多功能高效气液动装置的制作方法

本发明涉及一种气动或者液动装置，具体为一种多功能高效气液动装置。

背景技术：

现有控制门的开关的气动装置只有两个极限位，这种气动装置没有中间或者中部停止位，更没有自动归中定位功能或者其他随意定位功能，因而尽管这种气动装置具有许多优越性，但仍然难以在诸如卡车换挡变速在内的其他更广阔的领域中应用，限制了气动装置的潜力发挥。

现有卡车缺乏高效多功能气液动装置。现有卡车的换挡变速是通过换挡手柄、连杆等带动齿轮拨叉移动实现的。其不足之处：一是换挡困难。由于连杆移动具有摩擦力，而且连杆与换挡手柄之间连接铰链的摩擦力较大，使得换挡时需要较大的力，换挡困难；二是换挡难以到位。由于换挡手柄与连杆之间是通过销、球头实现铰链连接的，在使用一段时间后，销、口、连杆、球头等都会磨损，产生间隙，因而不仅操作困难，而且换挡不易到位，甚至球头脱落出现事故；三是换挡重。卡车的发动机越大，就要装配相应大的变速器、同步器，换挡操作很重，很吃力；四是安装维护难。由于换挡变速的各个机构的安装空间小，使得安装维护繁琐、困难；五是制造、使用、维护费用多。有些大卡车采用电气控制换挡，更增加了结构的复杂性，装配使用繁琐，造价高，使用维护费用多。

技术实现要素：

本发明的目的就是要针对上述不足，提供一种多功能高效气液动装置，它具有两个以上定位、定距控制，可以停止在运动中的某一预定位置，可以执行多种预定位置的运动控制，而且操控简便、轻松、定位精确，安装维护容易，制造、安装、维护成本低。

为达到上述目的，本发明的技术方案是，该多功能高效气液动装置，包括具有活塞的腔体，所述活塞与活塞杆连接，所述活塞具有活塞内腔，在所述活塞内腔设有内腔活塞，该内腔活塞具有内腔活塞杆。这样，内腔活塞杆可以在腔体中或者活塞内腔中运动，形成定位，使所述活塞整体定位于腔体中的某一所需的具体位置，也可以在活塞杆不动的情况下，由内腔活塞杆把动力传递出活塞内腔外或者腔体外，执行其他动作。

在所述活塞内腔设有至少两个内腔活塞，这些内腔活塞分别具有内腔活塞杆。这样，可以使活塞内腔形成一个以上的腔室，每个内腔活塞都具有传递动力的内腔活塞杆。内腔活塞杆可以多维（多方向）设置，实现多方位传递动力，执行多维动作。

所述内腔活塞可以相向或者相反运动。通过给这种具有多腔室的活塞内腔的不同腔室供气或者液体，使不同内腔活塞产生运动，获得不同方位的动力传递和功能执行。

所述内腔活塞杆具有连通活塞内腔的杆介质通道，该杆介质通道与所述腔体端部的端介质通道连通。所述介质可以是能够传递力的气体或者液体。这种相互连通的杆介质通道、端介质通道，可以顺畅地输送介质（气体或者液体）而不影响其活动，可以使各个机构设置更合理，更紧凑，有利于制造和维护。

所述连接活塞的活塞杆设置在内腔活塞杆的中部。这种设置更合理，更紧凑，有利于制造和维护。

所述内腔活塞杆不伸出腔体或者部分不伸出腔体。这种内腔活塞杆不伸出腔体的设置，有利于活塞在腔体中定位或者定位定距运行，有利于缩短活塞杆的行程，提高活塞的运行效率；所述内腔活塞杆部分不伸出腔体的设置，可以实现在活塞运行或者定位的情况下，由伸出腔体的内腔活塞杆执行其他方位的动作。

在所述活塞内腔的腔壁设有内腔活塞的限位机构或/和所述内腔活塞杆的长度可以伸缩。内腔活塞的腔壁的限位机构可以实现内腔活塞的定位、行程等；通过改变所述内腔活塞杆的长度，也可以实现内腔活塞的定位、行程等。

与现有技术比较，本发明所述活塞具有活塞内腔，在所述活塞内腔设有内腔活塞，该内腔活塞具有内腔活塞杆；所述内腔活塞杆具有连通活塞内腔的杆介质通道，该杆介质通道与所述腔体端部的端介质通道连通；所述连接活塞的活塞杆设置在内腔活塞杆的中部；在所述活塞内腔设有至少两个内腔活塞，这些内腔活塞分别具有内腔活塞杆；所述内腔活塞杆不伸出腔体或者部分不伸出腔体。由于这些设置现有气动或者液动装置的特性和功能。

本发明可用于执行较复杂多方位动作的控制，如卡车的换挡调速控制、多方位多点定位定距开关的门的控制，等等，它具有两个以上定位、定距控制，可以停止在运动中的某一预定位置，可以执行多种预定位置的运动控制，而且操控简便、轻松，定位精确，安装维护容易，制造、安装、维护成本低。

附图说明

该附图是本发明剖视图。

图中，1. 活塞杆，2. 腔体，3.腔体腔，4. 活塞，5. 活塞内腔，6. 内腔活塞，7. 内腔活塞杆，8. 杆介质通道，9. 端介质通道，10.进控制气源，11.来控制气源，12.气阀，13.去控制气源。

具体实施方式

以下以气体介质为例：如该附图所示，本发明多功能高效气液动装置，包括具有活塞4的腔体2，活塞4安装在腔体2的腔体腔中，活塞4与活塞杆1连接，活塞4具有活塞内腔5，在活塞内腔5设有两个内腔活塞6，该两个内腔活塞6均具有内腔活塞杆7，内腔活塞6可以相向或者相反运动。

内腔活塞杆7具有连通活塞内腔的杆介质通道8，该杆介质通道8与腔体端部的端介质通道9连通。

活塞4的活塞杆1设置在内腔活塞杆7的中部。

内腔活塞杆7不伸出腔体2。

在活塞内腔5的腔壁设有内腔活塞6的限位机构（也可以将内腔活塞杆7设置为长度可以伸缩）。

如该附图所示，通过控制气阀12的开、关，就可以控制进控制气源10、来控制气源11、去控制气源13的气源输出与否或者输出多少，从而实现本发明多维运动定位和力的输出等，完成所需动作，可用于卡车的换挡调速控制、门的多点多方位定距控制等。

本发明也可以液体介质代替气体介质。