专利名称：一种压力容器快开门自动导向装置的制作方法
技术领域：
一种压力容器快开门自动导向装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种压力容器，尤其是涉及一种压力容器用快开门自动导向装置。
背景技术：
[0002]快开门式压力容器属于一种承压设备，应用范围越来越广泛，可广泛应用于化工、 军工、建材、玻璃、医药、食品等领域用蒸养设备。目前，随着机械化程度的提高，对压力容器开门装置自动化控制程度越来越高，对于传统的大型压力容器开门装置没有机械自动导向装置，依靠手动开关门，不能实现自动开门控制，也不能与其他机构实现联动。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种操作简单、自动化程度高的压力容器快开门自动导向装置。[0004]本实用新型的技术方案是包括减速机、小齿轮、大齿轮、摆动装置和吊杆，摆动装置包括固定杆I、固定杆II、活动连杆、活动铰链轴I、活动铰链轴II、摆动臂，减速机带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮通过固定轴连接固定杆I，活动连杆的一端通过活动铰链轴I连接固定杆I，活动连杆的另一端通过活动铰链轴II连接固定杆II，吊杆一端连接在罐门上、另一端与摆动臂连接，摆动臂与固定杆II连接。[0005]所述吊杆从罐门一侧连接到罐门顶部。[0006]本实用新型的有益效果是在开门过程时，减速机带动主动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮通过摆动装置带动吊杆，使罐门旋转完成开门过程，罐门即可打开，在罐门旋转过程中，由于固定在固定轴4上的四连杆机构，使罐门在开门运动过程中按一定的轨迹旋转打开。同样，在关门过程中，由于固定在固定轴上的四连杆机构，使罐门在关门运动过程中按一定的轨迹旋转与罐口闭合。不用人工开关门，省力、省时，通过一个小功率减速机的正反转和一对扩比齿轮来实现大扭矩，从而实现大罐门的开启，操作简单，减少了劳动强度，实现了自动化控制等优点。
[0007]图I为本实用新型的结构示意图；[0008]图2为图I的右视图。[0009]图中标注说明1、小齿轮，2、大齿轮，3、减速机，4、固定轴，5、固定杆I，6、活动铰链轴I，7、活动连杆，8、活动铰链轴11，9、摆动臂，10、吊杆，11、罐门，12、固定杆II。
具体实施方式
[0010]从图I所示本实用新型的结构示意图和图2的右视图可以看出，本实用新型由减速机3、小齿轮I、大齿轮2、摆动装置和吊杆10等部分组成。摆动装置包括固定杆I 5、固定杆II 12、活动连杆7、活动铰链轴I 6、活动铰链轴II 8、摆动臂9，减速机3带动小齿轮1， 小齿轮I与大齿轮2啮合，大齿轮2与固定轴4连接，固定杆I 5连接在固定轴4的上部， 活动连杆7的一端通过活动铰链轴I 6连接固定杆I 5，活动连杆7的另一端通过活动铰链轴II 8连接固定杆II 12。两固定杆相对于固定轴4和吊杆10固定成一定角度，中间活动连杆7相对于两活动铰链轴作相对平动和转动。吊杆10 —端与罐门外侧中间转轴连接，吊杆 10另一端在罐门顶部通过摆动臂9与固定杆II 12连接。在减速机3带动摆动臂9继而带动罐门旋转过程中，通过吊杆10靠中间活动连杆7的作用，使罐门11按设定的轨迹旋转， 从而打开罐门11。[0011]本实用新型的工作原理如下在开门过程时，减速机带动主动小齿轮1，小齿轮I 带动大齿轮2，大齿轮2通过摆动装置带动吊杆10旋转，在罐门旋转过程中，由于固定在固定轴4上的四连杆机构，使罐门在开门过程中按一定的轨迹旋转运动，使罐门旋转完成开门过程，罐门即可打开。同样，在关门过程中，由于固定在固定轴4上的四连杆机构，使罐门在关门过程中按一定的轨迹旋转与罐口闭合，从而实现罐口和罐门两法兰自动对接，便于实现自动化。
权利要求1.一种压力容器快开门自动导向装置，包括减速机(3)、小齿轮(I)、大齿轮(2)、摆动装置和吊杆(10)，其特征是所述摆动装置包括固定杆I (5)、固定杆II (12)、活动连杆(7)、活动铰链轴1(6)、活动铰链轴II (8)、摆动臂(9)，减速机(3)带动小齿轮(I)，小齿轮(I)与大齿轮(2)啮合，大齿轮(2)通过固定轴(4)连接固定杆I (5)，活动连杆(7)的一端通过活动铰链轴I (6)连接固定杆I (5)，活动连杆(7)的另一端通过活动铰链轴II (8)连接固定杆II (12)，所述吊杆(10) —端连接在罐门(11)上、另一端与摆动臂(9)连接，摆动臂(9)与固定杆II (12)连接。
2.根据权利要求I所述的压力容器快开门自动导向装置，其特征是所述吊杆(10)从罐门(11) 一侧连接到罐门(11)顶部。
专利摘要本实用新型公开了一种压力容器快开门自动导向装置，减速机带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮通过固定轴连接固定杆Ⅰ，活动连杆的一端通过活动铰链轴Ⅰ连接固定杆Ⅰ，活动连杆的另一端通过活动铰链轴Ⅱ连接固定杆Ⅱ，吊杆一端连接在罐门上、另一端与摆动臂连接，摆动臂与固定杆Ⅱ连接。本实用新型操作简单，自动化程度高。
文档编号F16H37/12GK202812181SQ20122046339
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者赵兴印, 刘岩, 赵晓霞, 吴庆会 申请人:泰安市山口锻压有限公司