一种水下控制模块的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种水下控制模块，它包括上对接面板、下对接面板、锁紧杆和保护罩；上对接面板包括上面板，上面板一侧穿设至少两个电飞头，上面板顶面中心设置圆筒，围绕圆筒设置若干油路孔，对应油路孔设置电磁换向阀，上面板底面对应油路孔设置液压快换接头，上面板底面还设置至少两导向杆；下对接面板包括下面板，下面板一侧设置电飞头，下面板中心设置螺纹孔，下面板顶面设置液压快换接头，下面板顶面还设置导向孔；锁紧杆上端设置台肩，中间设置台肩，下端设置螺纹；中间的台肩固定托盘，下端的螺纹与下面板的螺纹孔连接；保护罩顶面设置通孔，锁紧杆上端的台肩紧贴保护罩的通孔底面，保护罩的罩口固定在上面板顶面。本发明对接精度高、便于安装与拆卸且能够应用于深水领域。
【专利说明】一种水下控制模块
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制模块，特别是关于一种水下控制模块。
【背景技术】
[0002]随着海洋石油开发逐步走向深海，迫切需要推进我国水下管汇的技术开发，而水下控制模块则是水下管汇的重要组成部分。由于工作环境的要求，水下控制模块应具有适应深海环境，安装简单方便，保证电液管线畅通，便于维修拆卸的性能。目前，国内生产的水下控制模块在对接精度、安装拆卸及使用环境方面均不能满足深海水下管汇的使用要求。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的目的是提供一种对接精度高、便于安装与拆卸、且能够应用于深水领域的水下控制模块。
[0004]为实现上述技术目的，本发明采取以下技术方案:一种水下控制模块，它包括一上对接面板、一下对接面板、一锁紧杆和一保护罩；所述上对接面板包括一上面板，所述上面板一侧穿设至少两个电飞头，所述上面板顶面中心固定连接一圆筒，围绕所述圆筒设置若干油路孔，在所述上面板顶面对应每一所述油路孔分别设置一电磁换向阀，所述上面板底面对应每一所述油路孔设置一个液压快换接头，所述上面板底面还设置有至少两个导向杆；所述下对接面板包括一下面板，所述下面板一侧设置与所述上面板上的电飞头对接的电飞头，所述下面板中心设置一螺纹孔，所述下面板顶面设置与所述上面板上的液压快换接头对接的液压快换接头，所述下面板顶面还设置有与所述上面板上的导向杆配合的至少两个导向孔；所述锁紧杆上端位置设置有一台肩，中间位置设置一台肩，下端位置设置螺纹；所述中间的台肩上固定设置一托盘，所述下端的螺纹穿过所述上对接面板固定在所述下对接面板的螺纹孔中；所述保护罩顶面设置有一通孔，所述锁紧杆上端的台肩紧贴所述保护罩顶部的通孔底面，所述保护罩的罩口固定在所述上面板顶面。
[0005]所述上面板上的油路孔为18个，其中16个呈方形围绕在所述圆筒周围，另外2个位于上面板的一侧。
[0006]所述上对接面板底部的各油路孔均位于一凸台上，所述液压快换接头均设置在所述凸台的油路孔中。
[0007]所述下对接面板顶部设置有与所述上对接面板对应的凸台，与各所述上对接面板对应连接的液压快换接头均设置在所述下对接面板的凸台上。
[0008]所述锁紧杆上端的台肩与保护罩之间设置有一垫圈。
[0009]所述保护罩的顶面设置有吊环。
[0010]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明由于在上对接面板与下对接面板上分别设置了适用于深水环境的液压快换接头和电飞头，并利用上对接面板上的导向杆和下对接面板上的导向孔定位，因此本发明适用于深水环境的操作，同时能够有效地保证了各个接头对位的准确性。2、本发明由于在上对接面板顶部设置了一个与其连接成一体的保护罩，同时利用锁紧杆的螺纹与下对接面板的螺纹孔相互连接，因此不但可以利用水下机器人的机械臂或者扭矩工具方便地在水下安装或者拆卸，而且可以通过转动锁紧杆，使得各个接头的对接行程得到有效地调节和控制。3、本发明由于通过导向杆和导向孔的精确配合，保证各个接头在径向方向上的精度要求，通过螺纹的长度控制，保证在对插后，各接头之间的距离，达到油路畅通，保证元件的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明结构示意图
[0012]图2是本发明上对接面板立体示意图
[0013]图3是图2的右视示意图
[0014]图4是本发明下对接面板立体示意图
[0015]图5是图4的右视示意图
[0016]图6是本发明锁紧杆示意图
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0018]如图1所示，本发明提供的水下控制模块包括一上对接面板1、一下对接面板2、一锁紧杆3和一保护罩4。
[0019]如图1、图2、图3所示，本发明的上对接面板1包括一盘状的上面板11，上面板11一侧穿设有三个电飞头12 (用于水下压力平衡的可装配的电气连接器，简称:电飞头)。上面板11顶面中心固定连接一圆筒13。上面板11上还设置油路孔14，其中，有十六个油路孔14围绕圆筒13呈方形设置；有两个油路孔14设置在上面板11的边侧。在上面板11顶面，与每一油路孔14对应设置一电磁换向阀15。在上面板11底面，与油路孔14相对应设置凸台16，在凸台16上的每一油路孔14中对应设置一液压快换接头17。上面板11底面的凸台16外侧设置两个导向杆18。
[0020]如图4、图5所示，本发明的下对接面板2包括一盘状的下面板21，下面板21 —侧穿设三个与上对接面板1上的电飞头12对接的电飞头22。下面板21中心设置一螺纹孔23。下面板21顶面设置有与上对接面板1上的凸台16对应的凸台24，在凸台24上设置有与上对接面板1的每一液压快换接头17对接的液压快换接头25。凸台24外侧设置有与上对接面板1的导向杆18配合的两导向孔26。
[0021]如图1、图6所示，本发明的锁紧杆3的上端位置设置有一台肩31，中间位置设置一台肩32，下端位置设置螺纹33。台肩32上固定设置一托盘34，将托盘34下部的锁紧杆3插进上对接面板1的圆筒13内，使托盘34紧贴在上对接面板1的圆筒13上，底端螺纹33露在上对接面板1的凸台16下方。
[0022]如图1所示，本发明的保护罩4呈一倒置的筒状，保护罩4的顶部通过一垫圈41穿设在锁紧杆3顶面的台肩31上，保护罩4的罩口与上对接面板1的上面板11固定连接。
[0023]上述实施例中，上对接面板1与下对接面板2上的电飞头12、22设置成三对，一对用于连接电源，一对用于传输信号，一对作为备用，在实际应用中，可以设置成两对，即:一对用于连接电源，一对用于传输信号。
[0024]上述实施例中，油路孔14的个数、位置、形状，可以根据实际需求而设置，对应的电磁换向阀阀块15、凸台16、24以及液压快换接头17、25也根据油路孔14的变化而变化，本实施例只是其中的一种设置方式。
[0025]上述实施例中，上对接面板1上的导向杆18与下对接面板2上的导向孔26，至少设置成两对，在空间构造允许的前提下，可以设置成多对。并且，由于本实施例中的锁紧杆3上的螺纹33以及下对接面板2上的螺纹孔23加工精度很高，锁紧杆3也具有相应的导向功能。
[0026]上述实施例中，上对接面板1以及下对接面板2为了安装液压快换接头17、25而设置凸台16、24，主要是由于方便控制加工精度，在实际应用中也可以设置成凸缘与凹缘的配合。
[0027]上述实施例中，位于保护罩4顶面上的锁紧杆3按照实际应用中水下机器人的机械臂或者扭矩工具的形状，可以加工成六方形或者其他与水下机器人的机械臂或者扭矩工具相配合的形状。
[0028]上述实施例中，根据使用时水上起吊系统实际工作时的工作需要，在本发明的保护罩4上顶面上可以安装起吊环(图中未示出)。
[0029]本发明安装时，吊起连接成一体的上对接面板1，将上对接面板1的导向杆18与下对接面板2上的导向孔26大致对齐然后缓慢下降，使得两个导向杆18首先进入导向孔26，继续下降，使得上对接面板1上的电飞头12和液压快换接头17分别与下对接面板2的电飞头22和液压快换接头25对应连接；之后松开起吊装置，旋转锁紧杆3，使得锁紧杆3下端螺纹33拧入下对接面板2的螺纹孔23中，与此同时，锁紧杆3上固定的托盘34向下压圆筒13，从而实现上对接面板1与下对接面板2紧固连接的目的。
[0030]本发明安装完成后，可以顺利导通水面上传递的电源、从水下反馈的电信号，以及从液压站传递到水下管汇的液压动力，并通过电磁换向阀对水下管汇的各个液压执行元件进行操控。
[0031]拆卸时，先反向旋转锁紧杆3，使得锁紧杆3的螺纹33从下对接面板2的螺纹孔23中脱出，然后吊起上对接面板1，即可完成拆卸过程。
[0032]上述的安装与拆卸过程，均可以由水下机器人与水上的起吊系统配合完成。
[0033]上述实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【权利要求】
1.一种水下控制模块,其特征在于:它包括一上对接面板、一下对接面板、一锁紧杆和一保护罩； 所述上对接面板包括一上面板，所述上面板一侧穿设至少两个电飞头，所述上面板顶面中心固定连接一圆筒，围绕所述圆筒设置若干油路孔，在所述上面板顶面对应每一所述油路孔分别设置一电磁换向阀，所述上面板底面对应每一所述油路孔设置一个液压快换接头，所述上面板底面还设置有至少两个导向杆； 所述下对接面板包括一下面板，所述下面板一侧设置与所述上面板上的电飞头对接的电飞头，所述下面板中心设置一螺纹孔，所述下面板顶面设置与所述上面板上的液压快换接头对接的液压快换接头，所述下面板顶面还设置有与所述上面板上的导向杆配合的至少两个导向孔； 所述锁紧杆上端位置设置有一台肩，中间位置设置一台肩，下端位置设置螺纹；所述中间的台肩上固定设置一托盘，所述下端的螺纹穿过所述上对接面板固定在所述下对接面板的螺纹孔中； 所述保护罩顶面设置有一通孔，所述锁紧杆上端的台肩紧贴所述保护罩顶部的通孔底面，所述保护罩的罩口固定在所述上面板顶面。
2.如权利要求1所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述上面板上的油路孔为18个，其中16个呈方形围绕在所述圆筒周围，另外2个位于上面板的一侧。
3.如权利要求1所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述上对接面板底部的各油路孔均位于一凸台上，所述液压快换接头均设置在所述凸台的油路孔中。
4.如权利要求2所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述上对接面板底部的各油路孔均位于一凸台上，所述液压快换接头均设置在所述凸台的油路孔中。
5.如权利要求3所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述下对接面板顶部设置有与所述上对接面板对应的凸台，与各所述上对接面板对应连接的液压快换接头均设置在所述下对接面板的凸台上。
6.如权利要求4所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述下对接面板顶部设置有与所述上对接面板对应的凸台，与各所述上对接面板对应连接的液压快换接头均设置在所述下对接面板的凸台上。
7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述锁紧杆上端的台肩与保护罩之间设置有一垫圈。
8.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述保护罩的顶面设置有吊环。
9.如权利要求7所述的一种水下控制模块，其特征在于:所述保护罩的顶面设置有吊环。
【文档编号】F16L55/00GK104390089SQ201410643475
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】郑利军, 王炳明, 安维峥, 张光明, 洪毅, 郭宏, 罗景龙, 孙钦, 刘太元, 许文虎, 董旭, 闫嘉钰, 李博, 侯广信, 王珏, 朱春丽, 郭江艳, 田佳 申请人:中国海洋石油总公司, 中海油研究总院, 天津市海王星海上工程技术股份有限公司