专利名称：棘爪差速电动车变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动车动力传动技术领域。
背景技术：
通常的电动三轮车、四轮车的驱动动力主要通过调节输入电机的电压电流，改变电机的转速进行变速。但是电机调整至低速运转时，其输出的功率和扭矩相应变小，使得电动车在上坡过程中无力。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单，体积小、同时获得不同转速下的不同车速和不同扭矩，可以调节实现多级机械变挡和同时兼顾左右两个车轮差速的棘爪差速电动车变速器。为实现本实用新型的目的，本实用新型的一种技术方案为棘爪差速电动车变速器，一种棘爪差速电动车变速器，包括箱体，所述的箱体中设有主轴、从动轴和差速器；所述的箱体固定有电机，电机设有电机轴，电机轴与主轴传动联接，所述的从动轴与差速器传动联接；所述的从动轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在从动轴上转动，所述的主轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮组成一个齿轮组；其特征是所述的从动轴上设有棘爪活动槽，所述的从动齿轮设有内齿，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪上设有作用在从动轴上使其一端翘起并卡在内齿上的扭簧；所述的从动轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件， 所述的滑动件上连接有调节杆。所述的棘爪差速电动车变速器，其特征是所述的调节杆连接有电磁铁。使用时，将箱体固定在车架上，车轮固定在半轴上。当电机接通电源后，电机带动主轴转动，主轴上的多个主动齿轮随之转动，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。通过调节杆来调节滑动件在轴孔中的位置，使棘爪滑动槽的棘爪卡入从动齿轮的内齿中，该从动齿轮带动从动轴转动，从动轴上的输出齿轮啮合末级齿轮带动差速器进而驱动半轴转动，此时其余的从动齿轮绕从动轴转动。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，再通过调节杆调节挡子在轴孔中的位置，使棘爪所对应的从动齿轮与从动轴结合实现调速，即可实现多级变速后驱动末级齿轮和差速器进而带动半轴转动。
图1为本实用新型棘爪差速电动车变速器实施方式的装配后剖面结构图；图2为图1中的挡圈、主轴、主动齿轮、从动齿轮、棘爪、活动件、调节杆、从动轴的立体装配分解结构图；图3为图1中的差速壳、锥形齿轮、锥形齿轮轴、半轴齿轮、末级齿轮的分解立体结构图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型棘爪差速电动车变速器的具体实施例作进一步详述。如图中所示，本实用新型棘爪差速电动车变速器，包括箱体1、主轴2、主动齿轮3、 从动齿轮4、从动轴5、轴孔6、棘爪7、滑动件8、棘爪轴9、棘爪活动槽10、差速器11、输出齿轮12、未级齿轮13、电磁铁14、扭簧15、内齿16、棘爪轴孔17、永久磁铁18、挡圈19、挡圈20、 电机轴21、电机轴齿22、初级减速齿轮23、扭簧孔24、电机沈、半轴27、油封观、轴承30、调节杆31、锥形齿轮37、半轴齿轮38、锥形齿轮轴39、电源线40。实施例1如图1、图2、图3所示的为本实用新型棘爪差速电动车变速器的一种实施方式，所述的棘爪差速电动车变速器包括箱体1，箱体1中设有主轴2、从动轴5和差速器11。如图1、图2中所示，所述的从动轴5上设有至少两个从动齿轮4，从动齿轮4可在从动轴5上转动，各个从动齿轮4的直径不同。所述的主轴2上对应固定有与从动齿轮4 啮合传动的主动齿轮3。本实用新型在从动轴5上设有两个从动齿轮4，通过从动齿轮挡圈 19安装在从动轴5上，从动轴5上的各个从动齿轮4的直径由内至外逐渐减小。电机沈通电转动后，电机轴21端部的电机轴齿22驱动初级减速齿轮23转动，从而带动主轴2转动。主轴2的两个主动齿轮3随之旋转，与主动齿轮3啮合的从动齿轮4 也随之旋转。从动轴5的轴孔6内的滑动件8将棘爪翘入端顶起，棘爪7另一端翘入棘爪活动槽10并与对应高速挡的从动齿轮4的内齿16脱离，高速挡的从动齿轮4只绕从动轴5转动，此时低速挡的从动齿轮4就和从动轴5结合传动，从动轴5的输出齿轮12啮合末级齿轮13转动，固定在末级齿轮13的差速器11跟着转动，使差速器11驱动锥形齿轮轴39、锥形齿轮37、半轴齿轮38、半轴27转动，此时为一挡。车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。所述的活动件8上连接有调节杆31，调节杆31伸出箱体1的外端与电磁铁14连接，本实用新型的电磁铁14为双向抽动和双向保持定位的功能。当电磁铁14通电时，电磁铁14将调节杆31和滑动件8向外拉，此时滑动件8离开从动轴5上高速挡的从动齿轮4那段位置上的棘爪7时，棘爪7在扭簧15的作用下其翘入端往轴孔6内翘入，其翘起端翘起并卡入对应的从动齿轮4的内齿16中，高速挡的从动齿轮4带动从动轴5转动，从动轴5驱动差速器11和半轴27转动此时为二挡。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，通过电磁铁14来调节滑动件8在轴孔内6的位置，使从动轴5各段上的棘爪7的翘起端卡入或脱离对应的从动齿轮4的内齿16，即可使从动齿轮4与从动轴5结合实现调速，实现多级变速调节从而调节差速器11的转速。所述的从动齿轮4设有内齿16，在从动齿轮4套设的该段从动轴5上对称设有一对棘爪活动槽10，棘爪活动槽10中设有棘爪7，棘爪7可在棘爪活动槽10中沿从动轴5径向翘动，为使棘爪7便于安装，所述的从动轴5上设有棘爪轴孔17，在棘爪轴孔17内设置有棘爪轴9，所述的棘爪7和扭簧15穿在棘爪轴9上，棘爪7可绕棘爪轴9转动。棘爪7上设有作用在从动轴5上使其一端翘起的扭簧15，所述的从动轴5上设有扭簧孔M，扭簧15穿在棘爪轴9上，扭簧15 —端设在扭簧孔M内，另一端压在棘爪7上。常态情况下，扭簧 15使棘爪7翘起一端处在从动轴5的外侧，另一端处在轴孔6内。当棘爪7外端翘出棘爪活动槽10时，可卡在内齿16中并与内齿16卡合，使从动齿轮4和从动轴5 —起转动。当棘爪7外端翘入棘爪活动槽10时，棘爪7与内齿16分离，则从动齿轮4只是绕从动轴5转动。这样棘爪7与从动齿轮4形成一个棘轮卡合结构，具有单向驱动性。所述的从动轴5 的轴孔内设有滑动件8，滑动件8在轴孔6内轴向滑动时可顶起棘爪7翘入端。由此可知，通过电磁铁14来调节滑动件8来控制从动齿轮4与从动轴5之间的联动，可实现两级变速调节。依此类推，设置多个主动齿轮3和从动齿轮4就可实现多级变速调节。电机沈的动力经变速后传动到末级齿轮13直接驱动差速器11，再传递到锥形齿轮37，带动左、右半轴齿轮38，半轴齿轮38带动左右半轴27进而驱动车轮，当车辆直线行驶时，差速器11外壳、锥形齿轮37、左、右半轴齿轮38和驱动车轮四者转速相同差速器此时不工作。当车辆转弯时，两侧车轮在同一时间内所行走的距离不等，外轮移动的距离比内轮大，由于左右车轮受力情况发生变化，反馈在半轴齿轮38上，此时差速器在工作，锥形齿轮 37、半轴齿轮38在公转的同时产生自转，自动增加了外车轮的转速，使外车轮加快，内轮变慢而起到差速的作用。本实用新型所述的各个齿轮也可为皮带轮或链轮，相互之间的啮合传动变为皮带或链条传动，也可达到传动联接的技术效果。
权利要求1.一种棘爪差速电动车变速器，包括箱体(1)，所述的箱体(1)中设有主轴( 、从动轴 (5)和差速器(11)；所述的箱体(1)固定有电机06)，电机06)设有电机轴，电机轴与主轴(2) 传动联接，所述的从动轴(5)与差速器(11)传动联接；所述的从动轴( 上设有至少两个从动齿轮G)，从动齿轮(4)可在从动轴( 上转动，所述的主轴( 上固定有与从动齿轮(4)啮合的主动齿轮(3)，所述的主轴( 和固定在该主轴( 上的主动齿轮( 组成一个齿轮组；其特征是所述的从动轴( 上设有棘爪活动槽(10)，所述的从动齿轮(4)设有内齿 (16)，棘爪轴(9)穿过设在棘爪活动槽(10)中的棘爪(7)，棘爪(7)可在棘爪活动槽(10)中翘动，棘爪(7)上设有作用在从动轴(5)上使其一端翘起并卡在内齿(16)上的扭簧(15)； 所述的从动轴(5)的轴孔(6)内设有可顶起棘爪(7)翘入端的滑动件(8)，所述的滑动件(8)上连接有调节杆(31)。
2.根据权利要求1所述的棘爪差速电动车变速器，其特征是所述的调节杆(31)连接有电磁铁(14)。
专利摘要本实用新型属于电动车动力传动技术领域，解决电机在相同的转速下可以输出不同的车速和不同的扭矩，使行车更安全。是一种棘爪差速电动车变速器包括箱体，所述的箱体中设有主轴、从动轴和差速器；从动齿轮可在从动轴上转动，所述的主轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述的主轴和固定在该主轴上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的从动轴上设有棘爪活动槽，所述的从动齿轮设有内齿，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪上设有作用在从动轴上使其一端翘起并卡在内齿上的扭簧；所述的从动轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，所述的滑动件上连接有调节杆。
文档编号F16H63/30GK202165535SQ20112029396
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者蔡贵席 申请人:蔡旭阳