专利名称：箱形臂架和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种箱形臂架和一种包括该箱形臂架的工程机械。
背景技术：
很多工程机械(例如起重机、混凝土泵车、混凝土喷射机等)都设置有可伸缩的箱形臂架。为了实现箱形臂架的伸缩，通常在箱形臂架的臂节内部设置滑轮机构。但是，这种滑轮机构结构复杂，需要箱形臂架的臂节内部具有较大的空间才能完成对滑轮机构的布置。这导致了箱形臂架体积较大，重量较重。因此，如何减小箱形臂架的体积成为本领域亟待解决的技术问题
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种箱形臂架和一种包括该箱形臂架的工程机械。所述箱形臂架具有较小的体积。为了实现上述目的，作为本实用新型的一个方面，提供一种箱形臂架，该箱形臂架包括至少两节箱形臂节，前一节所述箱形臂节插入后一节所述箱形臂节的空腔中，所述箱形臂节具有至少四个侧壁，其中，前一节所述箱形臂节的多个所述侧壁的外表面与后一节所述箱形臂节的所述多个侧壁的内表面之间形成有间隙，前一节所述箱形臂节的所述侧壁的后端部的外表面上设置有后支撑板，后一节所述箱形臂节的所述侧壁的前端部的内表面上设置有前支撑板，该前支撑板和所述后支撑板设置在所述间隙之中，以将所述前一节箱形臂节支撑在所述后一节箱形臂节中。优选地，相邻两节所述箱形臂节之间的所述间隙包括与所述箱形臂节的所述多个侧壁一一对应的多个部分，后一节所述箱形臂节上的所述前支撑板和前一节所述箱形臂节上的所述后支撑板分别设置在相邻两节所述箱形臂节之间的所述间隙的不同部分中。优选地，所述前支撑板的高度和所述后支撑板的高度均比所述前一节箱形臂节与后一节所述箱形臂节的高度之差小O. 5mm至2_。优选地，前一节所述箱形臂节的所述侧壁的后端部的外表面上还设置有后挡块，该后挡块位于所述后支撑板前方，后一节所述箱形臂节的所述侧壁的前端部的内表面上设置有前挡块，该前挡块位于所述前支撑板的后方，所述后挡块位于所述前挡块后方，且设置有所述后挡块的所述侧壁与设置有所述前挡块的所述侧壁相对，以使得在所述箱形臂架伸长时，所述前挡块能够与所述后挡块相撞。优选地，当前一节所述箱形臂节上的所述后挡块与后一节所述箱形臂节上的所述前挡块相撞时，所述后挡块上朝向所述前挡块的表面的80%至99%与所述前挡块上朝向所述后挡块的表面重合。优选地，所述前挡块与所述后挡块均为由具有弹性的材料制成的块状体。优选地，所述箱形臂节的前端设置有前加强板，和/或所述箱形臂节的后端设置有后加强板。优选地，所述箱形臂节的前端设置有前加强板，该前加强板上设置有油缸安装座，所述箱形臂架还包括多级伸缩油缸，该多级伸缩油缸通过所述油缸安装座安装在多节所述箱形臂节的外表面上。作为本实用新型的另一个方面，还提供一种工程机械，该工程机械包括箱形臂架，其中，所述箱形臂架为本实用新型所提供的上述箱形臂架。优选地，所述工程机械为混凝土喷射机。通过在前一节臂节上设置后支撑板以及在后一节臂节上设置前支撑板能够将前一节臂节支撑在后一节臂节中，布置前支撑板和后支撑板需要的空间较小，从而能够减小箱形臂架的体积。由于省去了复杂的滑轮机构，因此，本实用新型所述的箱形臂节结构简单，成本低廉。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是本实用新型所述的箱形臂架的一部分的主视图；图2是图I中所示的箱形臂架的侧视图；图3是图2中所示的箱形臂架的A-A剖视图；图4是图2中所示的箱形臂架的B-B剖视图；和图5是本实用新型所述的工程机械的示意图。附图标记说明20 箱形臂架 30 箱形臂节31 侧壁32 前挡块33 前支撑板 34 后挡块35 后支撑板 36 前加强板37 后加强板 40 多级伸缩油缸31a 间隙40a 油缸安装座
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图I至图4中所示，作为本实用新型的一个方面，提供一种箱形臂架20，该箱形臂架20包括至少两节箱形臂节30，前一节箱形臂节30插入后一节箱形臂节30的空腔中，箱形臂节30具有至少四个侧壁31，其中，前一节箱形臂节30的多个侧壁31的外表面与后一节箱形臂节30的多个侧壁31的内表面之间形成有间隙31a，前一节箱形臂节30的侧壁31的后端部的外表面上设置有后支撑板35，后一节箱形臂节30的侧壁31的前端部的内表面上设置有前支撑板33，该前支撑板33和后支撑板35设置在间隙31a之中，以将前一节箱形臂节30支撑在后一节箱形臂节30中。[0032]在箱形臂架20伸缩时，前支撑板33和后支撑板35减小了前一节箱形臂节30和后一节箱形臂节30之间的接触面积，从而减小了减小相邻两节箱形臂节30在相对滑动时的摩擦力。利用前支撑板33和后支撑板35引导箱形臂架20的伸缩简化了箱形臂架20的结构，并且降低了箱形臂架20的成本。前一节箱形臂节30的侧壁31的外表面与后一节箱形臂节30的侧壁31的内表面之间的间隙31可以划分为多个部分。间隙31a的多个部分与箱形臂节30的多个侧壁31一一对应。例如，图2中所示的箱形臂节30的横截面为正方形，因此，相邻两节箱形臂节30之间的间隙31a被划分为四个部分。为了便于将多节箱形臂节30组装在一起，后一节箱形臂节30上的前支撑板33和前一节箱形臂节30上的后支撑板35分别设 置在相邻两节箱形臂节30之间的间隙31a的不同部分中。如此，组装多节箱形臂节30时，前支撑板33和后支撑板35之间不会产生干涉。在箱形臂架20中，前一节箱形臂节30的横截面积小于后一节箱形臂节30的横截面积。为了便于将多节箱形臂节30组装在一起，并便于箱形臂架20的伸缩，优选地，前支撑板33和后支撑板35的高度小于前一节箱形臂节30与后一节箱形臂节30的高度差的二分之一。例如，前支撑板33和后支撑板35的高度可以比前一节箱形臂节30和后一节箱形臂节30的高度差的二分之一小O. 5mm至2mm,从而保证箱形臂架20伸缩自如。为了进一步防止当箱形臂架20伸长到最大行程时前一节箱形臂节30从后一节箱形臂节30中脱出，优选地，前一节箱形臂节30的侧壁31的后端部的外表面上还设置有后挡块34，该后挡块34位于后支撑板35前方，后一节箱形臂节30的侧壁31的前端部的内表面上设置有前挡块32，该前挡块32位于前支撑板33的后方，后挡块34位于前挡块32后方，且设置有后挡块34的侧壁31与设置有前挡块32的侧壁31相对，以使得在箱形臂架20伸长时，前挡块32能够与后挡块34相撞。为了便于理解，下面将对上文中出现的“高度”进行解释。以前支撑板33为例，前支撑板33上与箱形臂节30的内表面相接触的表面为第一表面，前支撑板33上与该第一表面相对的表面为第二表面，前支撑板33的高度是指所述第一表面与所述第二表面之间的距离。后支撑板35的高度方向、前挡块32的高度方向以及后挡块34的高度方向与前支撑板33的高度方向一致，这里不再赘述。在本实用新型中，对前挡块32和后挡块34的具体位置并没有特殊要求，只要前挡块32和后挡块34能够在箱形臂架20伸长到最大行程时相撞，以防止前一节箱形臂节30和后一节箱形臂节30中脱出即可。为了更可靠地防止前一节箱形臂节30和后一节箱形臂节30中脱出，优选地，当前一节箱形臂节30上的后挡块34与后一节箱形臂节30上的前挡块32相撞时，后挡块34上朝向前挡块32的表面的80%至99%与前挡块32上朝向后挡块34的表面重合。在本实用新型中，前挡块32和后挡块34可以具有完全相同的形状，因此，前挡块32的侧面可以与后挡块34的侧面对齐，从而可以保证在后一节箱形臂节30上的前挡块32和前一节箱形臂节30上的后挡块34相撞时，前挡块32后端面与后挡块34的前端面具有较大的重合面积。为了缓冲前一节箱形臂节30上的后挡块34与后一节箱形臂节30上的前挡块32相撞时的冲击，优选地，前挡块32与后挡块34均为由具有弹性的材料制成的块状体。例如，前挡块32和后挡块34由橡胶材料制成。所述的“块状体”可以是长方体、正方体、圆柱体坐寸O为了增加箱形臂节30前端的刚度，优选地，可以在箱形臂节30的前端设置前加强板36。为了增加箱形臂节30后端的刚度，优选地，可以在箱形臂节30的后端设置后加强板37。在本实用新型中，可以通过多级油缸40来控制箱形臂架20的伸缩，如图5所示。为了便于安装多级油缸40，箱形臂节的前端设置有前加强板36，该前加强板36上设置有油缸安装座40a，箱形臂架20还包括多级伸缩油缸40，该多级伸缩油缸40通过油缸安装座40a安装在多节箱形臂节30的外表面上。作为本实用新型的另一个方面，提供一种工程机械，该工程机械包括箱形臂架20，其中，该箱形臂架20为本实用新型所提供的上述箱形臂架，如图5所示。在本实用新型中， 所述工程机械可以是混凝土喷射机，也可以是混凝图泵车等。图5中所示的为包括本实用新型所述的箱形臂架的混凝土喷射机，从图中可以看出，箱形臂架20可以绕轴线L转动，并且可以沿前后方向伸缩。通过在前一节臂节上设置后支撑板以及在后一节臂节上设置前支撑板能够将前一节臂节支撑在后一节臂节中，布置前支撑板和后支撑板需要的空间较小，从而能够减小箱形臂架的体积。由于省去了复杂的滑轮机构，因此，本实用新型所述的箱形臂节结构简单，成本低廉。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种箱形臂架，该箱形臂架包括至少两节箱形臂节(30)，前一节所述箱形臂节(30)插入后一节所述箱形臂节(30)的空腔中，所述箱形臂节(30)具有至少四个侧壁(31 )，其特征在于，前一节所述箱形臂节(30)的多个所述侧壁(31)的外表面与后一节所述箱形臂节(30)的所述多个侧壁(31)的内表面之间形成有间隙(31a)，前一节所述箱形臂节(30)的所述侧壁(31)的后端部的外表面上设置有后支撑板(35)，后一节所述箱形臂节(30)的所述侧壁(31)的前端部的内表面上设置有前支撑板(33 )，该前支撑板(33 )和所述后支撑板(35)设置在所述间隙(31a)之中，以将所述前一节箱形臂节(30)支撑在所述后一节箱形臂节(30)中。
2.根据权利要求I所述的箱形臂架，其特征在于，相邻两节所述箱形臂节(30)之间的所述间隙(31a)包括与所述箱形臂节(30)的所述多个侧壁(31)—一对应的多个部分，后一节所述箱形臂节(30 )上的所述前支撑板(33 )和前一节所述箱形臂节(30 )上的所述后支撑板(35)分别设置在相邻两节所述箱形臂节之间的所述间隙(31a)的不同部分中。
3.根据权利要求I或2所述的箱形臂架，其特征在于，所述前支撑板(34)的高度和所述后支撑板(35)的高度均比所述前一节箱形臂节(30)与后一节所述箱形臂节(30)的高度之差小O. 5mm至2_。
4.根据权利要求I所述的箱形臂架，其特征在于，前一节所述箱形臂节(30)的所述侧壁(31)的后端部的外表面上还设置有后挡块(34)，该后挡块(34)位于所述后支撑板(35)前方，后一节所述箱形臂节的所述侧壁(31)的前端部的内表面上设置有前挡块(32)，该前挡块(32)位于所述前支撑板(33)的后方，所述后挡块(34)位于所述前挡块(32)后方，且设置有所述后挡块(34)的所述侧壁(31)与设置有所述前挡块(32)的所述侧壁(31)相对，以使得在所述箱形臂架伸长时，所述前挡块(32)能够与所述后挡块(34)相撞。
5.根据权利要求4所述的箱形臂架，其特征在于，当前一节所述箱形臂节(30)上的所述后挡块(34)与后一节所述箱形臂节(30)上的所述前挡块(32)相撞时，所述后挡块(34)上朝向所述前挡块(32)的表面的80%至99%与所述前挡块(32)上朝向所述后挡块(34)的表面重合。
6.根据权利要求4或5所述的箱形臂架，其特征在于，所述前挡块(32)与所述后挡块(34)均为由具有弹性的材料制成的块状体。
7.根据权利要求I所述的箱形臂架，其特征在于，所述箱形臂节(30)的前端设置有前加强板(36)，和/或所述箱形臂节(30)的后端设置有后加强板(37)。
8.根据权利要求7所述的箱形臂架，其特征在于，所述箱形臂节的前端设置有前加强板(36)，该前加强板(36)上设置有油缸安装座(40a)，所述箱形臂架还包括多级伸缩油缸(40)，该多级伸缩油缸(40)通过所述油缸安装座(40a)安装在多节所述箱形臂节(30)的外表面上。
9.一种工程机械，该工程机械包括箱形臂架(20)，其特征在于，该箱形臂架(20)为权利要求I至8中任意一项所述的箱形臂架。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，该工程机械为混凝土喷射机。
专利摘要本实用新型公开了种箱形臂架，该箱形臂架包括至少两节箱形臂节(30)，前一节所述箱形臂节插入后一节所述箱形臂节的空腔中，所述箱形臂节具有至少四个侧壁(31)，其中，前一节所述箱形臂节的多个所述侧壁的外表面与后一节所述箱形臂节的所述多个侧壁的内表面之间形成有间隙(31a)，前一节所述箱形臂节的所述侧壁的后端部的外表面上设置有后支撑板(35)，后一节所述箱形臂节的所述侧壁的前端部的内表面上设置有前支撑板(33)，该前支撑板和所述后支撑板设置在所述间隙之中，以将所述前一节箱形臂节支撑在所述后一节箱形臂节中。本实用新型还提供一种工程机械。本实用新型所述的箱形臂架容易伸缩，且成本较低。
文档编号F16B7/10GK202707721SQ20122039156
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者郭岗, 闫琼, 刘小明, D·Dc·希波拉 申请人:中联重科股份有限公司