叉使压盘沿输出轴的轴向向蜗轮靠拢以使压盘上的主动凸体与蜗轮的端面上的从动凸体啮合在一起，蜗轮带动压盘转动，压盘带动输出轴转动即可；当不需要将从蜗杆输入的扭矩从输出轴输出时，通过拨叉使压盘沿输出轴的轴向远离蜗轮以使压盘上的主动凸体与蜗轮的端面上的从动凸体脱开，蜗轮在输出轴上空转，压盘与输出轴停止转动。作为优选，所述压盘的侧面上设有沿压盘的周向延伸的环形滑槽，所述拔叉包括一端彼此连接在一起的两根传动杆，所述两根传动杆，其中一根的端部内置在所述滑槽内、 另一根穿设在所述箱体的侧壁上。通过拨叉使压盘与蜗轮靠近与分离的方法为当向外拉两根传动杆中穿设在箱体的侧壁上的那根时，则该跟传动杆带动另一个传动杆去使压盘沿输出轴的轴向远离蜗轮，当向内推两根传动杆中穿设在箱体的侧壁上的那根时，则该跟传动杆带动另一根传动杆去使压盘沿输出轴的轴向靠近蜗轮。作为优选，所述两根传动杆相互垂直，所述两根传动杆螺纹连接在一起。相互垂直，拉动时省力，螺纹连接，安装拨叉时方便。作为优选，所述两根传动杆中穿设在所述箱体的侧壁上的那根位于所述蜗轮与蜗杆的上方。不需在传动杆与箱体之间设置密封件，也既能保证蜗轮与蜗杆的正常润滑，又能使齿轮油不会从箱体的与传动杆的连接处外溢，减少部件数量，降低生产成本。作为优选，所述蜗杆的两端都设有蜗杆支撑轴承，所述蜗杆的两端通过所述蜗杆支撑轴承连接在所述箱体的箱壁上。设置蜗杆支撑轴承，蜗杆转动轻松、不易磨损，蜗杆两端都被支撑在箱体上，蜗杆转动时平稳。作为优选，所述箱体的相对的两个箱壁上对设有安装通孔，所述安装通孔上密封盖设有盖板，所述盖板上设有穿出孔，所述蜗杆的两端分别从所述穿出孔内穿出，所述蜗杆支撑轴承安装在所述安装通孔内，所述盖板和所述蜗杆之间设有油封。设计为蜗杆的两端都从箱体上伸出，将蜗杆安装到箱体上时方便，设计油封的目的是使齿轮油不会从盖板与蜗杆的连接处漏出。作为优选，所述输出轴贯穿所述箱体的相对的两个侧壁，所述输出轴与所述箱体的连接处设有输出轴支撑轴承，所述输出轴上套设有用于防止所述蜗轮的端面与所述箱体的壁面抵接在一起的挡圈。设计为输出轴贯穿所述箱体的相对的两个侧壁，将输出轴安装到箱体上时方便，输出轴转动时平稳，设置输出轴支撑轴承，输出轴转动轻松、不易磨损，设置挡圈，蜗轮的端部不会抵接到箱体壁上，蜗轮转动时不会对箱体壁产生磨损。作为优选，所述输出轴支撑轴承包括远端轴承，所述挡圈的一端抵接在所述蜗轮的端面上，所述挡圈的另一端抵接在所述远端轴承的内圈上。“远离轴承”是指输出轴支撑轴承中的位于输出轴的远离压盘所在端上的那个，转动过程中，当蜗轮和输出轴一起转动时，蜗轮、输出轴、轴承内圈和挡圈四者一起同步转动，不会产生磨损，当蜗轮转动而输出轴不转动时，只会磨损蜗轮、挡圈和轴承内圈的端面，不易损坏，维护时方便、维护成本低。作为优选，所述轴孔的孔壁上设有沿所述孔壁的周向延伸的环形油槽，所述油槽同所述蜗轮的端面相连通。使齿轮油从蜗轮的端面进入油槽对蜗轮与输出轴的接触面进行润滑，输出轴与蜗轮之间不易磨损，转动效果好。本实用新型具有下述优点，结构新颖，用于连接动力输入装置和动力接收装置时， 能使整体结构紧凑、总装时方便、省力。
[0016]图1为本实用新型的主视示意图；图2为图1的A向示意图。图中输出轴1，输出轴支撑支撑11，第二密封环12，挡接环13，箱体2，主腔体21， 侧壁22，第一密封环23，蜗轮3，轴孔31，油槽32，连通孔33，挡圈34，压盘41，拔叉42，主动凸体43，从动凸体44，滑槽45，第一传动杆46，第二传动杆47，蜗杆5，蜗杆支撑轴承51，安装通孔52，盖板53，穿出孔M，油封55，螺栓56，排油孔6，堵头61，加油孔盖62，油位观察窗63，内六角螺栓64。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。一种离合式蜗轮减速机，包括输出轴1和箱体2，箱体2包括左右两侧设有开口的主腔体21和盖设在主腔体左右两侧的开口上的左右两个侧壁22，主腔体21与侧壁22之间设有第一密封环23，输出轴1贯穿左右两个侧壁22，输出轴1与侧壁22的连接处设有输出轴支撑轴承11，输出轴1与侧壁22之间设有第二密封环12，在箱体2内设有蜗轮3，蜗轮3 上设有轴孔31，输出轴1穿设在蜗轮3上的轴孔31内，输出轴1与轴孔31之间为间隙配合，轴孔31的孔壁上设有沿孔壁的周向延伸的环形油槽32，油槽32通过连通孔33与蜗轮 3的左侧壁相连通，在输出轴1上套设有挡圈34，挡圈34的右端抵接在蜗轮3的左端面上， 挡圈34的左端抵接在远端轴承即输出轴支撑轴承11中位于输出轴的左端的那个轴承的内圈上，在箱体2内设置有离合器，离合器包括套设并滑接在输出轴1上的压盘41、用于推移压盘的拔叉42、设置在压盘41的左端面上的主动凸体43和设置在蜗轮3的右端面上的从动凸体44，压盘41位于蜗轮3的右侧，主动凸体43与压盘41为一体结构，从动凸体44与蜗轮3为一体结构，在输出轴1上设有挡接环13，挡接环13与输出轴1为一体结构，压盘 41的侧面上设有沿压盘的周向延伸的环形滑槽45，拔叉42包括水平设置的第一传动杆46 和竖直设置的第二传动杆47，第一传动杆46的左端螺纹连接在第二传动杆47的上端上，第二传动杆47的下端部内置在滑槽45内，第一传动杆46穿设在主腔体21的右侧壁上，第一传动杆46位于蜗轮3的上方，箱体2内设有蜗杆5，蜗杆5位于蜗轮3的下方，蜗杆5与蜗轮3啮合在一起，在主腔体21的右侧的下方设有排油孔6，排油孔的作用为将箱体2内的齿轮油排出，排油孔6上堵塞有堵头61，堵头61是螺纹连接在排油孔6上的，主腔体21的顶壁上设有加油孔，加油孔用于向箱体2内加注齿轮油，加油孔上盖有加油孔盖62。参见图2，在主腔体21的右侧壁的前上方设有油位观察窗63，通过油位观察窗63 观察箱体2内的齿轮油的油量是否够和有否脏污变质，侧壁22通过四颗内六角螺栓64紧固在主腔体21上，蜗杆5的两端都套接有蜗杆支撑轴承51，主腔体21的左右两个壁上对设有安装通孔52，安装通孔52上密封盖设有盖板53，盖板53通过螺栓56紧固在主腔体上， 盖板53上设有穿出孔M，蜗杆5的两端分别从左右两块盖板上的穿出孔M上穿出，蜗杆支撑轴承51安装在安装通孔52内，盖板53和蜗杆5之间设有油封55。使用时，参见图1，转动蜗杆5，蜗杆5带动蜗轮3旋转，向左推第一传动杆46，第一传动杆左推第二传动杆46，第二传动杆46左推压盘41，主动凸体43与从动凸体44啮合在一起，从而使蜗轮3带动压盘41旋转，压盘41带动输出轴1旋转，输出轴1输出动力；反之，向右拉第一传动杆46，第一传动杆右拉第二传动杆46，第二传动杆46右拉压盘41，主动凸体43与从动凸体 44脱开，压盘41停止旋转，输出轴1停止旋转，从而使蜗轮3在输出轴 1上空转，输出轴1不输出动力。
权利要求1.一种离合式蜗轮减速机，包括输出轴、箱体、内置于箱体的用于输入扭矩的蜗杆和内置于箱体的与蜗杆相配套的蜗轮，其特征在于，所述蜗轮和所述输出轴之间设有离合器， 所述离合器位于所述箱体内。
2.根据权利要求1所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述蜗轮上设有轴孔，所述输出轴穿设在所述轴孔内，所述蜗轮与所述输出轴之间为间隙配合，所述离合器包括套设并滑接在所述输出轴上的压盘、用于推移压盘的拔叉、设置在压盘上的主动凸体和设置在所述蜗轮的朝向所述压盘的端面上的与主动凸体相配套的从动凸体。
3.根据权利要求2所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述压盘的侧面上设有沿压盘的周向延伸的环形滑槽，所述拔叉包括一端彼此连接在一起的两根传动杆，所述两根传动杆，其中一根的端部内置在所述滑槽内、另一根穿设在所述箱体的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述两根传动杆相互垂直， 所述两根传动杆螺纹连接在一起。
5.根据权利要求3所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述两根传动杆中穿设在所述箱体的侧壁上的那根位于所述蜗轮与蜗杆的上方。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述蜗杆的两端都设有蜗杆支撑轴承，所述蜗杆的两端通过所述蜗杆支撑轴承连接在所述箱体的箱壁上。
7.根据权利要求6所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述箱体的相对的两个箱壁上对设有安装通孔，所述安装通孔上密封盖设有盖板，所述盖板上设有穿出孔，所述蜗杆的两端分别从所述穿出孔内穿出，所述蜗杆支撑轴承安装在所述安装通孔内，所述盖板和所述蜗杆之间设有油封。
8.根据权利要求2或3或4或5所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述输出轴贯穿所述箱体的相对的两个侧壁，所述输出轴与所述箱体的连接处设有输出轴支撑轴承，所述输出轴上套设有用于防止所述蜗轮的端面与所述箱体的壁面抵接在一起的挡圈。
9.根据权利要求8所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述输出轴支撑轴承包括远端轴承，所述挡圈的一端抵接在所述蜗轮的端面上，所述挡圈的另一端抵接在所述远端轴承的内圈上。
10.根据权利要求9所述的离合式蜗轮减速机，其特征在于，所述轴孔的孔壁上设有沿所述孔壁的周向延伸的环形油槽，所述油槽同所述蜗轮的端面相连通。
专利摘要本实用新型涉及蜗轮减速机。一种离合式蜗轮减速机，包括输出轴、箱体、内置于箱体的用于输入扭矩的蜗杆和内置于箱体的与蜗杆相配套的蜗轮，所述箱体内设有控制所述蜗轮与所述输出轴离合的离合器。本实用新型提供了一种具有离合功能的离合式蜗轮减速机，解决了因现有的减速机不具备离合功能，导致如果要在动力输入装置运转的情况下使动力接收装置停止，则需要另外安装离合机构，造成将动力输出装置与动力接收装置连接在一起时繁琐、费力、结构不紧凑的问题。
文档编号F16H3/06GK202065420SQ20112016171
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者叶张水, 王坚 申请人:杭州嘉诚机械有限公司