专利名称：弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装载机制动能量再生传动装置，更具体地说，本发明涉及一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置。
背景技术：
随着能源需求快速增长与石油资源日渐匮乏，节能减排越来越受到重视。装载机是工程施工作业的一种常用工程机械，其最主要工作特点为循环装载作业周期短、前进、倒车、制动、起步操作频繁，在装载机制动过程中，装载机的动能与重力势能均通过制动器的摩擦力以及轮胎与地面的摩擦力转化为热能而浪费掉，不仅降低了制动器与轮胎的使用寿命，而且增加油耗。目前已有的制动能量回收与再生系统和装置，按储能的方式分主要有:电储能式、液压储能式和飞轮储能式。电储能式通过发电机将车辆的动能转化为电能储存在蓄电池或超级电容中，存在着成本高、制动能量回收利用率低和能量转化效率低等不足；液压储能式是通过液压泵等二次元件将车辆的动能转化为液压能储存在蓄能器中，存在着能量密度低，重量大、结构复杂等不足；飞轮储能式是将车辆的动能转化为高速飞轮的动能，这种储能方式存在着成本高、技术难度大、技术不成熟等不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷，充分发挥橡胶带储能器结构简单、重量轻、能量转化率高等优点，实现对装载机前进时制动能量回收控制、倒车时制动能量回收控制、前进时制动能量释放控制、倒车时制动能量释放控制的弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置。其技术方案为:一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，它包括第一万向传动轴、第二万向传动轴、后桥主减速器、前桥主减速器、变速器，其特征在于:它还包括齿轮传动箱、第一弹性橡胶带蓄能器、第二弹性橡胶带蓄能器。所述齿轮传动箱包括:第一制动器、第二制动器、第一离合器、第二离合器、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一配油盘、第二配油盘、第一花键毂、第二花键毂、齿轮传动箱壳体。其中，第一轴的一端与第一万向传动轴相连，第一轴的另一端与第二万向传动轴相连，第一轴上通过键固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合，第一齿轮的另一侧与第三齿轮哨合，第二齿轮与第三齿轮以第一轴为对称轴对称分布在第一齿轮两侦牝第二齿轮通过键固定连接到第二轴上，第二轴的一端通过轴承支承在齿轮传动箱壳体上，第二轴的另一端通过径向接触轴承支承在第一离合器毂上，第一离合器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第二轴上的花键配合，第一离合器钢片的外花键与第一离合器毂内部的内花键配合，第一离合器钢片与第一离合器摩擦片在第一离合器毂内交错排列，第一离合器毂通过第一花键毂按装在第三轴的一端上，第三轴的另一端通过万向节连接第一弹性橡胶带蓄能器的第一滚筒轴动力连接端，第三轴的中间连接有第一制动器摩擦片；第三齿轮通过键固定连接到第四轴上，第四轴的一端通过轴承支承在齿轮传动箱壳体上，第四轴的另一端通过径向接触轴承支承在第二离合器毂上，第二离合器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第四轴上的花键配合，第二离合器钢片的外花键与第二离合器毂内部的内花键配合，第二离合器钢片与第二离合器摩擦片在第二离合器毂内交错排列，第二离合器毂通过第二花键毂按装在第五轴的一端上，第五轴的另一端通过万向节连接第二弹性橡胶带蓄能器的第二滚筒轴动力连接端，第五轴中间连接有第二制动器摩擦片。所述第一制动器包括:第一制动器活塞、第一制动器钢片、第一制动器摩擦片和第一制动器毂；第一制动器钢片的外花键与第一制动器毂内部的内花键配合，第一制动器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第三轴上的花键配合，第一制动器钢片与第一制动器摩擦片在第一制动器毂内交错排列，第一制动器钢片与第一制动器摩擦片之间保持有一定间隙，所述第一制动器钢片与第一制动器摩擦片均有多片；第一制动器毂通过外花键固定连接在齿轮传动箱壳体的内花键上，第一制动器毂内部有一个定位卡簧、一个活塞腔和一个制动液压油口，制动液压油口与一个穿过第一制动器毂与齿轮传动箱壳体的第一制动器进油道相通，第一制动器活塞安装在活塞腔内，第一制动器活塞与定位卡簧之间按装有复位弹簧，第一制动器活塞的一端与第一制动器钢片之间保持一定间隙。所述第二制动器包括:第二制动器活塞、第二制动器钢片、第二制动器摩擦片和第二制动器毂；第二制动器钢片的外花键与第二制动器毂内部的内花键配合，第二制动器摩擦片通过其中心位置的花键毂与第五轴上的花键配合，第二制动器钢片与第二制动器摩擦片在第二制动器毂内交错排列，第二制动器钢片与第二制动器摩擦片之间保持有一定间隙，所述第二制动器钢片与第二制动器摩擦片均有多片；第二制动器毂通过外花键固定连接在齿轮传动箱壳体的内花键上，第二制动器毂内部有一个定位卡簧、一个活塞腔和一个制动液压油口，制动液压油口与一个穿过第二制动器毂与齿轮传动箱壳体的第二制动器进油道相通，第二制动器活塞安装在活塞腔内，第二制动器活塞与定位卡簧之间按装有复位弹簧，第二制动器活塞的一端与第二制动器钢片之间保持一定间隙。所述第一弹性橡胶带蓄能器的第一滚筒轴的一端为第一滚筒轴动力连接端，另一端为第一滚筒轴转角检测端，第一滚筒轴上固定连接有第一滚筒，第一滚筒轴动力连接端通过万向节连接到第三轴的一端，第一滚筒轴转角检测端上连接有第一滚筒轴转角检测端盘，第一蓄能器壳体上固定连接有第一滚筒轴转角起始位置传感器和第一滚筒轴转角终止位置传感器。所述第二弹性橡胶带蓄能器的第二滚筒轴的一端为第二滚筒轴动力连接端，另一端为第二滚筒轴转角检测端，第二滚筒轴上固定连接有第二滚筒，第二滚筒轴动力连接端通过万向节连接到第五轴的一端，第二滚筒轴转角检测端上连接有第二滚筒轴转角检测端盘，第二蓄能器壳体上固定连接有第二滚筒轴转角起始位置传感器和第二滚筒轴转角终止位置传感器。所述第二齿轮与第一齿轮的齿数比为2 10，使第二齿轮的转速相对第一齿轮的转速降低，以满足装载机在前进制动过程中第一弹性橡胶带蓄能器转动角度不超过其最大转角。所述第三齿轮与第一齿轮的齿数比为2 10，使第三齿轮的转速相对第一齿轮的转速降低，以满足装载机在前进制动过程中第二弹性橡胶带蓄能器转动角度不超过其最大转角。所述第二轴的外端配置有第一配油盘，当第一离合器工作时，通过第一配油盘和第一离合器进油道向第一离合器的活塞腔输入高压油，使第一离合器接合，当第一离合器不工作时，低压油通过第一配油盘和第一离合器进油道流回油箱，使第一离合器分离。所述第四轴的外端配置有第二配油盘，当第二离合器工作时，通过第二配油盘和第二离合器进油道向第二离合器的活塞腔输入高压油，使第二离合器接合，当第二离合器不工作时，低压油通过第二配油盘和第二离合器进油道流回油箱，使第二离合器分离。所述第一配油盘和第二配油盘通过螺栓固定在齿轮传动箱壳体上，第一配油盘和第二配油盘具有相同的结构，配油盘的内部具有环形凹槽，第二轴与第四轴内部开有油道，其油道一端通向离合器液压油口，另一端通向配油盘凹槽。所述齿轮传动箱通过螺栓固定在车架上。本发明与现有技术相比，其优点是:
(1)弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置的蓄能介质是橡胶材料做成的弹性橡胶带，弹性橡胶带的长度大，橡胶的密度小，橡胶的弹性变形量大，弹性橡胶带蓄能器式的能量密度高、重量轻；
(2)弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置的齿轮传动箱能够实现装载机前进与倒车双向回收制动能量和双向释放回收的能量，并且本发明只需在传统装载机的一根传动轴进行改动就可实现，而其它部件如发动机、液力变矩器、变速箱等包括驾驶习惯都不需要更改，这样适合于新装载机和旧装载机改造，也可借用传统生产线生产；
(3)本发明中的装载机部分驱动能量来自于弹性橡胶带蓄能器，而弹性橡胶带蓄能器中的能量是通过制动能量回收得到的，从而比传统驱动方式的装载机节约能源。
图1是本发明实施例的结构示意图。图2是本发明实施例齿轮传动箱的结构示意图。图3是本发明实施例第一配油盘的局部放大图。图中:1、第一万向传动轴 2、第二万向传动轴 3、后桥主减速器 4、前桥主减速器 100、齿轮传动箱 101、第一制动器 101a、第一制动器活塞 101b、第一制动器钢片 101c、第一制动器摩擦片 101d、第一制动器毂 102、第三轴 103、第一离合器 103a、第一离合器活塞 103b、第一离合器钢片 103c、第一离合器摩擦片 103d、第一离合器毂104、第二轴105、第二齿轮106、第一配油盘107、第一齿轮108、第一轴109、第二制动器109a、第二制动器活塞109b、第二制动器钢片109c、第二制动器摩擦片109d、第二制动器毂 110、第五轴 111、第二离合器111a、第二离合器活塞111b、第二离合器钢片111c、第二离合器摩擦片llld、第二离合器毂112、齿轮传动箱壳体113、第四轴114、第三齿轮115、第二配油盘116、第一花键毂117、第二花键毂118、第一制动器进油道119、第二制动器进油道120、第一离合器进油道121、第二离合器进油道200、变速器 201、倒档开关202、空档开关203、车速传感器300、第一弹性橡胶带蓄能器 301、第一蓄能器壳体302、第一滚筒303、第一滚筒轴转角起始位置传感器304、第一滚筒轴304a、第一滚筒轴转角检测端304b、第一滚筒轴动力连接端 305、第一滚筒轴转角检测端盘306、第一滚筒轴转角终止位置传感器307、第一蓄能器弹性橡胶带 400、第二弹性橡胶带蓄能器401、第二蓄能器壳体402、第二滚筒 403、第二滚筒轴转角起始位置传感器404、第二滚筒轴404a、第二滚筒轴转角检测端 404b、第二滚筒轴动力连接端405、第二滚筒轴转角检测端盘 406、第二滚筒轴转角终止位置传感器 407、第二蓄能器弹性橡胶带。
具体实施例方式本发明提供了一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，通过在传统装载机上增加两个弹性橡胶带蓄能器和一个齿轮传动箱，实现了装载机双向回收和双向释放制动能量，从而达到降低装载机燃油消耗量和减少排放的目地。下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护的范围。一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，它包括第一万向传动轴
1、第二万向传动轴2、后桥主减速器3、前桥主减速器4、变速器200，其特征在于:它还包括齿轮传动箱100、第一弹性橡胶带蓄能器300、第二弹性橡胶带蓄能器400。所述齿轮传动箱100包括 第一制动器101、第二制动器109、第一离合器103、第二离合器111、第一轴108、第二轴104、第三轴102、第四轴113、第五轴110、第一齿轮107、第二齿轮105、第三齿轮114、第一配油盘106、第二配油盘115、第一花键毂116、第二花键毂117、齿轮传动箱壳体112。其中，第一轴108的一端与第一万向传动轴I相连，第一轴108的另一端与第二万向传动轴2相连，第一轴108上通过键固定连接有第一齿轮107，第一齿轮107的一侧与第二齿轮105啮合，第一齿轮107的另一侧与第三齿轮114啮合，第二齿轮105与第三齿轮114以第一轴108为对称轴对称分布在第一齿轮107两侧，第二齿轮105通过键固定连接到第二轴104上，第二轴104的一端通过轴承支承在齿轮传动箱壳体112上，第二轴104的另一端通过径向接触轴承支承在第一离合器毂103d上，第一离合器摩擦片103c通过其中心位置的花键毂与第二轴104上的花键配合，第一离合器钢片103b的外花键与第一离合器毂103d内部的内花键配合，第一离合器钢片103b与第一离合器摩擦片103c在第一离合器毂103d内交错排列，第一离合器毂103d通过第一花键毂116按装在第三轴102的一端上，第三轴102的另一端通过万向节连接第一弹性橡胶带蓄能器300的第一滚筒轴动力连接端304b，第三轴102的中间连接有第一制动器摩擦片IOlc ;第三齿轮114通过键固定连接到第四轴113上，第四轴113的一端通过轴承支承在齿轮传动箱壳体112上，第四轴113的另一端通过径向接触轴承支承在第二离合器毂Illd上，第二离合器摩擦片Illc通过其中心位置的花键毂与第四轴113上的花键配合，第二离合器钢片Illb的外花键与第二离合器毂Illd内部的内花键配合，第二离合器钢片Illb与第二离合器摩擦片Illc在第二离合器毂Illd内交错排列，第二离合器毂Illd通过第二花键毂117按装在第五轴110的一端上，第五轴110的另一端通过万向节连 接第二弹性橡胶带蓄能器400的第二滚筒轴动力连接端404b，第五轴110中间连接有第二制动器摩擦片109c。所述第二齿轮105与第一齿轮107的齿数比为2 10，使第二齿轮105的转速相对第一齿轮107的转速降低，以满足装载机在前进制动过程中第一弹性橡胶带蓄能器300的转动角度不超过其最大转角，本发明中第一橡胶带储能器300的最大转角小于360度。所述第三齿轮114与第一齿轮107的齿数比为2 10，使第三齿轮114的转速相对第一齿轮107的转速降低，以满足装载机在前进制动过程中第二弹性橡胶带蓄能器400的转动角度不超过其最大转角，本发明中第二橡胶带储能器400的最大转角小于360度。所述第二轴104的外端配置有第一配油盘106，当第一离合器103工作时，通过第一配油盘106和第一离合器进油道120向第一离合器103的活塞腔输入高压油，使第一离合器103接合，当第一离合器103不工作时，低压油通过第一配油盘106和第一离合器进油道120流回油箱，使第一离合器103分离。所述第四轴113的外端配置有第二配油盘115，当第二离合器111工作时，通过第二配油盘115和第二离合器进油道121向第二离合器111的活塞腔输入高压油，使第二离合器111接合，当第二离合器111不工作时，低压油通过第二配油盘115和第二离合器进油道121流回油箱，使第二离合器111分离。所述第一配油盘106和第二配油盘115通过螺栓固定在齿轮传动箱壳体112上，第一配油盘106和第二配油盘115具有相同的结构，配油盘的内部具有环形凹槽，第二轴内部开有第一离合器进油道120，第四轴内部开有第二离合器进油道121，其油道一端通向离合器液压油口，另一端通向配油盘凹槽。所述第一制动器101包括:第一制动器活塞101a、第一制动器钢片101b、第一制动器摩擦片IOlc和第一制动器毂IOld ;第一制动器钢片IOlb的外花键与第一制动器毂IOld内部的内花键配合，第一制动器摩擦片IOlc通过其中心位置的花键毂与第三轴102上的花键配合，第一制动器钢片IOlb与第一制动器摩擦片IOlc在第一制动器毂IOld内交错排列，第一制动器钢片IOlb与第一制动器摩擦片IOlc之间保持有一定间隙，所述第一制动器钢片IOlb与第一制动器摩擦片IOlc均有多片；第一制动器毂IOld通过外花键固定连接在齿轮传动箱壳体112的内花键上，第一制动器毂IOld内部有一个定位卡簧、一个活塞腔和一个制动液压油口，制动液压油口与一个穿过第一制动器毂IOld与齿轮传动箱壳体112的第一制动器进油道118相通，第一制动器活塞IOla安装在活塞腔内，第一制动器活塞IOla与定位卡簧之间按装有复位弹簧，第一制动器活塞IOla的一端与第一制动器钢片IOlb之间保持一定间隙。当向第一制动液压油口供给一定压力的液压油时，由于第一制动器活塞IOla的一端与第一制动器钢片IOlb之间保持一定间隙，所以，第一制动器活塞IOla可以在液压作用下伸出，使第一制动器活塞IOla的外端抵压在第一制动器钢片IOlb的一侧端面上，第一制动器钢片IOlb的另一侧面与第一制动器摩擦片IOlc —侧面摩擦，第一制动器钢片IOlb与第一制动器摩擦片IOlc沿第三轴102的轴向压紧，第一制动器101处于制动状态；当制动液压油口泄压时，第一制动器活塞IOla在回位弹簧作用下回位，使第一制动器活塞IOla的外端与第一制动器钢片IOlb的一侧端面产生间隙，并使第一制动器钢片IOlb与第一制动器摩擦片IOlc产生间隙，第一制动器101处于非制动状态。所述第二制动器109包括:第二制动器活塞109a、第二制动器钢片109b、第二制动器摩擦片109c和第二制动器毂109d ;第二制动器钢片109b的外花键与第二制动器毂109d内部的内花键配合，第二制动器摩擦片109c通过其中心位置的花键毂与第五轴110上的花键配合，第二制动器钢片109b与第二制动器摩擦片109c在第二制动器毂109d内交错排列，第二制动器钢片10%与第二制动器摩擦片109c之间保持有一定间隙，所述第二制动器钢片109b与第二制动器摩擦片109c均有多片；第二制动器毂109d通过外花键固定连接在齿轮传动箱壳体112的内花键上，第二制动器毂109d内部有一个定位卡簧、一个活塞腔和一个制动液压油口，制动液压油口与一个穿过第二制动器毂109d与齿轮传动箱壳体112的第二制动器进油道119相通，第二制动器活塞109a安装在活塞腔内，第二制动器活塞109a与定位卡簧之间按装有复位弹簧，第二制动器活塞109a的一端与第二制动器钢片10%之间保持一定间隙。当向第二制动液压油口供给一定压力的液压油时，由于第二制动器活塞109a的一端与第二制动器钢片10%之间保持一定间隙，所以，第二制动器活塞109a可以在液压作用下伸出，使第二制动器活塞109a的外端抵压在第二制动器钢片10%的一侧端面上，第二制动器钢片10%的另一侧面与第二制动器摩擦片109c —侧面摩擦，第二制动器钢片10%与第二制动器摩擦片109c沿第五轴110的轴向压紧，第二制动器109处于制动状态；当制动液压油口泄压时，第二制动器活塞109a在回位弹簧作用下回位，使第二制动器活塞109a的外端与第二制动器钢片10%的一侧端面产生间隙，并使第二制动器钢片10%与第二制动器摩擦片109c产生间隙，第二制动器109处于非制动状态。当向第一离合器103液压油口供给一定压力的液压油时，第一离合器活塞103a在液压作用下伸出，先使第一离合器活塞103a抵压在第一离合器钢片103b的一侧面上，第一离合器钢片103b的另一侧面抵压在第一离合器摩擦片103c的一侧面上并与第一离合器摩擦片103c摩擦接触，第一离合器钢片103b与第一离合器摩擦片103c沿第二轴104的轴向压紧，第一离合器103处于接合状态；当第一离合器液压油口泄压时，第一离合器活塞103a在回位弹簧作用下回位，使第一离合器活塞103a的外端与第一离合器钢片103b的一侧面产生间隙，并使第一离合器钢片103b与第一离合器摩擦片103c的另一侧面产生间隙，第一离合器103处于分离状态。当向第二离合器液压油口供给一定压力的液压油时，第二离合器活塞Illa在液压作用下伸出，先使第二离合器活塞11 Ia抵压在第二离合器钢片Illb的一侧面上，第二离合器钢片Illb的另一侧面抵压在第二离合器摩擦片Illc的一侧面上并与第二离合器摩擦片Illc摩擦接触，第二离合器钢片Illb与第二离合器摩擦片Illc沿第四轴113的轴向压紧，第二离合器处于接合状态；当第二离合器液压油口泄压时，第二离合器活塞Illa在回位弹簧作用下回位，使第二离合器活塞Illa的外端与第二离合器钢片Illb的一侧面产生间隙，并使第二离合器钢片Illb与第二离合器摩擦片Illc的另一侧面产生间隙，第二离合器111处于分离状态。所述第一弹性橡胶带蓄能器300包括:第一蓄能器壳体301、第一滚筒302、第一滚筒轴转角起始位置传感器303、第一滚筒轴304、第一滚筒轴转角检测端304a、第一滚筒轴动力连接端304b、第一滚筒轴转角检测端盘305、第一滚筒轴转角终止位置传感器306、第一蓄能器弹性橡胶带307 ;其中，所述第一滚筒轴304的中间部分固定连接在第一滚筒302的轴心位置上，第一滚筒轴304的一端为第一滚筒轴转角检测端304a，第一滚筒轴304的另一端为第一滚筒轴动力连接端304b，第一滚筒轴动力连接端304b通过万向节连接到齿轮传动箱第三轴102的一端，第一滚筒轴转角检测端304a上连接有第一滚筒轴转角检测端盘305 ;所述第一蓄能器弹性橡胶带307的一端固定连接在第一滚筒302的圆柱面上，第一蓄能器弹性橡胶带307的另一端固定连接在第一蓄能器壳体301上；所述第一滚筒轴转角起始位置传感器303、第一滚筒轴转角终止位置传感器306固定在第一蓄能器壳体301上，第一蓄能器壳体301固定在车架上。所述第二弹性橡胶带蓄能器400包括:第二蓄能器壳体401、第二滚筒402、第二滚筒轴转角起始位置传感器403、第二滚筒轴404、第二滚筒轴转角检测端404a、第二滚筒轴动力连接端404b、第二滚筒轴转角检测端盘405、第二滚筒轴转角终止位置传感器406、第二蓄能器弹性橡胶带407 ;其中，所述第二滚筒轴404的中间部分固定连接在第二滚筒402的轴心位置上，第二滚筒轴404的一端为第二滚筒轴转角检测端404a，第二滚筒轴404的另一端为第二滚筒轴动力连接端404b，第二滚筒轴动力连接端404b通过万向节连接到齿轮传动箱第五轴110的一端，第二滚筒轴转角检测端404a上连接有第二滚筒轴转角检测端盘405 ;所述第二蓄能器弹性橡胶带407的一端固定连接在第二滚筒402的圆柱面上，第二蓄能器弹性橡胶带407的另一端固定连接在第二蓄能器壳体401上；所述第二滚筒轴转角起始位置传感器403、第一滚筒轴转角终止位置传感器406固定在第二蓄能器壳体401上，第二蓄能器壳体401固定在车架上。本发明实施例提供的弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置工作过程如下。装载机在正常运行过程或能量保持过程中，第一制动器101与第二制动器109均处于制动状态，第一离合器103与第二离合器111均处于分离状态，滚筒被制动器制动不能转动，蓄能器中的能量保持不变。当装载机前进过程中制动回收能量时，第一制动器101处于非制动状态，第一离合器103处于接合状态，第二制动器109处于制动状态，第二离合器111处于分离状态，装载机动能从第一滚筒轴304输入第一弹性橡胶带蓄能器300，带动第一滚筒302转动，输入的动能以弹性橡胶带弹性势能的形式储存到第一弹性橡胶带蓄能器300中，当第一弹性橡胶带蓄能器300回收能量达到一定值或制动终了时，第一制动器101处于制动状态，第一离合器103处于分离状态，第二制动器109处于制动状态，第二离合器111处于分离状态。当装载机倒车过程中制动回收能量时，第二制动器109处于非制动状态，第二离合器111处于接合状态，第一制动器101处于制动状态，第一离合器103处于分离状态，装载机的动能以弹性橡胶带弹性势能的形式储存到第二弹性橡胶带蓄能器400中，当第二弹性橡胶带蓄能器400回收能量达到一定值或制动终了时，第二制动器109处于制动状态，第二离合器111处于分离状态，第一制动器101处于制动状态，第一离合器103处于分离状态。当装载机在前进过程中释放蓄能器能量时，第二离合器111处于接合状态，第二制动器109处于非制动状态,第一制动器101处于制动状态，第一离合器103处于分离状态，第二弹性橡胶带蓄能器400中储存的弹性势能转化为动能，从第二滚筒轴404输出，驱动装载机前进，当第二弹性橡胶带蓄能器400释放能量到达一定值时，第二离合器111处于分离状态，第二制动器109处于制动状态，第一制动器101处于制动状态，第一离合器103处于分离状态。当装载机在倒车过程中释放蓄能器能量时，第一离合器103处于接合状态，第一制动器101处于非制动状态，第二制动器109处于制动状态，第二离合器111处于分离状态，第一弹性橡胶带蓄能器300中储存的弹性势能转化为动能，从第一滚筒轴304输出，驱动装载机倒车，当第一弹性橡胶带蓄能器300释放能量到达一定值时，第一离合器103处于分离状态，第一制动器101处于制动状态，第二制动器109处于制动状态，第二离合器111处于分离状态。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
权利要求
1.一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，它包括第一万向传动轴(I)、第二万向传动轴(2)、后桥主减速器(3)、前桥主减速器(4)、变速器(200)，其特征在于:它还包括齿轮传动箱(100)、第一弹性橡胶带蓄能器(300)、第二弹性橡胶带蓄能器(400)； 所述齿轮传动箱(100)的第一轴(108)的一端与第一万向传动轴(I)相连，第一轴(108)的另一端与第二万向传动轴(2)相连，第一轴(108)上通过键固定连接有第一齿轮(107)，第一齿轮(107)的一侧与第二齿轮(105)啮合，第一齿轮(107)的另一侧与第三齿轮(114)啮合，第二齿轮(105)与第三齿轮(114)以第一轴(108)为对称轴对称分布在第一齿轮(107)两侧，第二齿轮(105)通过键固定连接到第二轴(104)上，第一离合器摩擦片(103c)通过其中心位置的花键毂与第二轴(104)上的花键配合，第一离合器钢片(103b)的外花键与第一离合器毂(103d)内部的内花键配合，第一离合器钢片(103b)与第一离合器摩擦片(103c)在第一离合器毂(103d)内交错排列，第一离合器毂(103d)通过第一花键毂(116)安装在第三轴(102)的一端上，第三轴(102)的另一端通过万向节连接第一弹性橡胶带蓄能器(300)的第一滚筒轴动力连接端(304b)，第三轴(102)的中间连接有第一制动器摩擦片(IOlc)； 所述第三齿轮(114)通过键固定连接到第四轴(113)上，第二离合器摩擦片(Illc)通过其中心位置的花键毂与第四轴(113)上的花键配合，第二离合器钢片(Illb)的外花键与第二离合器毂(Illd)内部的内花键配合，第二离合器钢片(Illb)与第二离合器摩擦片(Illc)在第二离合器毂(Illd)内交错排列，第二离合器毂(Illd)通过第二花键毂(117)按装在第五轴(110)的一端上，第五轴(110)的另一端通过万向节连接第二弹性橡胶带蓄能器(400)的第二滚筒轴动力连接端(404b)，第五轴(110)中间连接有第二制动器摩擦片(109c)； 所述第一弹性橡胶带蓄能器(300)的第一滚筒轴转角检测端(304a)上连接有第一滚筒轴转角检测端盘(305)，第一蓄能器壳体(301)上固定连接有第一滚筒轴转角起始位置传感器(303)和第一滚筒轴转角终止位置传感器(306)； 所述第二弹性橡胶带蓄能器(400)的第二滚筒轴转角检测端(404a)上连接有第二滚筒轴转角检测端盘(405)，第二蓄能器壳体(401)上固定连接有第二滚筒轴转角起始位置传感器(403)和第二滚筒轴转角终止位置传感器(406)。
2.如权利要求1所述弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，其特征在于:所述第二齿轮(105)与第一齿轮(107)的齿数比为2 10。
3.如权利要求1所述弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，其特征在于:所述第三齿轮(114)与第一齿轮(107)的齿数比为2 10。
4.如权利要求1所述弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，其特征在于:所述第二轴(104)的外端配置有第一配油盘(106)。
5.如权利要求1所述弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，其特征在于:所述第四轴(113)的外端配置有第二配油盘(115)。
全文摘要
本发明公开了一种弹性橡胶带蓄能器式装载机制动能量再生传动装置，旨在提供一种能量转化率高、能量密度大、重量轻、结构简单、能够实现装载机前进与倒车双向回收和双向释放制动能量的弹性橡胶带蓄能器式制动能量再生传动装置。它包括第一弹性橡胶带蓄能器、第二弹性橡胶带蓄能器和齿轮传动箱。本发明用于将装载机前进与倒车制动过程中的动能以弹性橡胶带弹性势能的形式储存在弹性橡胶带蓄能器中，在装载机起步过程中，弹性橡胶带储存的弹性势能转化为装载机的动能，实现制动能量再生，达到降低装载机燃油消耗量和减少排放的目地。
文档编号F16H33/02GK103206502SQ201310164669
公开日2013年7月17日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者曲金玉, 李训明, 魏伟, 王儒 申请人:山东理工大学