专利名称：四太阳轮双排周转轮系减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于机械传动领域中的齿轮传动,具体涉及一种有两个输入和三个输出的四太阳轮行星轮系减速器。
背景技术：
周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。外齿轮，内齿轮(齿圈)位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；同时与外齿中心轮和齿圈啮合，其既做自转又做公转的齿轮称为行星轮；支持行星轮的构件称为行星架。通常按基本构件分为2K— H、3K、K一H— V型。随着机械传动领域日新月异的发展，行星轮周转轮系要适应机械设备在动力传动中的多件不同速比输出来实现设备的多工序动作时，就要采用多个轮系传递，导致设备机械结构复杂，生产成本增加，现有的周转轮系的输入输出单一，无法满足多工序动作的需求。
发明内容
本发明旨在提供一种四太阳轮双排周转轮系减速器，解决现有的减速器存在的单一输出的缺陷，本发明米用双排行星轮分别与一对外齿轮和一对内齿齿圈哨合，可以同时实现三个不同的转速输出。本发明采用如下技术方案实现一种四太阳轮双排周转轮系减速器，包括壳体8、端盖13和四太阳轮双排周转轮系；所述四太阳轮双排周转轮系通过一对内齿圈和一对齿轮轴同轴设置作为太阳轮，在所述内齿圈和外齿轮之间通过行星架19设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，一对行星轮固定连接成一个双排行星轮；所述四太阳轮双排周转轮系中的外齿轮轴分别通过滚动轴承与壳体8和端盖13配合，壳体8和端盖13通过螺钉固定连接。在本发明中，第一内齿圈3和第二内齿圈4分别连接第一内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17，第一行星轮2和第二行星轮5套在行星轮轴15上，行星轮轴15设置于行星架19上，行星架19固定连接行星架输出套16。在本发明中，所述第一内齿圈3和第二内齿圈4分别通过内齿圈双齿套与第一内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17连接实现动力传递。在本发明中，行星架输出套16通过滚针轴承空套在第二齿轮轴6上，第一内齿圈输出套9、第二内齿圈输出套17的内壁分别与第一齿轮轴I和行星架输出套16通过滚针轴承实现空套，其外壁并且通过滚动轴承与壳体8或端盖13配合。在本发明中,在壳体8和端盖13上分别设有第一内齿圈锁止拔销7和第二内齿圈锁止拔销14，分别与第一内内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17上的插槽配合，用于锁止第一内齿圈3或第二内齿圈4。在本发明中，第一齿轮轴I与第二齿轮轴6相对的轴头之间通过滚动轴承实现空
套配合。
在本发明中，所述壳体8的顶部设有注油杯11，底部设有放油塞18。本发明有四个太阳轮(中心轮)，即两个内齿圈，两个外齿轮，分别和公用的双排行星轮啮合，内齿圈、外齿轮与行星架实现四太阳轮双排周转轮系的输入和输出。本发明的四太阳轮双排周转轮系减速器的动力输入部件为第一齿轮轴和第二齿轮轴，其中第一内齿圈输出套、第二内齿圈输出套和行星架输出套为动力输出部件。本发明作为差动轮系分动器，第一内齿圈或者第二内齿圈可以通过设置在减速器壳体和端盖上的内齿圈锁止销实现拔销锁止，针对不同的工况实现不同数量的动力输出。第一齿轮轴的轴头和第二齿轮轴的轴头采用轴承空套，节省了减速器的空间。由上所述，本发明具有功能多样化，动力传递灵活，结构紧凑的优点。
图1为本发明的四太阳轮双排周转轮系的运动简图。图2为减速器内部结构示意图。图中标号1-第一齿轮轴，2-第一行星轮,3-第一内齿圈,4-第二内齿圈,5-第二行星轮，6-第二齿轮轴,7-第一内齿圈锁止拔销,8-壳体,9-第一内齿圈输出套，10-第一内齿圈双齿套，11-注油杯，12-第二内齿圈双齿套，13-端盖,14-第二内齿圈锁止拔销，15-行星齿轮轴，16-行星架输出套，17-第二内齿圈输出套，18-放油塞，19-行星架。
具体实施例方式以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例1
结合参见图1和图2，四太阳轮双排周转轮系减速器包括壳体8、端盖13和四太阳轮双排周转轮系；四太阳轮双排周转轮系中的第一内齿圈3、第二内齿圈4、第一齿轮轴1、第二齿轮轴6同轴设置，在内齿圈和外齿轮之间通过行星架19设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，第一行星轮2和第二行星轮5组成一体的双排行星轮；第一齿轮轴I和第二齿轮轴6分别通过滚动轴承与壳体8和端盖13配合，壳体8和端盖13通过螺钉固定连接。第一内齿圈3和第二内齿圈4分别通过第一内齿圈双齿套10和第二内齿圈双齿套12固定连接第一内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17，实现内齿圈的动力传递；第一行星轮2和第二行星轮5固定套装在行星轮轴15上，行星轮轴15通过轴承设置于行星架19上，行星架19固定连接行星架输出套16。行星架输出套16通过滚动轴承空套在第二齿轮轴6上，第一内齿圈输出套9与第二内齿圈输出套17分别通过滚动轴承套装在第一齿轮轴I和行星架输出套16上，并且通过滚动轴承分别与壳体8和端盖13配合；
第一齿轮轴I的轴头与第二齿轮轴6的轴头之间通过滚动轴承装配，以缩短减速器的轴向尺寸。在壳体8和端盖13上分别设有第一内齿圈锁止拔销7和第二内齿圈锁止拔销14，分别与第一内内齿圈输出套9和第二内内齿圈输出套17上的插槽配合,拔销按下时，锁止第一内齿圈3或第二内齿圈4。
壳体8的顶部设有注油杯11，底部设有放油塞18，用于加注和更换润滑油。
权利要求
1.一种四太阳轮双排周转轮系减速器，其特征在于包括壳体(8)、端盖(13)和四太阳轮双排周转轮系；所述四太阳轮双排周转轮系通过一对内齿圈和一对齿轮轴同轴设置作为太阳轮，在所述内齿圈和外齿轮之间通过行星架(19)设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，一对行星轮固定连接成一个双排行星轮；所述四太阳轮双排周转轮系中的外齿轮轴分别通过轴承与壳体(8)和端盖(13)配合，壳体(8)和端盖(13)通过螺钉固定连接；第一内齿圈(3)和第二内齿圈(4)分别连接第一内齿圈输出套(9)和第二内内齿圈输出套(17)，第一行星轮(2)和第二行星轮(5)套装在行星轮轴(15)上，行星轮轴(15)设置于行星架(19)上，行星架(19)固定连接行星架输出套(16)。
2.根据权利要求1所述的一种四太阳轮双排周转轮系减速器，其特征在于所述第一内齿圈(3)和第二内齿圈(4)分别通过内齿圈双齿套与第一内齿圈输出套(9)和第二内内齿圈输出套(17)连接实现动力传递。
3.根据权利要求2所述的一种四太阳轮双排周转轮系减速器，其特征在于行星架输出套(16)通过滚针轴承空套在第二齿轮轴(6)上，第一内齿圈输出套(9)、第二内齿圈输出套(17)的内壁分别与第一齿轮轴(I)和行星架输出套(16)通过滚针轴承实现空套，其外壁通过滚动轴承与壳体(8 )或端盖(13 )配合。
4.根据权利要求3所述的一种四太阳轮双排周转轮系减速器，其特征在于在壳体(8)和端盖(13)上分别设有第一内齿圈锁止拔销(7)和第二内齿圈锁止拔销(14)分别与第一内内齿圈输出套(9)和第二内内齿圈输出套(17)上的插槽配合,用于锁止第一内齿圈(3)或第二内齿圈(4)。
5.根据权利要求4所述的一种四太阳轮双排周转轮系减速器，其特征在于第一齿轮轴(I)与第二齿轮轴(6)相对的轴头之间通过滚动轴承实现空套配合。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种四太阳轮双排周转轮系减速器，其特征在于所述壳体(8)的顶部设有注油杯(11)，底部设有放油塞(18)。
全文摘要
本发明公开了一种四太阳轮双排周转轮系减速器，包括壳体、端盖和双排行星轮周转轮系；所述四太阳轮双轮周转轮系通过一对内齿圈和一对外齿轮轴同轴设置，在所述内齿圈和外齿轮之间通过行星架设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，一对行星轮之间固定连接成一个双排行星轮；所述四太阳轮双排周转轮系中的外齿轮轴分别通过滚动轴承与壳体和端盖配合，壳体和端盖通过螺钉固定连接。本发明有四个太阳轮(中心轮)，即两个内齿圈，两个外齿轮，分别和公用的双排行星轮啮合，它们与行星架组成双排行星齿轮传动。本发明可组成差动轮系及行星轮系，动力输出多样化，结构紧凑的优点。
文档编号F16H57/08GK103062342SQ201310010540
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者杨昂岳, 毛笠泓 申请人:湖南长庆机电科教有限公司