专利名称：行星减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及行星减速机。
背景技术：
现有的行星减速机包括机壳、输入轴、传动轴，传动轴的右端伸入机壳内，传动轴的右端开有空腔，空腔的左侧壁和右侧壁之间设有行星齿轮，空腔的右侧壁开有第一通孔， 输入轴的左端设有太阳齿轮，太阳齿轮穿过第一通孔与行星齿轮啮合，传动轴的中部和右部均设有滚动轴承，但是因为传动轴右部内开有空腔，空腔内设有行星齿轮，所以传动轴右部的尺寸比较大，这样就使得滚动轴承的尺寸也较大，提高了生产成本，而且行星齿轮的安装也比较困难。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供行星减速机，能够有效解决现有行星减速机传动轴右端使用的滚动轴承尺寸过大，提高了生产成本的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的行星减速机，包括机壳、输入轴、传动轴，所述传动轴的右端伸入机壳内，所述传动轴的右端开有空腔，所述空腔的左侧壁和右侧壁之间设有至少一个行星齿轮，所述空腔的右侧壁开有第一通孔，所述输入轴的左端设有太阳齿轮，所述太阳齿轮穿过第一通孔与行星齿轮啮合，所述机壳上设有内齿圈，所述行星齿轮与内齿圈啮合，所述传动轴的右端面固定有圆柱形连接块，所述连接块与机壳之间设有滚动轴承，所述连接块中心开有第二通孔。优选的，所述连接块通过螺栓与传动轴固定连接；连接方式可靠，操作简单。优选的，所述输入轴与机壳之间也设有滚动轴承；使输入轴有很好的支撑能很好的转动。优选的，所述行星齿轮有三个，所述三个行星齿轮均勻分布；更加平稳的传动。优选的，所述空腔的左侧壁和右侧壁上均开有设置行星齿轮轴的通轴孔；方便行星齿轮的安装，简化了安装步骤。与现有技术相比，本实用新型的优点是通过连接块给传动轴右端支撑，从而连接块的尺寸可以做的比传动轴小，这样就能使用较小的滚动轴承，降低加工难度，同时连接块不受传动轴的材料限制，可以降低生产成本。
图1为本实用新型行星减速机的结构示意图；图2为本实用新型行星减速机中传动轴的剖面图；图3为本实用新型行星减速机中传动轴、行星齿轮、连接块的连接示意图。
具体实施方式
[0013]参阅图1、图2、图3为本实用新型行星减速机的实施例，行星减速机，包括机壳1、 输入轴2、传动轴3，所述传动轴3的右端伸入机壳1内，所述传动轴3的右端开有空腔4，所述空腔4的左侧壁和右侧壁之间均布有三个行星齿轮5，所述空腔4的右侧壁开有第一通孔42，所述输入轴2的左端设有太阳齿轮6，所述太阳齿轮6穿过第一通孔42与行星齿轮 5啮合，所述机壳1上设有内齿圈11，所述行星齿轮5与内齿圈11啮合，所述传动轴3的右端面固定有圆柱形连接块7，所述连接块7与机壳1之间设有滚动轴承8，所述连接块7中心开有第二通孔，所述连接块7通过螺栓9与传动轴3固定连接，所述输入轴2与机壳1之间也设有滚动轴承8，所述空腔4的左侧壁和右侧壁上均开有设置行星齿轮轴51的通轴孔 41。输入轴2带动太阳齿轮6转动，通过与行星齿轮5啮合带动传动轴3输出动力，通过连接块7给传动轴3右端支撑，从而连接块7的尺寸可以做的比传动轴3小，这样就能使用较小的滚动轴承8，降低加工难度，同时连接块7不受传动轴3的材料限制，可以降低生产成本。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.行星减速机，包括机壳(1)、输入轴(2)、传动轴(3)，所述传动轴(3)的右端伸入机壳(1)内，所述传动轴(3)的右端开有空腔(4)，所述空腔(4)的左侧壁和右侧壁之间设有至少一个行星齿轮(5)，所述空腔(4)的右侧壁开有第一通孔(42)，所述输入轴(2)的左端设有太阳齿轮(6)，所述太阳齿轮(6)穿过第一通孔(42)与行星齿轮(5)啮合，所述机壳 ⑴上设有内齿圈(11)，所述行星齿轮(5)与内齿圈(11)啮合，其特征在于所述传动轴 ⑶的右端面固定有圆柱形连接块(7)，所述连接块(7)与机壳⑴之间设有滚动轴承(8)， 所述连接块(7)中心开有第二通孔(71)。
2.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于所述连接块(7)通过螺栓(9)与传动轴(3)固定连接。
3.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于所述输入轴(2)与机壳(1)之间也设有滚动轴承(8)。
4.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于所述行星齿轮(5)有三个，所述三个行星齿轮(5)均勻分布。
5.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于所述空腔(4)的左侧壁和右侧壁上均开有设置行星齿轮轴(51)的通轴孔(41)。
专利摘要本实用新型公开了行星减速机，包括机壳、输入轴、传动轴，所述传动轴的右端伸入机壳内，所述传动轴的右端开有空腔，所述空腔的左侧壁和右侧壁之间设有行星齿轮，所述空腔的右侧壁开有第一通孔，所述输入轴的左端设有太阳齿轮，所述太阳齿轮穿过第一通孔与行星齿轮啮合，所述传动轴的右端面固定有圆柱形连接部，所述连接部与机壳之间设有滚动轴承，所述连接部中心开有第二通孔。本实用新型的优点是通过连接部给传动轴右端支撑，从而连接部的尺寸可以做的比传动轴小，这样就能使用较小的滚动轴承，降低加工难度，同时连接部不受传动轴的材料限制，可以降低生产成本。
文档编号F16H1/28GK202152830SQ201120291689
公开日2012年2月29日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者付汉宏, 大塚智之, 孙东山 申请人:日本电产新宝(浙江)有限公司