专利名称：行星齿轮减速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于扳手技术领域，具体涉及一种行星齿轮减速机构。特别是定扭矩扳手技术领域。
背景技术：
行星齿轮减速机构，当输出行星架受力时，减速箱反转，当减速箱上的反力臂找到支撑点后，减速箱处于固定状态，行星架正转，工作时由于力臂的支持点位置不同，与输出行星架中心的距离越大输出行星架所产生的径向分力越大，当扭矩大于1500N.m时，输出行星架会产生径向角度倾斜，这个过程中会造成输出行星架及一级行星齿断裂。
发明内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供一种能承受输出扭矩2500N.m及更大时产生的径向分力的行星齿轮减速机构。本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:一种行星齿轮减速机构，包括减速箱、输出行星架、一级太阳齿轮和设置在输出行星架上和一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮，所述输出行星架末端环设有铜套，输出行星架和铜套之间设有密封圈；所述一级太阳齿轮通过中心定位销和二级太阳齿轮、三级太阳齿轮、输入齿轮固定，所述二级太阳齿轮和二级行星架上的二级行星齿轮啮合，所述三级太阳齿轮和三级行星架上的三级行星齿轮啮合，所述输入齿轮和四级行星架上的四级行星齿轮啮合；所述的输出行星架和二级行星架之间设有齿套轴承；所述输出行星架I末端外的减速箱上设有反力臂。所述的行星齿轮减速机构还设有摩擦片，所述的摩擦片设在四级行星架和减速箱结合处，起到保护四级行星架磨损的作用。所述的一级行星齿轮通过定位销设置在末级行星架上，所述的二级行星齿轮通过定位销设置在二级行星架上，所述的三级行星齿轮通过定位销设置在三级行星架上，所述的四级行星齿轮通过定位销设置在四级行星架上。所述的一级行星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮和四级行星齿轮和减速箱内齿圈啮合。所述的一级行星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮和四级行星齿轮的个数分别为2 5个，优选3个。所述的铜套优选含油铜套。所述的密封圈优选O型密封圈。本实用新型的有益效果:本实用新型体积小，具有结构紧凑、传动平稳、噪音小、受力均匀等优点，便于手持操作；采用齿套轴承定位输出行星架，增大了输出扭矩，使输出行星架能承受输出2500N.m及更大时产生的径向分力。
图1为本实用新型的结构示意图。图1中，1-输出行星架，2-密封圈，3-铜套，4-一级太阳齿轮，5-—级行星齿轮，6-齿套轴承，7- 二级太阳齿轮，8- 二级行星齿轮，9- 二级行星架，10- 二级行星齿轮，11- 二级太阳齿轮，12-三级行星架，13-四级行星齿轮，14-输入齿轮，15-摩擦片，16-四级行星架，17-中心定位销，18-减速箱，19-反力臂。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例，对本实用新型做进一步说明。如图1所示，一种行星齿轮减速机构，包括减速箱18、输出行星架1、一级太阳齿轮4和设置在输出行星架I上和一级太阳齿轮4啮合的一级行星齿轮5，所述输出行星架I末端环设有铜套3，输出行星架I和铜套3之间设有密封圈2 ;所述一级太阳齿轮4通过中心定位销17和二级太阳齿轮7、三级太阳齿轮11、输入齿轮14固定，所述二级太阳齿轮7和二级行星架9上的二级行星齿轮8啮合，所述三级太阳齿轮11和三级行星架12上的三级行星齿轮10啮合，所述输入齿轮14和四级行星架16上的四级行星齿轮13啮合；所述的输出行星架I和二级行星架9之间设有齿套轴承6 ;所述输出行星架I末端外的减速箱18上设有反力臂19。所述的行星齿轮减速机构还设有摩擦片15，所述的摩擦片15设在四级行星架16和减速箱18结合处，起到保护四级行星架16磨损的作用。所述的一级行星齿轮5通过定位销设置在末级行星架I上，所述的二级行星齿轮8通过定位销设置在二级行星架9上，所述的三级行星齿轮10通过定位销设置在三级行星架12上，所述的四级行星齿轮13通过定位销设置在四级行星架16上。所述的一级行星齿轮5、二级行星齿轮8、三级行星齿轮10和四级行星齿轮13和减速箱18内齿圈啮合。所述的一级行星齿轮5、二级行星齿轮8、三级行星齿轮10和四级行星齿轮13的个数分别为3个。所述的铜套3为含油铜套。所述的密封圈2为O型密封圈。本实用新型体积小，具有结构紧凑、传动平稳、噪音小、受力均匀等优点，便于手持操作；采用齿套轴承定位输出行星架，增大了输出扭矩，使输出行星架能承受输出2500N.m及更大时产生的径向分力。
权利要求1.一种行星齿轮减速机构，其特征在于包括减速箱(18)、输出行星架(I)、一级太阳齿轮(4)和设置在输出行星架(I)上和一级太阳齿轮(4)啮合的一级行星齿轮(5)，所述输出行星架(I)末端环设有铜套(3)，输出行星架(I)和铜套(3)之间设有密封圈(2);所述一级太阳齿轮(4)通过中心定位销(17)和二级太阳齿轮(7)、三级太阳齿轮(11)、输入齿轮(14)固定，所述二级太阳齿轮(7)和二级行星架(9)上的二级行星齿轮(8)啮合，所述三级太阳齿轮(11)和三级行星架(12)上的三级行星齿轮(10)啮合，所述输入齿轮(14)和四级行星架(16)上的四级行星齿轮(13)啮合；所述的输出行星架(I)和二级行星架(9)之间设有齿套轴承￠);所述输出行星架(I)末端外的减速箱(18)上设有反力臂(19)。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的行星齿轮减速机构还设有摩擦片(15)，所述的摩擦片(15)设在四级行星架(16)和减速箱(18)结合处。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)通过定位销设置在末级行星架(I)上，所述的二级行星齿轮(8)通过定位销设置在二级行星架(9)上，所述的三级行星齿轮(10)通过定位销设置在三级行星架(12)上，所述的四级行星齿轮(13)通过定位销设置在四级行星架(16)上。
4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)、二级行星齿轮(8)、三级行星齿轮(10)和四级行星齿轮(13)和减速箱(18)内齿圈啮八口 ο
5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)、二级行 星齿轮(8)、三级行星齿轮(10)和四级行星齿轮(13)的个数分别为2 5个。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的一级行星齿轮(5)、二级行星齿轮(8)、三级行星齿轮(10)和四级行星齿轮(13)的个数分别为3个。
7.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的铜套(3)为含油铜套。
8.根据权利要求1或2所述的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的密封圈(2)为O型密封圈。
专利摘要本实用新型公开了一种行星齿轮减速机构，属于扳手技术领域。它包括减速箱、输出行星架、一级太阳齿轮和设置在输出行星架上和一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮，所述输出行星架末端环设有铜套，输出行星架和铜套之间设有密封圈；所述一级太阳齿轮通过中心定位销和二级太阳齿轮、三级太阳齿轮、输入齿轮固定，所述二级太阳齿轮和二级行星架上的二级行星齿轮啮合，所述三级太阳齿轮和三级行星架上的三级行星齿轮啮合，所述输入齿轮和四级行星架上的四级行星齿轮啮合；所述的输出行星架和二级行星架之间设有齿套轴承；所述输出行星架末端外的减速箱上设有反力臂。本实用新型体积小，输出扭矩大，结构紧凑、传动平稳、噪音小、受力均匀，便于手持操作。
文档编号F16H57/023GK203051637SQ20122064095
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者吴声慧, 魏绍明 申请人:江苏金立电子机械科技有限公司