专利名称：静液压驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种静液压驱动系统，具有一输送体积流量可调的泵，所述泵被设置用于对至少一个消耗器进行供给，其中，所述泵的输送体积流量调节装置借助于预给定信号朝增高输送体积流量的方向控制并且根据一个检测所述泵的过量输送的体积流的液压复位信号朝降低输送体积流量的方向控制，其中，为了产生所述复位信号，设置一循环压力天平，所述循环压力天平在一复位信号产生位置中产生所述液压复位信号，其中，为了控制所述泵的输送体积流量调节装置，设置一可由所述预给定信号加载的调节压力阀。
背景技术：
在这种驱动系统中将泵的输送体积流量调整到被控消耗器所要求的体积流量需求上，由此所述消耗器能够以在控制阀上预给定的运动速度在能量损失小的情况下工作。这种驱动系统在移动式作业机械、例如挖掘机或地面输送工具中用于控制液压消耗器。在公知的负载传感式驱动系统中，泵以开式循环回路工作并且设置相应的控制阀来控制消耗器，在所述负载传感式驱动系统中，泵的输送体积流量由被控消耗器的最高负载压力和调整压差来调节。在控制一个或多个控制阀时，在控制阀上分别调节出确定的开口横截面。所述泵通过被控消耗器的设定的最高负载压力这样长时间地朝增高输送体积流量的方向调节，直到泵的输送压力以所述调整压差高于被控消耗器的最高负载压力为止。由此实现的是，由所述泵提供被控消耗器的通过控制阀的相应开口横截面所要求的体积流需求。但是由于泵输送体积流量的调整是根据被控消耗器的最高负载压力进行的，因此导致泵的输送体积流量调整的时间延迟的响应特性并且由此导致通过控制相应的控制阀引入的运动与消耗器的调节出的运动开始之间的可感觉到的时滞，因为控制所述泵的负载压力只有在控制阀被加载到打开位置中之后才产生。这被操作人员视为驱动系统的小动力。为了避免所述缺点，在所述类型的驱动系统中由预给定信号将输送量可调的调节泵的输送体积流量调节装置朝增高输送体积流量的方向控制。一液压复位信号用于将所述泵的输送量调整到被控消耗器所要求的输送流需求上，根据所述液压复位信号将所述输送体积流量调节装置朝降低输送体积流量的方向控制。为了产生所述液压复位信号，设置一由泵的输送压力和消耗器的负载压力控制的循环压力天平，该循环压力天平在控制棱边或调整棱边上产生液压复位信号。该循环压力天平在此可布置在一将输送管路与容器连接起来的分支管路中，其中，在一个构造为通流位置的复位信号产生位置中，在一个在所述分支管路中布置所述循环压力天平下游的、构造为文氏管的节流装置中产生一速滞压力作为液压复位信号。由DE 10 2008 038 381 Al公开了所述类型的驱动系统。在DE 10 2008 038 381
Al中，泵能够电子-液压地在输入体积流量方面可控或可调。液压复位信号将输送体积流量调节装置朝降低输送体积流量的方向加载，该液压复位信号在一循环压力天平(所述循环压力天平布置在一个将所述泵的输送管路与一容器连接起来的分支管路中)上和一个在所述循环压力天平下游布置在分支管路中并且构造为文氏管的节流装置中产生。为了控制所述泵的输送量，在DE 10 2008 038 381 Al中设置一调节压力阀装置，该调节压力阀装置利用调节压力来控制与所述泵的输送体积流量调节装置形成作用连接的调节活塞装置的加载。所述调节压力阀装置构造为可电控的减压阀，其为了提高所述泵的输送量可通过构成预给定信号的电控制信号朝降低调节压力的方向操控并且由液压复位信号抵抗所述电控制信号朝提高调节压力的方向操控以降低所述泵的输送量。通过由所述调节压力阀装置产生的调节压力，所述调节压力阀装置被朝降低输送体积流量的方向加载，以便将泵的输送量调整到消耗器所要求的输送流量需求上。但是，所述调节压力阀由液压复位信号进行的直接控制和加载要求专门的减压阀作为调节压力阀并且导致泵的输送体积流量控制的受限制的动力。在类似的DE 10 2008 038 382 Al中不需要用于控制泵的输送体积流量调节装置的调节压力阀，在该文献中，泵的输送体积流量的控制或调整以机械-液压方 式进行。与泵的输入体积流量调节机构形成作用连接的调节活塞装置在此由液压调节压力或弹簧作为预给定信号持续地朝提高输送体积流量的方向加载。所述调节活塞装置由液压复位信号朝降低输送量的方向加载。所述调节装置通过在循环压力天平上产生的液压复位信号进行的直接加载由于所需的压力介质量(以便由所述液压复位信号在调节活塞装置上产生所需的调节力来使泵的输送体积流量调节机构往回摆动)导致复杂的结构方式以及泵的输送体积流量控制的受限制的动力。在公知的驱动系统中，由于DE 10 2008 038 381 Al的特殊的调节压力阀或DE10 2008 038 382 Al的调节活塞装置的改变和直接加载，提高了泵的结构耗费。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种本文开头所述类型的驱动系统，在该驱动系统中泵具有小的结构耗费并且实现了输送体积流量控制装置的改善的动力。根据本发明，所述任务通过以下方式解决，S卩，将调节压力阀构造为预控制的调节压力阀，其具有朝降低输送体积流量的方向作用的第一控制位置和朝增大输送体积流量的方向作用的第二控制位置，其中，设置一由所述液压复位信号控制的预控制阀，利用所述预控制阀能够根据所述液压复位信号过度控制所述调节压力阀通过所述预给定信号的加载。因此本发明的构思在于，所述用于调节泵的输送体积流量并且由预给定信号控制的调节压力阀被构造为通过一预控制阀预控制并且所述预控制阀由所述液压复位信号控制。利用由所述液压复位信号控制的预控制阀过度控制所述调节压力阀由所述预给定信号的加载，从而通过所述液压信号实现泵输送量的期望的降低。由此对于泵实现简单的结构耗费，因为可使用简单地构成并且普通的调节压力阀例如纵向滑阀作为调节压力阀，其具有朝降低输送体积流量的方向作用的第一控制位置和朝增大输送体积流量的方向作用的第二控制位置。通过所述预控制阀，根据所述液压复位信号通过所述调节压力阀来影响调节回路以降低输送量。此外，在预控制系统的情况下可提高泵调节的动态，因为由液压复位信号控制的预控制阀布置在调节压力阀的信号路径中并且处由此可在结构大小方面相对于所述调节压力阀减小。
根据本发明的一个优选的构型方案，所述调节压力阀由所述预给定信号朝第二控制位置的方向加载，其中，为了过度控制所述调节压力阀，能够借助于所述预控制阀控制所述调节压力阀通过所述预给定信号朝所述第二控制位置的方向的加载。由此，通过所述预给定信号可通过所述调节压力阀朝第二控制位置的方向的加载将泵朝增大输送体积流量的方向加载。由此，通过所述预控制阀(该预控制阀根据所产生的液压复位信号控制所述调节压力阀通过预给定信号朝第二控制位置方向的加载)能够以简单的方式过度控制预给定信号的作用并且实现所述泵朝降低输送量方向的加载。符合目的要求的是，借助于所述预控制阀根据所述液压复位信号能够使所述调节压力阀通过所述预给定信号的加载卸荷，从而在所述预给定信号卸荷时以简单的方式实现调节压力阀朝第一控制位置方向的加载以根据所述液压复位信号降低输送量。根据本发明的一个优选的实施方式，所述预控制阀连接在一个引导所述预给定信号的信号管路上、连接在一个通往所述调节压力阀的向着所述第二控制位置的方向作用的
控制面的预控制管路上并且连接在一个通往一容器的卸荷管路上，其中，所述预控制阀具有第一控制位置和第二控制位置，在所述第一控制位置中，所述信号管路与所述预控制管路连接，在所述第二控制位置中，所述预控制管路与所述卸荷管路连接。这种预控制阀具有简单的结构方式并且能够以小的结构耗费由纵向滑阀构成。通过控制所述预控制管路与所述引导预给定信号的信号管路或卸荷管路的连接，能够以简单的方式利用所述预控制阀控制所述调节压力阀通过预给定信号的控制和加载。优选所述预控制阀借助于一弹簧装置朝所述第一控制位置的方向加载并且由所述液压复位信号朝所述第二控制位置的方向加载。由此，当在循环压力天平上产生液压复位信号时(其是由泵输送的、超过被控消耗器的需求的过剩输送流)，通过将预控制阀加载到第二控制位置中使调节压力阀的预控制管路向着容器卸荷并且由此使加载该调节压力阀的预给定信号减小，从而使得所述调节压力阀朝第二控制位置方向的加载通过所述预控制阀向着容器卸荷并且将所述调节压力阀(其优选由弹簧装置朝第一控制位置的方向加载)加载到第一控制位置中以降低输送体积流量。由此，利用所述预控制阀能够以简单的方式根据所述液压复位信号降低泵的输送量并且使泵的输送体积流量与被控消耗器所要求的需求相适应或相适配以减少损失。根据本发明的一个进一步方案，特别有利地是，给引导所述液压复位信号的所述复位信号管路配置一压力限制装置。利用这种压力限制装置能够以简单的方式限制液压复位信号的高低并且实现该复位信号的适配。根据本发明的一个进一步方案，如果所述复位信号管路借助于一文氏管向着一容器卸荷，则可实现另外的优点。利用这种文氏管可由所述复位信号管路向着容器流出一体积流，其中，通过所述文氏管的选择可改变并且调节向着容器流出的体积流并且由此可影响复位信号管路中出现的液压复位信号的压力梯度。根据本发明的一个进一步方案，设置一用于所述液压复位信号的关断装置。利用这种关断装置能够以简单的方式中断在所述循环压力天平上产生的液压复位信号，所述液压复位信号导致泵输送体积流量的降低。利用这种关断装置可对于特定的消耗器运动、例如消耗器上的振颤通过关断所述液压复位信号以简单的方式避免泵输送量的不期望的降低并且在特定的运行状态中实现被控消耗器的并且从而实现驱动系统的改善的动力。
根据本发明的一个优选的实施方式，特别有利的是，关断装置由关断阀构成，所述关断阀布置在一引导所述液压复位信号的复位信号管路中。利用复位信号管路中的关断阀能够以简单的方式使在循环压力天平上产生的液压复位信号(其导致泵的输送体积流量的降低)中断并且从而使泵的输送量通过所述液压复位信号的降低过程。在简单的结构方面得到的优点是，所述关断阀具有接通位置和关断位置，在所述接通位置中，通往输送体积流量调节装置的复位信号管路被打开，在所述关断位置中，所述复位信号管路被截止。利用这种二位阀、例如结构简单的转换阀能够以简单的方式允许液压复位信号的接通和关断以控制所述泵的输送量。如果在所述关断阀的关断位置中所述复位信号管路的通往预控制阀的分支向着一容器卸荷，则能够以简单的方式在朝第二控制位置的方向作用的控制侧上实现预控制阀的卸荷，从而所述预控制阀可由所述弹簧装置加载到第一控制位置中，在所述第一位置中，调节压力阀由信号管路中出现的预给定信号朝提高输送体积流量作用的第二控制位置的
方向加载并且提供相应于所述预给定信号的预设定输送流。符合目的要求的是，所述关断阀能够借助于一操控装置、特别是电磁开关在接通位置与关断位置之间转换。所述关断阀在此能够以液压方式、电子-液压方式或直接以电方式被操控。所述关断阀通过电磁开关实现的直接电操控允许简单并且成本低廉地操控所述关断阀。根据本发明的一个优选的构型方案，所述调节压力阀控制一与所述输送体积流量调节装置形成作用连接的调节活塞装置的朝降低输送体积流量的方向作用的调节压力室的加载，其中，在第一控制位置中，所述调节压力室与一调节压力管路连接，在第二控制位置中，所述调节压力室向着一容器卸荷。利用这种调节压力阀能够以简单的方式在第一控制位置中(在该第一控制位置中调节活塞装置的调节压力室与一个调节压力管路连接)并且在第二控制位置中通过调节活塞装置的调节压力室向着容器的卸荷实现所述泵的输送量的提高。这种调节压力阀通常用于控制一泵的输送体积流量。由此，通过这种调节压力阀的控制装置的相应适配结合本发明的由液压复位信号控制的预控制阀，能够以简单的方式由具有通常的用于控制输送量的调节压力阀的泵来衍生并且制造本发明的泵。特别有利的是，所述泵借助于在信号管路中出现的预给定信号预调节到预给定的输送体积流量上，特别是预调节到极大输送体积流量上。由此，通过一相应恒定或可变的预给定信号，将所述泵通过所述将调节压力阀加载到第二控制位置中的预给定信号调节到确定的输送体积流量上，特别是调节到极大输送体积流量上，由此，所述泵提供预给定的输送流量，优选提供极大输送流量。如果消耗器没有完全接收由泵提供的输送流，则在循环压力天平上产生一液压复位信号——所述液压复位信号通过将预控制阀操控到第二控制位置中引起所述加载调节压力阀的预给定信号的减小，从而使得调节压力阀被朝第一控制位置的方向加载，其中，通过泵输送流量的由此进行的降低进行所述泵的输送体积流量与消耗器需求的适配并且限制并且降低未由消耗器接收到过量体积流。如果所述泵借助于信号管路中出现的预给定信号预调节到预给定的输送流量上，则当所述预给定信号能够借助于一预给定阀、特别是可电调节的信号调节时得到特别的优点。由此，通过所述预给定信号设定的输送体积流构成体积流预给定值并且构成泵的体积流限制。由此，通过改变和调节所述预给定信号能够以简单的方式改变并且调节所述泵的体积流限制并且例如使之与驱动所述泵的驱动级的驱动功率相适配。
下面借助于示意图中示出的实施例详细阐述本发明的另外的优点和细节。附图中图I是本发明的静液压驱动系统的线路图，图2是图I的进一步方案。
具体实施例方式在图I中示出一个本发明的负载传感调节的驱动系统I的线路图。该驱动系统I例如在移动式作业机械、优选挖掘机或地面输送工具中使用。 该驱动系统I具有输送体积流量可调的泵2，所述泵以开式回路运行并且与驱动机3、例如内燃机形成驱动连接以进行驱动。所述泵2在抽吸侧借助于管路4与容器5连接并且将压力介质输送到输送管路6中。为了控制一个或多个消耗器V，分别设置一个控制阀7，所述控制阀构造为在中间位置节流的方向阀。所述控制阀7分别连接在所述输送管路6、一个容器管路9以及一些通往消耗器V的压力介质管路8a、8b上。在操纵控制阀7时，控制阀7在相应的控制位置7a、7b中控制所述通往消耗器V的压力介质管路8a、8b与所述输送管路6和容器管路9的连接并且根据控制管路7c、7d中出现的控制信号释放从输送管路6到压力介质管路8a或8b的特定开口横截面。给控制阀7配置未详细示出的用于与负载压力无关地控制所述消耗器6的运动速度的压力天平。所述泵2构造为输送量可调的泵，其输送体积流量可借助于输送体积流量调节装置10调节。为此，设置一调节活塞装置11，所述调节活塞装置具有布置在调节缸12中的调节活塞13，所述调节活塞与所述输送体积流量调节装置10的输送体积流量调节机构S、例如倾斜盘结构方式并且构造为轴流式活塞泵的斜率可调的倾斜盘形成作用连接。构造为阶梯活塞的调节活塞装置11具有调节压力室14，所述调节压力室将输送体积流量调节装置10朝极大输送体积流量的方向加载。调节活塞装置11具有一个另外的、面积增大的调节压力室15，所述另外的调节压力室将输送体积流量调节装置10朝极小输送体积流量的方向加载。在所示的实施例中，调节活塞装置11的朝增大输送体积流量的方向作用的调节压力室14连接在一调节压力管路16上。为了控制所述调节活塞装置11的朝降低输送体积流量的方向作用的调节压力室15的加载，设置一调节压力阀20，所述调节压力阀在输入侧也连接在所述调节压力管路16上。对于调节压力室14通过调节压力管路16加载附加或替代地，可设置一弹簧装置，所述弹簧装置将输送体积流量调节装置10朝极大输送体积流量的方向加载。调节压力阀20具有朝降低输送体积流量的方向作用的第一控制位置20a和朝提高输送体积流量的方向作用的第二控制位置20b。为此，调节压力阀20连接在一个通往容器5的卸荷管路21上。在第一控制位置20a中，调节压力室15与调节压力管路16连接。由此，在所述第一控制位置20a中，在调节压力室14、15中出现相同的调节压力时，调节活塞装置11由于调节压力室14、15的面积差由控制压力室15中出现的压力在图I中被向右朝降低输送体积流量的方向加载。在第二控制位置20b中，调节压力室15与容器5连接。由此，通过控制压力室14中出现的调节压力，调节活塞装置11在所述第二控制位置20b中在图I中被向左朝增高输送体积流量的方向加载。调节压力阀20构造为在中间位置节流的纵向滑阀并且可在控制位置20a、20b之间设置截止位置20c。调节压力阀20的控制滑移件借助于一个弹簧装置22朝第一控制位置20a的方向加载。为了朝第二控制位置20b的方向操控所述调节压力阀20的控制滑移件，设置一个控制面23，所述控制面与一个预控制管路25连接。所述调节压力阀20在所示的实施例中构造为调整阀，其中，所述控制滑移件布置在一个可滑移的套筒中，所述套筒通过机械耦合装置26与调节活塞装置11或输送体积流量调节装置10形成作用连接。在所示的实施例中，调节压力管路16与泵2的输送管路6和/或控制压力源17连接，例如驱动系统I的未详细示出的控制压力泵或馈送泵。由两个截止阀、例如止回阀构
成的选择阀装置18确保调节压力管路16被泵2的输送压力或控制压力源17的压力加载。图I的泵2可借助于一液压预给定信号朝提高输送量的方向加载。为此可将一引导所述预给定信号的信号管路27连接在所述预控制管路25上。在所示的实施例中，信号管路27在中间连接一可电控的预给定阀28的情况下连接在调节压力管路16上。所述预给定阀28在所示的实施例中由一可借助于比例磁铁29电动调节的调压阀构成，利用所述调压阀由控制管路16中出现的压力在信号管路27中产生相应的预给定压力作为液压预给定信号。通过所述预给定信号的高度，可通过相应地控制所述调节压力阀20预给出所述泵2的特定的输送体积流量，从而使得所述泵2输送预给定的体积流量作为体积流量限制。优选所述预给定信号这样构成，使得泵2当在预控制管路25中出现预给定信号时(这时所述调节压力阀20被朝第二控制位置20b的方向加载)被预调节到所述极大输送体积流量上。一液压复位信号检测由泵2过量输送并且超过消耗器V需求的体积流，泵2由所述液压复位信号朝降低输送体积流量的方向加载。为了产生所述液压复位信号，在一个从输送管路6分支出的分支管路30中设置一循环压力天平31，其中，所述循环压力天平31在输入侧连接在分支管路30上并且在输出侧连接在一个引导所述液压复位信号的复位信号管路32上。根据所述液压复位信号，输送体积流量调节装置10被朝降低泵2的输送量的方向控制，以便将由泵2输送的输送流量调整到被控消耗器V所要求的输送流量上。所述循环压力天平31具有使分支管路30与复位信号管路32的连接截止的截止位置31a和使分支管路30与复位信号管路32连接的通流位置，所述通流位置构成复位信号产生位置31b。所述循环压力天平31由被控消耗器V的最高负载压力以及弹簧装置33朝截止位置31a的方向加载并且由泵2的输送压力朝复位信号产生位置31b的方向加载。为此，一个引导被控消耗器V的最高负载压力的负载压力通知管路34连接在所述循环压力天平31的朝截止位置31a的方向作用的控制面上。一个从所述输送管路6或分支管路30分支出的控制管路35连接在所述循环压力天平31的朝复位信号产生位置31b的方向作用的控制面上。所述循环压力天平31优选构造为在中间位置节流的控制阀。根据本发明，所述调节压力阀20构造为被预控制的调节压力阀20，其中，设置一个由复位信号管路32中的液压复位信号控制的预控制阀40，利用所述预控制阀可根据所述液压复位信号过度控制所述调节压力阀20的控制面23的加载并且从而过度控制所述调节压力阀20通过用于降低泵2的输送量的预给定信号朝第二控制位置20b的方向的加载。所述预控制阀40为此连接在所述引导所述预给定信号并且通往所述调节压力阀20的控制面23的信号管路27和一个通往容器5的卸荷管路41上。所述预控制阀40具有第一控制位置40a，在所述第一控制位置中，信号管路27与所述预控制管路25连接。此夕卜，在所述第一控制位置40a中，卸荷管路41被截止。此外，所述预控制阀40具有第二控制位置40b，在所述第二控制位置中，预控制管路25与卸荷管路41连接。在所述第二控制位置40b中，信号管路27被截止。在所示的实施例中，所述预控制阀40构造为在中间位置中节流的控制阀，例如纵向滑阀。所述预控制阀40借助于一弹簧装置42朝第一控制位置40a的方向加载并且由在复位信号管路32中引导的液压复位信号朝第二控制位置40b的方向加载。根据本发明的以电子-液压方式预控制输送量的泵2在相应地电控制预给定阀28
的情况下通过由预给定阀28在信号管路27中产生的液压预给定信号(其在预给定阀处于第一控制位置40a中时将调节压力阀20朝第二控制位置20b的方向加载)预调节到一个确定的输送量上、优选预调节到极大输送量上、例如预调节到以倾斜盘结构方式构造为轴流式活塞机的泵的倾斜盘的极大摆动角度上。如果在此由泵2提供的输送流量没有被驱动系统I的消耗器V接收，则循环压力天平31由泵2的输送压力抵抗弹簧33的力并且由在一个或多个被控消耗器V的情况下在负载压力通知管路34中出现的负载压力朝复位信号产生位置32b的方向加载，在所述复位信号产生位置中，在复位信号管路32中产生一液压复位信号。由所述液压复位信号控制的预给定阀40由所述产生的液压复位信号朝第二控制位置40b的方向加载，其中，通过预控制管路25到卸荷管路41的附加信号通道使将调节压力阀20在控制面23上朝第二控制位置的方向加载的预控制信号卸荷并且从而降低，从而使得调节压力阀20由所述弹簧装置22朝第一控制位置20a的方向加载，在所述第一控制位置中，输送体积流量调节装置10被朝降低输送量的方向加载，例如使得倾斜盘往回摆动。由此，利用根据所述液压复位信号控制的预控制阀40可将通过所述信号管路27中的预给定信号调节到预设定输送量的泵2通过所述液压复位信号过度控制以降低输送量。由预调节到预给定输送量的泵2提供的输送体积流由此可根据消耗器V的输送流要求被取回并且降低。由此实现的是，减少并且限制超过消耗器V需求并且由泵2输送的过量体积流。在图2中示出本发明驱动系统I的进一步方案。相同的构件设有相同的附图标记。在图2的驱动系统I中，对图I的驱动系统补充地，给复位信号管路32配置压力限制装置50，利用所述压力限制装置可限制并且必要时调节在复位信号管路32引导的液压复位信号的高度。压力限制装置50构造为压力限制阀，其布置在一个从复位信号管路32分支出并且通往容器5的分支管路51中。此外，在图2中，对于图I的驱动系统补充地，所述复位信号管路32可借助于文氏管(StaudUSe)60向着容器5卸荷。所述文氏管、例如孔板布置在一个从所述复位信号管路32通往容器5的分支管路61中。利用所述文氏管60可通过从所述复位信号管路32向着容器5流出的体积流影响所产生的液压复位信号的压力梯度。通过压力限制装置50和文氏管60，可在不同的调节压力阀20和输送量调节装置的不同控制方案的情况下以不同的调节压力水平灵活且简单地使用本发明的输送量控制。复位信号管路32中的液压复位信号和调节压力管路16中的调节压力的压力高度在此可以一直达到极大泵压力。此外，在图2中，对于图I的驱动系统补充地，设置一个用于所述引起泵2的输送量降低的液压复位信号的关断装置70。在所示的实施例中，关断装置70由布置在通往调节压力阀20的复位信号管路32中的关断阀71构成，其具有接通位置71a，在所述接通位置中，复位信号管路32被打开。所述关断阀71还具有关断位置71b，在所述关断位置中，所述复位信号管路32被截止。为了在关断位置71b中由液压复位信号实现所述调节控制阀的卸荷并且从而实现泵2的通过液压复位信号引起的输送量降低的关断，关断阀71连接在通往容器5的卸荷管路72上，其中，在关断位置71b中，复位信号管路32的通往调节压力阀20的分支与所述卸荷管路72连接并且由此向着容器5卸荷。此外，在关断位置71b中，复位信 号管路32的来自循环压力天平的分支被截止。在接通位置71a中，卸荷管路72被截止。在所示的实施例中，关断阀71构造为转换阀。关断阀71可借助于操控装置75在接通位置71a与关断位置71b之间操控。在所示的实施例中，关断阀71可电操控，其中，设置一个电磁开关作为操控装置75。利用关断阀71可在特定的运行状态中通过向关断位置71b中的操控并且从而通过所产生的液压复位信号(其引起泵2的输送量的降低)的中断实现驱动系统I的动力性能的改善。通过在处于关断位置71b中的截止阀71的情况下防止泵2的输送量降低可在特定的消耗器运动的情况下实现驱动系统I的显著改善的动力性能。这种消耗器运动例如是消耗器的快速和多重的速度改变，利用所述速度改变应实现消耗器V上的振颤。在构造为具有本发明的驱动系统的挖掘机的情况下，这种振颤可在控制一挖斗的消耗器V上是期望的，以便允许挖斗的计量式的排空。在图2中，驱动系统I设有压力限制装置50、文氏管60和关断装置70。所述压力限制装置50在此可如图2中所示布置在关断装置70下游并且因此布置在关断装置70与调节压力阀20之间。替代地，压力限制阀装置50也可以布置在关断装置70上游并且从而布置在关断装置70与循环压力天平31之间。在本发明的驱动系统I中还可以考虑压力限制装置50、文氏管60和关断装置70的彼此无关的布置。例如驱动系统I仅仅设有压力限制装置50和文氏管60并且不具有关断装置70。同样，驱动系统I也可以仅仅配备有关断装置70并且不配备压力限制装置50并且也不配备文氏管60。本发明具有一系列优点。通过由液压复位信号控制的预控制阀40预控制调节压力阀20并且由此实现的过度控制可能性，可在本发明的由预给定信号和液压复位信号控制的泵2的情况下使用普通地构成的调节压力阀20，从而使得本发明的泵2(其由预给定信号在体积流量限制的意义上预调节到预给定的、优选最大的输送量上并且根据在循环压力天平31上产生的液压复位信号朝降低输送量的方向加载)可由具有由调节压力阀20操控的输送体积流量调节装置10的普通泵2衍生出。通过预控制阀40，在泵2上实现通过预给定信号预给定的体积流量限制的过度控制可能性，其与借助于预给定信号预给定的体积流量设定无关。当在移动式作业机械中使用本发明的驱动系统的情况下，泵2能够以简单的方式结合车辆控制装置纳入到输送流量调整装置中。
此外，结合压力限制装置50、文氏管60和/或关断装置70以及可调节的用于适配
预给定信号的预给定阀28得到所述驱动系统I的简单协调可能性和驱动系统I的小能耗方面的优点。
权利要求
1.静液压驱动系统，其具有一输送体积流量可调的泵，所述泵被设置用于对至少一个消耗器进行供给，其中，所述泵的输送体积流量调节装置借助于预给定信号被朝增高输送体积流量的方向控制并且根据一检测所述泵的过量输送的体积流的液压复位信号被朝降低输送体积流量的方向控制，其中，为了产生所述复位信号，设置一循环压力天平，所述循环压力天平在一复位信号产生位置中产生所述液压复位信号，其中，为了控制所述泵的输送体积流量调节装置，设置一能够由所述预给定信号加载的调节压力阀，其特征在于，所述调节压力阀(20)构造为被预控制的调节压力阀，其具有朝降低输送体积流量的方向作用的第一控制位置(20a)和朝增大输送体积流量的方向作用的第二控制位置(20b)，其中，设置一由所述液压复位信号控制的预控制阀(40)，利用所述预控制阀能够根据所述液压复位信号过度控制所述调节压力阀(20)通过所述预给定信号的加载。
2.根据权利要求I所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述调节压力阀(20)由所述预给定信号朝第二控制位置(20b)的方向加载，其中，为了过度控制所述调节压力阀(20)，能够借助于所述预控制阀(40)控制所述调节压力阀(20)通过所述预给定信号朝所述第二控制位置(20b)的方向的加载。
3.根据权利要求I或2所述的静液压驱动系统，其特征在于，借助于所述预控制阀(40)根据所述液压复位信号能够使所述调节压力阀(20)通过所述预给定信号的加载卸荷。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述预控制阀(40)连接在一个引导所述预给定信号的信号管路(27)上、连接在一个通往所述调节压力阀(20)的向着所述第二控制位置(20b)的方向作用的控制面(23)的预控制管路(25)上并且连接在一个通往一容器(9)的卸荷管路(40a)上，其中，所述预控制阀(40)具有第一控制位置(40a)和第二控制位置(40b)，在所述第一控制位置中，所述信号管路(27)与所述预控制管路(25)连接，在所述第二控制位置中，所述预控制管路(25)与所述卸荷管路(41)连接。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述预控制阀(40)借助于一弹簧装置(42)朝所述第一控制位置(40a)的方向加载并且由所述液压复位信号朝所述第二控制位置(40b)的方向加载。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，给引导所述液压复位信号的所述复位信号管路(32)配置一压力限制装置(50)。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述复位信号管路(32)借助于一文氏管(60)向着一容器(5)卸荷。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，设置一用于所述液压复位信号的关断装置(70)。
9.根据权利要求8所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述关断装置(70)由关断阀(71)构成，所述关断阀布置在引导所述液压复位信号的复位信号管路(32)中。
10.根据权利要求9所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述关断阀(71)具有接通位置(71a)和关断位置(71b)，在所述接通位置中，通往预控制阀(40)的复位信号管路(32)被打开，在所述关断位置中，所述复位信号管路(32)被截止。
11.根据权利要求10所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述关断阀(71)的关断位置(71b)使所述复位信号管路(32)的通往所述预控制阀(40)的分支向着一容器(5)卸荷。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述关断阀(71)能够借助于一操控装置(75)、特别是电磁开关在所述接通位置(71a)与所述关断位置(71b)之间转换。
13.根据权利要求I至12中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述调节压力阀(20)控制一与所述输送体积流量调节装置(10)形成作用连接的调节活塞装置(11)的朝降低输送体积流量的方向作用的调节压力室(15)的加载，其中，在第一控制位置(20a)中，所述调节压力室(15)与一调节压力管路(16)连接，在第二控制位置(20b)中，所述调节压力室(15)向着一容器(5)卸荷。
14.根据权利要求I至13中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述泵(2)借助于信号管路中出现的预给定信号预调节到一预给定输送体积流量上，特别是预调节到最大输送体积流量上。
15.根据权利要求I至14中任一项所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述预控制信号能够借助于一预给定阀(28)、特别是一可电控的信号调节。
全文摘要
静液压驱动系统，具有输送体积流量可调的泵，泵被设置用于对至少一个消耗器进行供给，泵的输送体积流量调节装置借助于预给定信号朝增高输送体积流量的方向控制并根据检测泵的过量输送的体积流的液压复位信号朝降低输送体积流量的方向控制，为了产生复位信号设置一循环压力天平，后者在复位信号产生位置中产生液压复位信号，为了控制泵的输送体积流量调节装置，设置一可由预给定信号加载的调节压力阀。调节压力阀构造为预控制调节压力阀，其具有朝降低输送体积流量的方向作用的第一控制位置和朝增大输送体积流量的方向作用的第二控制位置，设置一由液压复位信号控制的预控制阀，利用其可根据液压复位信号过度控制调节压力阀通过预给定信号的加载。
文档编号F16H61/40GK102878126SQ201210243430
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者A·霍舍尔, D·里希特, M·德尔格, A·格罗斯曼 申请人:林德材料处理有限责任公司