一种电机驱动换挡机构的变速箱的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种变速箱技术，尤其涉及一种电机驱动换挡机构的变速箱，包括换挡机构和执行机构，所述换挡机构包括第一换挡电机、第一滚柱丝杠、第一换挡叉、第二换挡电机、第二滚柱丝杠、第二换挡叉，所述第一滚珠丝杠与所述第一换挡电机的输出轴连接，所述第一换挡叉的上端设有内螺纹套筒，与所述第一滚柱丝杠螺纹连接，所述第二滚柱丝杠与所述第二换挡电机的输出轴连接，所述第二换挡叉的上端设有内螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠螺纹连接，本发明的有益效果是：用电机替换气缸或者油缸，使得换挡力平稳输出，使得换挡更准确，且由于换挡叉上的受力较大，使用叉轴和导块的设计，使得换挡叉不直接与滚柱丝杠连接，以免损坏滚柱丝杠。
【专利说明】一种电机驱动换挡机构的变速箱
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速箱技术，尤其涉及一种电机驱动换挡机构的变速箱。
【背景技术】
[0002]变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱“是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。功能为:一、改变传动比；二、在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；三、利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。
[0003]传统自动变速箱的原有的换档机构为:伺服阀控制气缸或者油缸工作，气缸或者油缸带动拨头，拨头带动换挡叉，从而实现档位变换，由于气源压力或者液压力、换档位置不确定因素的影响，如输入信号，经过I⑶处理过的输出信号也不是很准确，从而造成换档力不平稳，换挡不准确。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种换挡力平稳，换挡准确的电机驱动换挡机构的变速箱，结构简单、使用寿命长、传动比设计更为合理、从而进一步降低能耗。
[0005]一种电机驱动换挡机构的变速箱，其特征在于，包括换挡机构和执行机构，所述换挡机构包括第一换挡电机、第一滚柱丝杠、第一换挡叉、第二换挡电机、第二滚柱丝杠、第二换挡叉，所述第一滚珠丝杠与所述第一换挡电机的输出轴连接，所述第一换挡叉的上端设有内螺纹套筒，与所述第一滚柱丝杠螺纹连接，所述第二滚柱丝杠与所述第二换挡电机的输出轴连接，所述第二换挡叉的上端设有内螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠螺纹连接。
[0006]上述方案中，所述第一换挡电机和第二换挡电机的下方设有第一叉轴和第二叉轴，所述第一叉轴上安装第一导块，所述第一导块固定在第一拨头与第一换挡叉的连接处；所述第二叉轴上安装第二导块，所述第二导块固定在第二拨头与第二导块第二换挡叉的连接处。
[0007]上述方案中，所述换挡机构包括输入轴、输出轴、第一滚针轴承、第一齿轮、第二齿轮、轴、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第二滚针轴承、第八齿轮，输入轴与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的下方与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和所述第五齿轮同与所述轴固定连接，所述第八齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第八齿轮、第六齿轮、第七齿轮与所述输出轴转动副连接，在第一齿轮与第八齿轮之间安装第一滚针轴承，所述第一滚针轴承通过花键与所述输出轴移动副连接，所述第一滚针轴承与所述第一换挡叉固定连接，在所述第六齿轮与所述第七齿轮之间安装所述第二滚针轴承，所述第二滚针轴承通过花键与所述输出轴移动副连接，所述第二滚针轴承与所述第二换挡叉固定连接。
[0008]本发明的有益效果是:用电机替换气缸或者油缸，使得换挡力平稳输出，使得换挡更准确，且由于换挡叉上的受力较大，使用叉轴和导块的设计，使得换挡叉不直接与滚柱丝杠连接，以免损坏滚柱丝杠。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1本发明的结构示意简图。
[0010]图2本发明的立体图。
[0011]图中所示:1，第一换挡电机；2，第一滚柱丝杠；3，第一拨头；4，第一叉轴；5，第一换挡叉；6，第一导块；7，输入轴；8，输出轴；9，第一滚针轴承；10，第一齿轮；11，第二齿轮；12，轴；13，第三齿轮；14，第四齿轮；15，第五齿轮；16，第六齿轮；17，第七齿轮；18，第二滚针轴承；19，第八齿轮；20，第二换挡电机；21，第二滚柱丝杠；22，第二拨头；23，第二导块；24，第二叉轴；25，第二换挡叉。
具体实施例
[0012]下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0013]如图1、2所示，一种电机驱动换挡机构的变速箱，包括换挡机构和执行机构，换挡机构包括第一换挡电机1、第一滚柱丝杠2、第一拨头3、第一换挡叉5、第二换挡电机20、第二滚柱丝杠21、第二拨头22、第二换挡叉25，所述第一滚珠丝杠2与所述第一换挡电机1的输出轴连接，所述第一拨头3的上端设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第一滚柱丝杠2螺纹连接，所述第一拨头3的下端固定连接所述第一换挡叉5 ；所述第二滚柱丝杠21与所述第二换挡电机20的输出轴连接，所述第二拨头22的上端设置内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠21螺纹连接，所述第二拨头22的下端固定连接所述第二换挡叉25，所述第一换挡叉5、第二换挡叉25分别与执行机构连接。
[0014]由于齿轮在高速旋转时会对换挡叉形成较大的冲击力，该冲击力会对滚柱丝杠产生损害，为了避免这种情况，在换挡叉和拨头之间增加叉轴和导块设计，在第一换挡电机1和第二换挡电机20的下方设有第一叉轴4和第二叉轴24，所述第一叉轴4上安装第一导块6，所述第一导块6固定在第一拨头3与第一换挡叉5的连接处；所述第二叉轴24上安装第二导块23，所述第二导块23固定在第二拨头22与第二导块23第二换挡叉25的连接处。
[0015]执行机构包括输入轴7、输出轴8、第一滚针轴承9、第一齿轮10、第二齿轮11、轴12、第三齿轮13、第四齿轮14、第五齿轮15、第六齿轮16、第七齿轮17、第二滚针轴承18、第八齿轮19，输入轴7与所述第一齿轮10固定连接,所述第一齿轮10的下方与所述第二齿轮
11啮合，所述第二齿轮11、第三齿轮13、第四齿轮14和所述第五齿轮15同与所述轴12固定连接，所述第八齿轮19与所述第三齿轮13啮合，所述第四齿轮14与所述第六齿轮16啮合，所述第五齿轮15与所述第七齿轮17啮合，所述第八齿轮19、第六齿轮16、第七齿轮17与所述输出轴8转动副连接，在第一齿轮10与第八齿轮19之间安装第一滚针轴承9，所述第一滚针轴承9通过花键与所述输出轴8移动副连接，所述第一滚针轴承9与所述第一换挡叉5固定连接，在所述第六齿轮16与所述第七齿轮17之间安装所述第二滚针轴承18，所述第二滚针轴承18通过花键与所述输出轴8移动副连接，所述第二滚针轴承18与所述第二换挡叉25固定连接。
[0016]当第一换挡电机1正转时，第一拨头3向左移动，第一拨头3带动第一导块6在第一叉轴4上向左滑动，第一导块6带动第一换挡叉5向左移动，当第一换挡叉5向左移动时，带动第一滚针轴承9向左移动，使得内圈的啮合齿与第一齿轮10啮合，这时第一滚针轴承9的内圈可以获得与第一齿轮10相同的转速，再通过花键传递给输出轴8。
[0017]当第一换挡电机1反转时，第一拨头3向右移动，第一拨头3带动第一导块6在第一叉轴4上向右滑动，第一导块6带动第一换挡叉5向左移动，当第一换挡叉5向右移动时，带动第一滚针轴承9向右移动，使得内圈的啮合齿与第八齿轮19啮合，这时第一滚针轴承9的内圈可以获得与第八齿轮19相同的转速，再通过花键传递给输出轴8。
[0018]当第二换挡电机20正转时，第二拨头22向左移动，第二拨头22带动第二导块23在第二叉轴24上向左滑动，第二导块23代理第二换挡叉25向左移动，当第二换挡叉25向左移动时，带动第二滚针轴承18向左移动，使得内圈的啮合齿与第六齿轮16啮合，这时第二滚针轴承18的内圈可以获得与第六齿轮16相同的转速，再通过花键传递给输出轴8。
[0019]当第二换挡电机20反转时，第二拨头22向右移动，第二拨头22带动第二导块23在第二叉轴24上向右滑动，第二导块23带动第二换挡叉25向右移动，当第二换挡叉25向右移动时，带动第二滚针轴承18向右移动，使得内圈的啮合齿与第七齿轮17啮合，这时第二滚针轴承18的内圈可以获得与第七齿轮17相同的转速，在通过花键传递给输出轴8。
[0020]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种电机驱动换挡机构的变速箱，其特征在于，包括换挡机构和执行机构，所述换挡机构包括第一换挡电机(I)、第一滚柱丝杠(2)、第一拨头(3)、第一换挡叉(5)、第二换挡电机(20)、第二滚柱丝杠(21)、第二拨头(22)、第二换挡叉(25)，所述第一滚珠丝杠(2)与所述第一换挡电机(I)的输出轴连接，所述第一拨头(3)的上端设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第一滚柱丝杠(2)螺纹连接，所述第一拨头(3)的下端固定连接所述第一换挡叉(5);所述第二滚柱丝杠(21)与所述第二换挡电机(20)的输出轴连接，所述第二拨头(22)的上端设置内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠(21)螺纹连接，所述第二拨头(22)的下端固定连接所述第二换挡叉(25)，所述第一换挡叉(5)、第二换挡叉(25)分别与执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的变速箱换挡机构，其特征在于，所述第一换挡电机(I)和第二换挡电机(20)的下方设有第一叉轴(4)和第二叉轴(24)，所述第一叉轴(4)上安装第一导块(6)，所述第一导块(6)固定在第一拨头(3)与第一换挡叉(5)的连接处；所述第二叉轴(24)上安装第二导块(23)，所述第二导块(23)固定在第二拨头(22)与第二导块(23)第二换挡叉(25)的连接处。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的变速箱换挡机构，其特征在于，所述执行机构包括输入轴(7)、输出轴(8)、第一滚针轴承(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、轴(12)、第三齿轮(13)、第四齿轮(14)、第五齿轮(15)、第六齿轮(16)、第七齿轮(17)、第二滚针轴承(18)、第八齿轮(19)，输入轴(7)与所述第一齿轮(10)固定连接，所述第一齿轮(10)的下方与所述第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)、第三齿轮(13)、第四齿轮(14)和所述第五齿轮(15)同与所述轴(12)固定连接，所述第八齿轮(19)与所述第三齿轮(13)啮合，所述第四齿轮(14)与所述第六齿轮(16)啮合，所述第五齿轮(15)与所述第七齿轮(17)啮合，所述第八齿轮(19)、第六齿轮(16)、第七齿轮(17)与所述输出轴(8)转动副连接，在第一齿轮(10)与第八齿轮(19)之间安装第一滚针轴承(9)，所述第一滚针轴承(9)通过花键与所述输出轴(8)移动副连接，所述第一滚针轴承(9)与所述第一换挡叉(5)固定连接，在所述第六齿轮(16)与所述第七齿轮(17)之间安装所述第二滚针轴承(18)，所述第二滚针轴承(18)通过花键与所述输出轴(8)移动副连接，所述第二滚针轴承(18)与所述第二换挡叉(25)固定连接。
【文档编号】F16H61/04GK104315141SQ201410506918
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】唐海滨, 王军, 雷雨龙, 王志福 申请人:唐海滨