液压传动自动控制无级变速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种液压传动自动控制无级变速器,包括机壳、变速器组件和超越离合器及变速器组件制动装置，所述变速器组件包括内壳、变速器输入轴和输出轴，同时在内壳中设置有双向液压变量泵、定量液压马达、变量控制驱动装置及控制系统，其中双向液压变量泵与定量液压马达为串联安装，双向液压变量泵与定量液压马达及其连通的两条油道构成闭合回路，连接双向液压变量泵与定量液压马达的两条油道上各连接有一个缓冲腔，同时在双向液压变量泵的一个油口与定量马达的一个油口之间，安装有第二液压电磁阀，所述第一、第二电磁阀均与控制系统电连接。本实用新型液压传动自动控制无级变速器结构简单、紧凑，制造成本低，传动比连续且承载能力大，传动效率高，安全可靠，又使用寿命长。
【专利说明】液压传动自动控制无级变速器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压传动类变速器，特别是涉及一种液压传动自动控制无级变速器。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车上使用较多的自动变速器是将液力变矩器和行星齿轮系统组合在一起的的自动变速器，但它具有明显的缺点:机械结构及控制系统复杂，传动比不连续，动力损耗大、效率低，保养、维修成本高。另一种无级变速器(CVT)，它是采用金属传动带以及改变主、从动轮的配合直径来实现变速及传递动力，但CVT的弱点是金属带承载能力小，传递功率有限，并且造价高，寿命短。此外，由于其控制系统相当复杂，致使辅助成本增加。因而，该无级变速器(CVT)目前只能用于低排量车型。因此，如何开发一种结构简单、制造成本低、造价低廉、性能优良、安全可靠又传动效率高的无级变速器，便成为机械行业多年来急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构简单，制造成本低，传动比连续且承载能力大，传动效率高，安全可靠，又使用寿命长，在工作过程中能够根据负载变化自动调整扭矩，实现无级变速运转的液压传动自动控制无级变速器。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0005]一种液压传动自动控制无级变速器，包括机壳，安装在机壳内的变速器组件和超越离合器及变速器组件制动装置，所述变速器组件包括内壳，安装在内壳两端且位于同一轴线上的变速器输入轴和输出轴，且该输入轴和输出轴端部分别从机壳两端伸出，同时在内壳中设置有双向液压变量泵、定量液压马达、变量控制驱动装置及控制系统，其中双向液压变量泵与定量液压马达为串联安装，双向液压变量泵与定量液压马达及其连通的两条油道构成闭合回路，双向液压变量泵的一个油口通过第一液压电磁阀与双向变量液压泵的另一个油口连接，双向液压变量泵的另一个油口通过过滤器与定量液压马达的另一个油口连接，连接双向液压变量泵与定量液压马达的两条油道上各连接有一个缓冲腔，同时在双向液压变量泵的一个油口与定量马达的一个油口之间，安装有第二液压电磁阀，用于控制变速组件是处于变速状态还是整体运转状态。所述第一、第二电磁阀均与控制系统电连接，所述双向液压变量泵的输入轴为变速器的输入轴，定量液压马达的输出轴为变速器的输出轴，变量控制驱动装置安装在双向变量泵的泵体内，在变速器组件的内壳与机壳之间安装有所述超越离合器及变速器组件制动装置。
[0006]所述变量控制驱动装置包括固定安装在双向液压变量泵泵体内的变量控制驱动螺杆，套装在变量控制驱动螺杆外部的变量控制螺套，固定套装在变量控制螺套外部的变量控制蜗轮，与变量控制蜗轮传动配合的变量控制蜗杆，以及与变量控制蜗杆直连的变量驱动电机。
[0007]所述变速器组件制动装置包括安装在输出轴侧机壳和内壳之间的变速器组件制动带，制动带一端固定在机壳上，制动带另一端固定安装有制动套，与制动套螺纹转动配合连接有制动螺杆，制动螺杆端部直连有制动电机，还包括固定套装于输入轴在机壳与内壳之间轴段上的带磁体的转盘，以及安装在机壳上的与转盘边缘相对的转速传感器。
[0008]所述控制系统包括安装在内壳中的控制电路板，该控制电路板通过滑环、电刷及四个接线端子与外部的手柄控制器的四个接线端子通过导线对应连接。
[0009]所述机壳和内壳均为圆筒状壳体。
[0010]所述第一、第二液压电磁阀均为快开慢关型液压电磁阀。
[0011]所述双向液压变量泵和定量液压马达分别为轴向柱塞变量泵和轴向柱塞马达。
[0012]本实用新型的工作原理是:
[0013]本实用新型是利用双向变量液压泵能变量输出液压油量及液压油输出方向可变的功能，来驱动液压马达运转并达到调节其转速、扭矩及运转方向的目的。在此基础上，采用新的结构组合及新的控制方式，将液压变量泵、液压马达、油道、过滤器、缓冲腔、液压电磁阀、变量控制驱动装置以及控制液压电磁阀与变量控制驱动装置的部分元件及其供电线路等部件安装在内壳里，液压变量泵，液压马达采用串联安装的方式，液压变量泵的输入轴，同时也是变速器的输入轴，液压马达的输出轴，同时也是变速器的输出轴，液压变量泵的输入轴与液压马达的输出轴安装在同一轴线上，变速器组件的重心在输入轴与输出轴的轴线上，变速器组件的内壳与机壳之间安装有超越离合器。控制系统根据变速器的输入轴的转速，输出相应的控制信号，控制变量控制驱动装置动作，改变液压变量泵的输出油量，从而改变液压马达的输出转速及扭矩，在变速器组件完成变速过程后，控制系统输出控制信号，使串联在变量泵与液压马达之间的液压电磁阀缓慢关断，由于电磁阀对液压油的阻尼及关断作用，促使双向变量泵与液压马达以及其控制部分等所组成的变速器组件，进行整体同向、同角速度的运转，以提高变速器的传动效率，使其在输出最大扭矩的同时，还能输出最高转速，从而可靠的完成液压自动无级变速功能。
[0014]本实用新型技术方案的有益效果是:
[0015]1、在结构上，本实用新型液压传动自动控制无级变速器是在现有液压传动变速器的基础上，利用双向液压变量泵及液压马达的成熟技术，将原液压传动变速器的结构重新设计，使其结构更加紧凑，控制系统更加简单可靠，使变速器中的变速器组件在完成变速(即输出转速达到输入转速)后，变速器组件的各个组成部分能整体同向、同角速度的运转，使输出转速、扭矩及功率达到最大、最佳状态，大幅提高了变速器的传动效率，并且整体结构简单、紧凑，制造成本显著降低。
[0016]2、在结构上，本实用新型因为省去了传统液压传动变速器所含的液力变矩器及摩擦式离合器，噪音低，发热少，变速器油不易变质，动力损耗低，转动效率高，使用寿命长，同时这样以来，还降低了制造成本，并且保养、维修费用也低；所述变速器组件中的内壳为一圆桶状的壳体，用来安装液压泵、液压马达、液压电磁阀、控制装置等部件。
[0017]3、在结构上，本实用新型所述变速器组件的油路为密封的闭合回路，并在油路上设有缓冲腔，以减缓液压泵运转时产生的高压油脉冲及变速器组件在变速过程中使液压油升温产生的热膨胀；所述变速器组件中的液压电磁阀为快开慢关型的液压电磁阀，以缓冲液压传动系统因工作状况或负载发生变化，而导致的液压系统中液压油压力的大幅变化。
[0018]4、综上，本实用新型液压传动自动控制无级变速器结构简单、紧凑，制造成本低，传动比连续且承载能力大，传动效率高，安全可靠，又使用寿命长，在工作过程中能够根据负载变化自动调整扭矩，实现无级变速运转，彻底解决了机械行业多年来急需解决的问题，而且，本实用新型还有助于提高汽车性能、降低燃油消耗，有利于环境保护，符合国家对节能环保的发展要求，经济效益、社会效益显著，因此，非常适于推广实施。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，其中:
[0020]图1为本实用新型液压传动自动控制无级变速器的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型液压传动自动控制无级变速器所含液压双向变量泵的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型液压传动自动控制无级变速器所含液压马达的结构示意图；
[0023]图4为图1所示液压传动自动控制无级变速器的A-A剖视结构示意图；
[0024]图5为图1所示液压传动自动控制无级变速器的B-B剖视结构示意图；
[0025]图6为本实用新型液压传动自动控制无级变速器的液压系统原理图；
[0026]图7为本实用新型液压传动自动控制无级变速器的电路控制系统原理图；
[0027]图8为本实用新型液压传动自动控制无级变速器的电路控制系统的接线图；
[0028]图中序号:1、机壳，2、内壳，3、输入轴，4、输出轴，5、双向液压变量泵，6、定量液压马达，7、油道，8、过滤器，9、缓冲腔，ΙΟ-a、第一液压电磁阀，ΙΟ-b、第二液压电磁阀，11、变量控制驱动螺杆，12、变量控制螺套，13、变量控制蜗轮，14、变量控制蜗杆，15、变量驱动电机，16、超越离合器，17、滑环，18、电刷，19、转速传感器(霍尔元件)，20、带磁体转盘，21、变速组件制动带，22、制动螺杆，23、螺杆套，24、制动电机，25-A、25-B、25-C、25-D、油口，KZ、控制电路板。
[0029]【具体实施方式】
[0030]实施例一:
[0031]参见图1至图8，图中，本实用新型液压传动自动控制无级变速器，包括机壳I，安装在机壳I内的变速器组件和超越离合器12，变速器组件包括内壳2、输入轴3、输出轴
4、双向液压变量泵5、定量液压马达6、油道7、过滤器8、缓冲腔9、第一、第二液压电磁阀10-a、10-b、变量控制驱动螺杆11、变量控制螺套12、变量控制蜗轮13、变量控制蜗杆14、变量驱动电机15、超越离合器16、滑环17、电刷18、转盘(带磁体)20等部件。双向变量泵5、定量马达6采用串联安装的方式，安装在内壳2里，双向变量泵的输入轴与定量马达的输出轴安装在同一轴线上，液压变量泵的输入轴，同时也是变速器的输入轴，液压马达的输出轴，同时也是变速器的输出轴，变速器组件的重心在输入轴与输出轴的轴线上，变速器组件的内壳2与机壳I之间安装有超越离合器16。双向变量泵的一个油口 25-A通过液压电磁阀ΙΟ-b与定量马达的一个油口 25-C连接，双向变量泵的另一个油口 25-B通过过滤器8与定量马达的另一个油口 25-D连接。连接双向变量泵与定量马达的两条油道7上各连接有一个缓冲腔9。变量控制驱动螺杆11、变量控制螺套12、变量控制蜗轮13、变量控制蜗杆14及变量驱动马达都安装在双向变量泵的泵体内，它们的工作状态受其控制电路的控制，靠它们来控制双向液压变量泵5的排油量及排油的换向。第一液压电磁阀ΙΟ-a安装在双向液压变量泵5的泵体上，通过控制系统根据传动系统的工作状况，来控制第一液压电磁阀ΙΟ-a的开启与关闭，其作用相当于离合器。第二液压电磁阀ΙΟ-b也受控于控制系统，通过控制系统根据传动系统的工作状况，来控制第二液压电磁阀ΙΟ-b的开启与关闭，从而控制变速器组件是处于变速状态还是整体运转状态。液压双向变量泵5受控制系统控制，并通过第二液压电磁阀ΙΟ-b控制向定量马达6输送的液压油量，来改变定量马达6的输出转速，输出扭矩，以及改变向定量马达6的供油方向，从而改变定量马达6的输出轴的运转方向。变速器组件的内壳与机壳之间安装有超越离合器16及变速组件制动带21、制动螺杆22、螺杆套23、制动电机24、转速传感器19等。变速器的控制电路KZ安装在内壳里，通过滑环17、电刷18、接线端子A、B、C、D与手柄控制器的接线端子A、B、C、D通过导线对应连接。手柄控制器的接线端子A、B、C、D与手柄控制器的档位的对应关系是:端子A为P档；端子B为R档；端子C为N档；端子0为D档。
[0032]本实用新型的具体工作过程如下:
[0033]参见图1至图8，当车辆需要行驶时，启动发动机运转，由于发动机输出轴与变速器输入轴3相连接，，动力通过输入轴3驱动双向变量泵5运转，由于控制手柄起始处于P(停车)档位，与P档位联动的行程开关K8常开触点接通，电源通过端子A、滑环H1、D1向液压电磁阀ΙΟ-a供电，使其处于开启状态，由于液压电磁阀ΙΟ-a的旁路作用，无论双向变量柱塞泵5的斜盘处于任何角度，都不能向液压马达6传递动力，液压电磁阀ΙΟ-a的作用相当于离合器，此时液压马达6的输出轴4处于静止状态，变速器不向主减速器输出动力。
[0034]若此时踏下制动踏板，控制手柄置于R(倒车)档位，与R档位联动的行程开关K7常开点接通，电源通过K7、端子B、滑环H2、D2、K4向液压电磁阀10_a供电，首先使变速器处于离合状态，同时，电源通过K4、D5、向继电器J3供电，J3吸合，变量驱动电机15 (Ml)反转，通过变量驱动蜗杆14，驱动变量驱动蜗轮13、变量控制螺套12及变量控制驱动螺杆11，推动变量柱塞泵的变量斜盘，反向偏转，由于行程开关K4的作用，当斜盘在驱动机构的作用下，偏转一定角度后，与变量控制驱动螺杆11联动的K4断开，变量驱动电机15 (MD断电停转，电源不再通过D2向液压电磁阀ΙΟ-a供电，但液压电磁阀ΙΟ-a仍通过Dl供电，保持导通。此时斜盘所处的角度，相当于变速器倒档所对应的速比的角度。同时电源通过D18向液压电磁阀ΙΟ-b供电，使其导通，双向变量泵通过它向定量马达输送高压油，驱动液压马达运转。另外电源通过K7、KlO向J6供电，使J6吸合，制动电机24得电运转，使变速器组件制动不转。螺杆套最大行程两端安装有行程开关K9、KlO以限制螺杆套23的行程，当KlO断开后，由于C7、R13的作用，能使J6继续吸合一段时间，确保制动电机24驱动制动螺杆22、螺杆套23使制动带可靠地将变速组件制动。此时抬起制动踏板，Kl断开，液压电磁阀ΙΟ-a失电逐渐关断，车辆开始反向行驶。当倒车完成需停车时，踩下制动踏板，电源通过K5常闭点、Kl行程端子A、D1向液压电磁阀ΙΟ-a供电，变速器处于离合状态，车辆停止。
[0035]当控制手柄置于N (空档)档位，与N档位联动的行程开关K6常开点接通，电源通过K6、端子C、滑环H3、D3向液压电磁阀ΙΟ-a供电，使其得电导通，变速器处于离合状态。另外电源通过K6、端子C、行程开关K2、D13、D14使VT2导通，J2吸合，变量驱动电机15 (Ml)得电正转，当双向变量泵5的斜盘的斜面到达垂直于输入轴轴线的位置(中位)时，与变量控制驱动螺杆11，联动的行程开关K2断开，变量驱动电机15 (Ml)停止转动，此时双向液压变量泵5不向外输出油量和油压，相当于空档位。
[0036]当踏下制动踏板，Kl接通，J7吸合，常开点闭合，常闭点断开，电源通过J7常开点、K1、端子A、滑环Hl加到液压电磁阀?ο-a上，促使其开启导通。控制手柄置于D (行车)档位，与D档位联动的行程开关K5常开点接通，常闭点断开，电源通过K5常开点加到J7常闭点上，当抬起制动踏板，Kl断开、J7释放，其常闭点闭合，常开点断开。Kl断开后液压电磁阀ΙΟ-a失电逐渐关断。J7常闭点闭合，将电源一路通过端子D、滑环H4加到主控制电路(KZ,图7中右边主电路部分)，使其得电开始工作；另一路通过K9使J5得电吸合，驱动制动电机24 (M2)运转，使制动带21放开复位。这时转速传感器19 (U1，霍尔器件)接收到由安装在输入轴3上的转盘20 (带有磁体)的转速信号，通过离心开关KO常闭点送至C2、R5两端，经C2、R5整形滤波，在C2两端形成信号电压，此电压经R4送至VTl进一步放大处理，放大后的转速信号从VTl发射极输出，经D6送至R6、C3整形滤波后，一路加至比较器U3的3脚，一路加至U3的5脚，并通过R7、C4加至U3的6脚。由于R7、C4的作用，使U3的6脚的信号电压低于U3的5脚，U3的7脚输出高电平，通过D12、Rl2使VT2导通，使J2吸合，驱动变量驱动电机15 (Ml)通过变量驱动蜗杆14，驱动变量蜗轮13，变量控制螺套12及变量控制驱动螺杆11，推动变量柱塞泵5的变量斜盘正向偏转。同时转速信号电压又加到U4的2脚、6脚，由于C5的作用，它两端的电压初始阶段小于3分之I电源电压U4的3脚输出高电平使Jl吸合，向J2、VT2、J3、VT3供电，也通过D17向液压电磁阀10_b供电使其开启导通这时双向液压变量泵5通过液压电磁阀ΙΟ-b向液压马达输送高压油，驱动液压马达运转，超越离合器阻止内壳反转，液压马达6通过输出轴4向汽车主减速器传递动力，驱动车辆行驶。若此时踏下油门踏板，加到油门，发动机转速提高，同时也使安装在输入轴3上的转盘20转速增大，Ul输出的转速信号增强，频率增高。VTl输出的信号电压升高，由于R7、C4的作用，比较器U3的5脚仍比U3的6脚电压高，7脚持续输出高电平，继续驱动变量驱动电机15 (Ml)通过变量驱动蜗杆14、蜗轮13、螺套12、变量螺杆11，推动变量柱塞泵5的变量斜盘正向偏转，使变量泵5的输出油量增大，液压马达的转速提高。当发动机转速达到1500转/分钟(车型不同设置会有所差异)以上，车速达到50千米/小时(车型不同设置会有所差异)以上，这时转速传感器19输出的转速信号已较强，VTl输出的电压已较高，使U4的2脚、6脚的电压超过2/3电源电压，U4的3脚输出低电平，Jl释放，VT2、J2失电释放，变量驱动电机15 (MD断电停止转动，液压电磁阀ΙΟ-b也失电逐渐关闭，这时变速器的输入转速等于输出转速，由于液压电磁阀ΙΟ-b的关闭，致使高压油的动力无法通过液压电磁阀ΙΟ-b传递给液压马达，液压变量泵5、液压马达6各部件之间不再产生相对运动，动力通过液压变量泵输入轴一液压变量泵泵体一内壳一液压马达泵体一输出轴，传递给汽车的主减速器，这时，变速组件的各个部件进行同向、同角速度地整体运转，超越离合器也放开对变速组件的钳制作用。同时，安装在内壳2内的离心开关KO受内壳旋转产生的离心力的作用，使常闭点断开，常开点闭合，转速传感器19 (U2)得电工作，与安装在机壳I上的磁体，产生相对作用 ，向主控制电路输送转速信号。此时变速器基本完成变速过程，车辆正常行驶。
[0037]若车辆需要减速，抬起油门踏板，踏下制动踏板，车速降低，发动机转速也降低，变速器组件仍保持整体运转状态，当车速降低到约40千米/小时(车型不同设置有所差异)，发动机的转速低于800转/分钟时(车型不同设置会有所差异)，这时，转速传感器U2输出的转速信号较低，低于1/3电源电压，U4输出高电平，Jl吸合，电源向J2、VT2、J3、VT3供电，通过D17使液压电磁阀ΙΟ-b得电导通。比较器U3的3脚的电压低于2脚，I脚输出低电平，VT4导通J4吸合，使液压电磁阀ΙΟ-a得电导通，将高压油旁路，停止向液压马达输送高压油，为停车做准备；比较器U3的5脚电压低于6脚，7脚也输出低电平，VT3导通，J3吸合，电源驱动变量驱动电机15 (Ml)运转，通过变量驱动蜗杆14、蜗轮13、螺套12、变量螺杆11，推动变量柱塞泵5的变量斜盘反向偏转，来调整变量泵5的输入轴与液压马达6的输出轴的传动比，当车速继续降低，比较器U3的5脚电压持续低于6脚，7脚仍输出低电平，变量泵5的变量斜盘继续反方向偏转，直至斜盘的斜面垂直于输入轴3的轴线(中位)，与变量螺杆联动的行程开关K3断开，变量驱动电机15断电停止运转，此时，变速器组件也退出整体运转状态，超越离合器又恢复对变速器组件的钳制作用。若继续踏下制动踏板，汽车将停止行驶，控制手柄推回P (停车)档位，变速器完成一个工作循环。
[0038]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如所述的双向液压变量泵及定量液压马达，并不局限于实施例中所采用的轴向柱塞变量泵及轴向柱塞马达，所有现有技术中的液压变量泵及液压马达，只要通过采用适当的控制方式，都适用于本液压传动自动控制无级变速器，均应属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种液压传动自动控制无级变速器，包括机壳，安装在机壳内的变速器组件和超越离合器及变速器组件制动装置，其特征是:所述变速器组件包括内壳，安装在内壳两端且位于同一轴线上的变速器输入轴和输出轴，且该输入轴和输出轴端部分别从机壳两端伸出，同时在内壳中设置有双向液压变量泵、定量液压马达、变量控制驱动装置及控制系统，其中双向液压变量泵与定量液压马达为串联安装，双向液压变量泵与定量液压马达及其连通的两条油道构成闭合回路，双向液压变量泵的一个油口通过第一液压电磁阀与双向液压变量泵的另一个油口连接，双向液压变量泵的另一个油口通过过滤器与定量液压马达的另一个油口连接，连接双向液压变量泵与定量液压马达的两条油道上各连接有一个缓冲腔，同时在双向液压变量泵的一个油口与定量液压马达的一个油口之间安装有第二液压电磁阀，用于控制变速组件是处于变速状态还是整体运转状态，所述第一、第二电磁阀均与控制系统电连接，所述双向液压变量泵的输入轴为变速器的输入轴，定量液压马达的输出轴为变速器的输出轴，变量控制驱动装置安装在双向变量泵的泵体内，在变速器组件的内壳与机壳之间安装有所述超越离合器及变速器组件制动装置。
2.根据权利要求1所述的液压传动自动控制无级变速器，其特征是:所述变量控制驱动装置包括固定安装在双向液压变量泵泵体内的变量控制驱动螺杆，套装在变量控制驱动螺杆外部的变量控制螺套，固定套装在变量控制螺套外部的变量控制蜗轮，与变量控制蜗轮传动配合的变量控制蜗杆，以及与变量控制蜗杆直连的变量驱动电机。
3.根据权利要求1所述的液压传动自动控制无级变速器，其特征是:所述变速器组件制动装置包括安装在输出轴侧机壳和内壳之间的变速器组件制动带，制动带一端固定在机壳上，制动带另一端固定安装有制动套，与制动套螺纹转动配合连接有制动螺杆，制动螺杆端部直连有制动电机，还包括固定套装于输入轴在机壳与内壳之间轴段上的带磁体的转盘，以及安装在机壳上的与转盘边缘相对的转速传感器。
4.根据权利要求1所述的液压传动自动控制无级变速器，其特征是:所述控制系统包括安装在内壳中的控制电路板，该控制电路板通过滑环、电刷及四个接线端子与外部的手柄控制器的四个接线端子通过导线对应连接。
5.根据权利要求1所述的液压传动自动控制无级变速器，其特征是:所述机壳和内壳均为圆筒状壳体。
6.根据权利要求1所述的液压传动自动控制无级变速器，其特征是:所述第一、第二液压电磁阀均为快开慢关型液压电磁阀。
7.根据权利要求1所述的液压传动自动控制无级变速器，其特征是:所述双向液压变量泵和定量液压马达分别为轴向柱塞变量泵和轴向柱塞马达。
8.根据权利要求1所述的液压传动自动控制无级变速器，其特征是:所述变速器组件的重心在输入轴、输出轴的轴线上。
【文档编号】F16H39/06GK203730684SQ201420069589
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】王俊生 申请人:王俊生