在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法
【专利摘要】一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法可以包括：滑动准备步骤、致动器操作步骤、离合器速度确定步骤、停止确定步骤以及第一位置确定步骤，其中，所述滑动准备步骤在停车位置操作套管和离合器进入滑动状态，该离合器受限制以不旋转；所述致动器操作步骤从空档位置向着离合器齿轮移动套管；所述离合器速度确定步骤确定离合器的旋转速度是否已经通过致动器操作步骤而降低；所述停止确定步骤确定由致动器操作步骤驱动的套管的移动是否已经停止；所述第一位置确定步骤确定一个点为同步起点，在该点处离合器速度确定步骤确定离合器的旋转速度已经降低并且停止确定步骤确定套管的移动已经停止。
【专利说明】在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年12月11日提交的韩国专利申请第10_2012_0143675号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
【技术领域】
[0003]本发明主要涉及一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，并且更特别地，涉及一种用于寻找同步起点的技术，所述同步起点即当利用相关技术的自动化手动变速器机构(比如双离合器变速器(DCT)或自动化手动变速器(AMT))中的致动器来执行换档操作时，实际上同步开始的点。
【背景技术】
[0004]在利用相关技术的手动变速器的变速器机构中，当跟随选择操作开始进行换档操作时，在空档位置上的套管在目标齿轮放置的方向上线性地滑动。同时，键推动同步器闭锁环使得同步器闭锁环紧靠离合器齿轮的椎体，从而开始同步。当完成同步时，套管通过同步器闭锁环与离合器齿轮啮合，从而完成换档至目标齿轮。
[0005]在自动化手动变速器中，上面描述的换档操作通过换档致动器来实现。为了满足包括快速换档响应和平滑换档感觉的相互矛盾的需求，利用换档致动器的换档操作受到控制，使得在同步器闭锁环开始邻接离合器齿轮的椎体的同步起点之前，套管尽可能快速地移动，并且之后利用尽可能平滑的移动而缓慢地移动直到同步完成。
[0006]如果同步起点被错误地估计，例如，在换档致动器的控制中，如果同步起点被估计为过于接近空档位置的点，那么套管也必须移动到同步起点，这增加了换档时间，从而使响应变差。相反，当同步起点被估计为距离空档位置过远的点，则发生换档冲击。
[0007]公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0008]本发明的各个方面致力于提供一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，其中利用致动器操作手动变速器机构。该方法能够准确地寻找用作换档操作中的控制的重要参考的同步起点，使得同步起点能够用于致动器的控制，其改善了换档响应并且减少了换档冲击，从而以可靠的方式得到了换档质量。
[0009]在本发明的一个方面中，一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法可以包括:滑动准备步骤、致动器操作步骤、离合器速度确定步骤、停止确定步骤以及第一位置确定步骤，其中，所述滑动准备步骤在停车位置操作套管和离合器进入滑动状态，该离合器受限制以不旋转；所述致动器操作步骤从空档位置向着离合器齿轮移动套管；所述离合器速度确定步骤确定离合器的旋转速度是否可以已经通过致动器操作步骤而降低；所述停止确定步骤确定由致动器操作步骤驱动的套管的移动是否可以已经停止；所述第一位置确定步骤确定一个点为同步起点，在该点处离合器速度确定步骤确定离合器的旋转速度可以已经降低并且停止确定步骤确定套管的移动可以已经停止。
[0010]在本发明的另一个方面中，一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，可以包括滑动准备步骤、致动器操作步骤以及第二位置确定步骤，其中，所述滑动准备步骤在停车位置操作套管和离合器进入滑动状态，该离合器受限制以不旋转；所述致动器操作步骤从空档位置向着离合器齿轮移动所述套管；所述第二位置确定步骤定位一个点并且确定所述点为所述同步起点，在所述致动器操作步骤中在所述点处所述离合器的旋转速度降低。
[0011]在本发明的再一个方面中，一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，可以包括滑动准备步骤、致动器操作步骤以及第三位置确定步骤，其中，所述滑动准备步骤在停车位置操作套管和离合器进入滑动状态，该离合器受限制以不旋转；所述致动器操作步骤从空档位置向着离合器齿轮移动所述套管；所述第三位置确定步骤确定通过所述致动器操作步骤的所述套管的移动是否可以已经停止，并且确定一个点为所述同步起点，在所述点处通过所述致动器操作步骤的所述套管的移动可以已经停止。
[0012]在本发明的另一个方面中，致动器操作步骤可以包括将移动套管的换档致动器的操作力限制在不大于排斥力的范围内，该排斥力由响应于所述套管的移动的邻接离合器齿轮的椎体的同步器闭锁环引起，其中致动器操作步骤可以包括逐渐线性增加移动所述套管的换档致动器的操作力。
[0013]在本发明的再一个方面中，该方法可以进一步包括在所述致动器操作步骤之前的制动步骤，所述制动步骤通过操作机动车的制动来限制驱动轮的旋转。
[0014]根据本发明的示例性实施方案，在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法中，其中利用致动器操作手动变速器机构，能够准确地寻找到用作换档操作中的控制的重要参考的同步起点，使得同步起点能够用于致动器的控制，其改善了换档响应并且减少了换档冲击，从而以可靠的方式得到了换档质量。
[0015]本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的【具体实施方式】中进行详细陈述，这些附图和【具体实施方式】共同用于解释本发明的特定原理。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为显示根据本发明示例性实施方案的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法的控制概念的视图。
[0017]图2为显示根据本发明示例性实施方案的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法的示例性实施方案的流程图。
[0018]图3为显示通过将在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法应用到实际机动车中所得到的结果的视图。
[0019]应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。
[0020]在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
【具体实施方式】
[0021]现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等同形式以及其它实施方案。
[0022]现在将更为具体地参考本发明的示例性实施方案，其实例显示在所附附图中。尽可能地，相同的附图标记将贯穿附图和说明书来使用，以表示相同或类似的部分。
[0023]参考图1到图3，根据本发明的示例性实施方案的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法的示例性实施方案包括:滑动准备步骤S10、致动器操作步骤S20、离合器速度确定步骤S30、停止确定步骤S40以及第一位置确定步骤S50，其中，所述滑动准备步骤SlO在停车位置操作离合器进入滑动状态，该离合器受限制以相对于套管不旋转；所述致动器操作步骤S20从空档位置向着离合器齿轮移动套管；所述离合器速度确定步骤S30确定离合器的旋转速度是否已经通过致动器操作步骤S20而降低；所述停止确定步骤S40确定由致动器操作步骤S20驱动的套管的移动是否已经停止；所述第一位置确定步骤S50确定一个点为同步起点，在该点处离合器速度确定步骤S30确定离合器的旋转速度已经降低并且停止确定步骤S40确定套管的移动已经停止。
[0024]当在停车位置操作离合器进入滑动状态时，连接到离合器的输入轴以及连接到输入轴的套管沿着离合器旋转至预定角度。但是，由于其位于停车位置，与套管接合的离合器齿轮不旋转。因此，在套管和离合器齿轮之间产生了旋转速度的差异。在致动器操作步骤S20中，当套管在该状态下向着离合器齿轮移动时，同步器闭锁环开始紧靠离合器齿轮的椎体。因此，由于通过离合器齿轮产生的排斥力，套管、输入轴和离合器的旋转速度降低。另夕卜，套管停止移动。因此，该时间点被确定为同步起点。
[0025]作为参考，在附图中，套管的移动由换档致动器的操作位置来表示。
[0026]另外，本发明的示例性实施方案可以包括滑动准备步骤S10、致动器操作步骤S20以及第二位置确定步骤，其中，所述滑动准备步骤SlO在停车位置操作套管和离合器进入滑动状态，该离合器受限制以不旋转；所述致动器操作步骤S20从空档位置向着离合器齿轮移动套管；所述第二位置确定步骤定位一个点并且确定该点为同步起点，在致动器操作步骤S20中在该点处离合器旋转速度降低。
[0027]另外，本发明的示例性实施方案可以包括滑动准备步骤S10、致动器操作步骤S20以及第三位置确定步骤，其中，所述滑动准备步骤SlO在停车位置操作套管和离合器进入滑动状态，该离合器受限制以不旋转；所述致动器操作步骤S20从空档位置向着离合器齿轮移动套管；所述第三位置确定步骤确定通过致动器操作步骤S20的套管的移动是否已经停止并且确定通过致动器操作步骤S20的套管的移动已经停止的点为同步起点。
[0028]在这些实施方案中，第二位置确定步骤和第三位置确定步骤与第一位置确定步骤S50有所不同。当第二位置确定步骤和第三位置确定步骤在AND条件下结合时，基本上能够实现第一位置确定步骤S50。这表明了虽然同步起点的位置能够通过仅执行第二位置确定步骤或仅执行第三位置确定步骤来检测，但是通过基于第一位置确定步骤S50来确定是否满足两个条件能够更准确和可靠地寻找到同步起点。
[0029]在致动器操作步骤S20中，优选将移动套管的换档致动器的操作力限制为不大于排斥力的范围，该排斥力由响应于套管的移动的邻接离合器齿轮的椎体的同步器闭锁环引起。
[0030]另外，在致动器操作步骤S20中，优选移动套管的换档致动器的操作力逐渐地线性增加。
[0031]优选该方法进一步包括在致动器操作步骤S20之前的制动步骤S15，所述制动步骤S15通过操作机动车的制动来限制驱动轮的旋转，以便实现更加可靠的驱动轮的制动状态。
[0032]参考图1和图2，由于换档致动器的操作力逐渐增加，套管的移动(即换档致动器的操作位置)改变，然后停止，并且离合器的速度开始降低。该位置被确定为所检测到的新的同步起点的点。
[0033]前述对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1.一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，包括: 滑动准备步骤，所述滑动准备步骤在停车位置操作离合器进入滑动状态，所述离合器受限制以相对于套管不旋转； 致动器操作步骤，所述致动器操作步骤从空档位置向着离合器齿轮移动所述套管；离合器速度确定步骤，所述离合器速度确定步骤确定所述离合器的旋转速度是否已经通过所述致动器操作步骤而降低； 停止确定步骤，所述停止确定步骤确定由所述致动器操作步骤驱动的所述套管的移动是否已经停止；以及 第一位置确定步骤，所述第一位置确定步骤确定一个点为所述同步起点，在所述点处所述离合器速度确定步骤确定所述离合器的旋转速度已经降低，并且所述停止确定步骤确定所述套管的移动已经停止。
2.根据权利要求1所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，其中所述致动器操作步骤包括将移动所述套管的换档致动器的操作力限制在不大于排斥力的范围内，所述排斥力由响应于所述套管的移动的邻接离合器齿轮的椎体的同步器闭锁环引起。
3.根据权利要求2所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，其中所述致动器操作步骤包括逐渐线性增加移动所述套管的换档致动器的所述操作力。
4.根据权利要求1所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，进一步包括，在所述致动器操作步骤之前的制动步骤，所述制动步骤通过操作机动车的制动来限制驱动轮的旋转。
5.一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，包括: 滑动准备步 骤，所述滑动准备步骤在停车位置操作离合器进入滑动状态，所述离合器受限制以相对于套管不旋转； 致动器操作步骤，所述致动器操作步骤从空档位置向着离合器齿轮移动所述套管；第二位置确定步骤，所述第二位置确定步骤定位一个点并且确定所述点为所述同步起点，在所述致动器操作步骤中在所述点处所述离合器的旋转速度降低。
6.根据权利要求5所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，其中所述致动器操作步骤包括将移动所述套管的换档致动器的操作力限制在不大于排斥力的范围内，所述排斥力由响应于套管的移动的邻接离合器齿轮的椎体的同步器闭锁环引起。
7.根据权利要求6所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，其中所述致动器操作步骤包括逐渐线性增加移动所述套管的所述换档致动器的操作力。
8.根据权利要求7所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，进一步包括，在所述致动器操作步骤之前的制动步骤，所述制动步骤通过操作机动车的制动来限制驱动轮的旋转。
9.一种在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，包括: 滑动准备步骤，所述滑动准备步骤在停车位置操作离合器进入滑动状态，所述离合器受限制以相对于套管不旋转；致动器操作步骤，所述致动器操作步骤从空档位置向着离合器齿轮移动所述套管；第三位置确定步骤，所述第三位置确定步骤确定通过所述致动器操作步骤的所述套管的移动是否已经停止，以及确定一个点为所述同步起点，在所述点处通过所述致动器操作步骤的所述套管的移动已经停止。
10.根据权利要求9所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，其中所述致动器操作步骤包括将移动所述套管的换档致动器的操作力限制在不大于排斥力的范围内，所述排斥力由响应于所述套管的移动的邻接离合器齿轮的椎体的同步器闭锁环引起。
11.根据权利要求10所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，其中所述致动器操作步骤包括逐渐线性增加移动所述套管的所述换档致动器的操作力。
12.根据权利要求9所述的在自动化手动变速器中寻找同步起点的方法，进一步包括，在所述致动器操作步骤之前的制动步骤，所述制动步骤通过操作机动车的制动来限制驱动轮的旋转。`
【文档编号】F16H61/04GK103867706SQ201310163600
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年5月7日 优先权日:2012年12月11日
【发明者】尹永珉, 黄炫哲 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社