一种精密蜗轮蜗杆传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括蜗轮蜗杆座、蜗轮、蜗杆、蜗轮成对角接触球轴承、蜗轮轴承外圈端盖、轴承座、自锁螺母、蜗轮固定轴、蜗轮固定轴转接件、阻尼、调整垫片、锥销、蜗杆成对角接触球轴承、蜗杆轴承端盖、卡箍、电机。蜗轮蜗杆座为一体式基座，保证蜗轮蜗杆传动平稳，其理论中心矩等于加工完成后的蜗轮蜗杆中心矩，蜗轮、蜗杆两端均用成对角接触球轴承支撑；蜗轮与蜗轮固定轴连接采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销；角接触球轴承至少固定三个安装端面；通过调整垫片来调整轴承从而带动蜗轮或者蜗杆微动；在蜗轮固定轴转接件放置与外界产生摩擦的阻尼。
【专利说明】一种精密蜗轮蜗杆传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卫星通信装置，尤其是涉及一种新型卫星通信方位、俯仰旋转装置。
【背景技术】
[0002]蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。蜗杆传动有以下特点:传动比大、传动平稳、噪声低、自锁性，因此应用颇为广泛。
[0003]但是在应用此传动类型时如果设计不当就会出现传动效率低、蜗轮蜗杆传动的回隙较大等问题，因此在蜗轮蜗杆传动中加入了很多调隙结构，这给非标的设计者带来很多困难和结构上的弊端，本专利提供可靠的一种精密蜗轮蜗杆传动装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决技术问题是，基于蜗轮蜗杆的设计现状，提供可靠的一种精密蜗轮蜗杆传动装置。
[0005]本实用新型采用的技术方案:一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括:蜗轮蜗杆座
(3)、蜗轮(I)、蜗杆(2)、蜗轮成对角接触球轴承(7)、蜗轮轴承外圈端盖(8)、轴承座(6)、自锁螺母(5)、蜗轮固定轴(4)、蜗轮固定轴转接件(9)、阻尼(10)、调整垫片(11)、锥销(12)、蜗杆成对角接触球轴承(13)、蜗杆轴承端盖(14)、卡箍(15)、电机(16)，其特征在于:蜗轮
(1)和蜗杆(2)位于整个装置的中部，蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)连接，电机(16)带动蜗杆
(2),蜗杆(2)带动蜗轮(I)转动，蜗轮(I)带动蜗轮固定轴(4)，蜗轮固定轴(4)带动蜗轮固定轴转接件(9)，从而驱动负载运动；其装配关系如下:蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)连接，装入蜗轮蜗杆座(3)中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承(7)，在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖(8)和自锁螺母(5)，这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承(7)，然后右边的蜗轮角接触球轴承(7)压入轴承座(6)内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座(3)的右侧，同时蜗轮角接触球轴承(7)接触上蜗轮固定轴(4)的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母(5)然后装入右端的蜗杆角接触球轴承(13)、蜗杆(2)、左端的蜗杆角接触球轴承(13)，压紧蜗杆轴承端盖(14),最后装入卡箍(15)、电机(16),此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件(9 )，同时放置阻尼(10 )。
[0006]所述蜗轮蜗杆座(3)为一体式基座，其中心矩等于加工完成后的蜗轮(I)、蜗杆
(2)之间的中心矩；蜗轮(I)、蜗杆(2)两端均用成对角接触球轴承支撑，固定蜗轮(I)上的蜗轮成对角接触球轴承(7)有轴承的外圈上端面、外圈下端面、内圈上端面、内圈下端面四个端面，至少需要固定其中的三个端面，这三个端面采用蜗轮轴承外圈端盖(8)、蜗轮固定轴(4)台阶面、蜗轮蜗杆座(3)的台阶面、轴承座(6)台阶面固定；通过右端蜗轮角接触球轴承(7)轴向上的调整垫片(11)来调整的蜗轮角接触球轴承(7)的轴向位置，由于右端的蜗轮角接触球轴承(7)内圈固定从而带动蜗轮固定轴(4)轴向调整，使得蜗轮(I)沿轴向调整，同理蜗杆(2)轴向上也有轴承的调整垫片，通过调整轴承的轴向位置从而使得蜗杆(2)沿轴向固定；在蜗轮固定轴转接件(9)放置阻尼(10)，该阻尼产生摩擦力，在一定程度上克服外力阻碍释放蜗轮(I)、蜗杆(2)的回隙。
[0007]所述的蜗轮蜗杆座(3)的中心矩采用测得蜗轮(I)与蜗杆(2)中心矩±0.05呈正态分布。
[0008]所述蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销(12)。
[0009]本实用新型与现有技术相比的特点在于:由于采用了一体式蜗轮蜗杆座、蜗轮成对角接触球轴承、蜗杆成对角接触球轴承、蜗轮与蜗轮固定轴之间的过渡配合和锥销、角接触球轴承的固定结构、调整垫片、阻尼等结构，实现了蜗轮蜗杆传动的小回隙，零件结构功能高度集成，结构简单，零件数量最少，安装方便，大减速比传动，传动精度高、刚性、长期使用结构稳定等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种精密蜗轮蜗杆传动装置实施例的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型蜗轮与蜗轮固定轴连接的结构示意图。
[0012]图3为本实用新型蜗杆固定的结构示意图
[0013]
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]如图1、图2所示，在本实施例中，一种精密蜗轮蜗杆传动装置.包括:蜗轮蜗杆座
(3)、蜗轮(I)、蜗杆(2)、蜗轮成对角接触球轴承(7)、蜗轮轴承外圈端盖(8)、轴承座(6)、自锁螺母(5)、蜗轮固定轴(4)、蜗轮固定轴转接件(9)、阻尼(10)、调整垫片(11)、锥销(12)、蜗杆成对角接触球轴承(13)、蜗杆轴承端盖(14)、卡箍(15)、电机(16)等零部件。
[0016]本实用新型一种精密蜗轮蜗杆传动装置采用了如下结构:蜗轮(I)和蜗杆(2)位于整个装置的中部，蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)连接，电机(16)带动蜗杆(2)，蜗杆(2)带动蜗轮(I)转动，蜗轮(I)带动蜗轮固定轴(4)，蜗轮固定轴(4)带动蜗轮固定轴转接件(9)，从而驱动负载运动，如图3所示。其装配关系如下:蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)连接，装入蜗轮蜗杆座(3)中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承(7)，在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖(8)和自锁螺母(5)，这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承(7)，然后右边的蜗轮角接触球轴承(7)压入轴承座(6)内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座(3)的右侧，同时蜗轮角接触球轴承(7)接触上蜗轮固定轴(4)的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母(5)，然后装入右端的蜗杆角接触球轴承(13)、蜗杆(2)、左端的蜗杆角接触球轴承(13)，压紧蜗杆轴承端盖(14)，最后装入卡箍(15)、电机(16)，如图3所示。此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件(9 )，同时放置阻尼(1 )。
[0017]由于采用一体式蜗轮蜗杆座(3)，可保证蜗轮蜗杆传动长期的稳定性；蜗轮蜗杆座(3)的中心矩等于精加工完成磨合后的蜗轮(I)、蜗杆(2)的中心矩，该尺寸可在最终完成蜗轮(I)、蜗杆(2)加工的机床上取得，由于蜗轮(I)是由成型滚齿刀加工成型，因此蜗轮(I)、蜗杆(2)的中心矩一致性很好，对于批量生产的蜗轮(I)、蜗杆(2)，对应的蜗轮蜗杆座
(3)的中心矩采用测得蜗轮(I)与蜗杆(2)中心矩±0.05呈正态分布，采用此方法加工出来的蜗轮蜗杆座(3)与蜗轮(I)、蜗杆(2)等零件组装完成之后蜗轮(I)、蜗杆(2)回隙小于
0.1° ;蜗轮(I)、蜗杆(2)两端均用蜗轮成对角接触球轴承(7)支撑，这样可保证蜗轮(I)、蜗杆(2)的定位，并承受较大的轴向负荷，蜗轮(I)、蜗杆(2)与轴承的配合均采用过渡配合，既保证了定位又有装配的可行性；蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)连接采用过渡配合，并且两者之间安装如图2所示，安装四个螺钉与两个锥销(12)，这样保证两者之间在传递力的时候无间隙传动；蜗轮(I)、蜗杆(2)两端均用成对角接触球轴承支撑，固定蜗轮(I)上的蜗轮角接触球轴承(7)有轴承的外圈上端面、外圈下端面、内圈上端面、内圈下端面四个端面，至少需要固定其中的三个端面，这三个端面采用蜗轮轴承外圈端盖(8)、蜗轮固定轴(4)台阶面、蜗轮蜗杆座(3)的台阶面、轴承座(6)台阶面固定；通过右端角接触球轴承(7)轴向上的调整垫片(11)来调整的轴承的轴向位置，由于右端的蜗轮角接触球轴承(7)内圈固定从而带动蜗轮固定轴(4)轴向调整，使得蜗轮(I)沿轴向调整，同理蜗杆(2)轴向上也有轴承的调整垫片，通过调整轴承的轴向位置从而使得蜗杆(2)沿轴向固定，如此装配出来的蜗轮
(I)、蜗杆(2)回隙小于0.08°，满足蜗轮蜗杆用于精密传动；在蜗轮固定轴转接件(9)放置阻尼(10)，该阻尼产生摩擦力，在一定程度上克服外力阻碍释放蜗轮(I)、蜗杆(2)的回隙，从而达到了蜗轮蜗杆是无隙传动。
[0018]总之，本实用新型的实施例公布的是其较佳的实施方式，但并不限于此。本领域的普通技术人员极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种精密蜗轮蜗杆传动装置，包括:蜗轮蜗杆座(3)、蜗轮(I)、蜗杆(2)、蜗轮成对角接触球轴承(7)、蜗轮轴承外圈端盖(8)、轴承座(6)、自锁螺母(5)、蜗轮固定轴(4)、蜗轮固定轴转接件(9)、阻尼(10)、调整垫片(11)、锥销(12)、蜗杆成对角接触球轴承(13)、蜗杆轴承端盖(14)、卡箍(15)、电机(16)，其特征在于:蜗轮(I)和蜗杆(2)位于整个装置的中部，蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)连接，电机(16 )带动蜗杆(2 )，蜗杆(2 )带动蜗轮(I)转动，蜗轮(I)带动蜗轮固定轴(4)，蜗轮固定轴(4)带动蜗轮固定轴转接件(9)，从而驱动负载运动；其装配关系如下:蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)连接，装入蜗轮蜗杆座(3)中，左端压入左端的蜗轮角接触球轴承(7)，在轴承的左侧装入蜗轮轴承外圈端盖(8)和自锁螺母(5)，这样固定住左端的蜗轮角接触球轴承(7)，然后右边的蜗轮角接触球轴承(7)压入轴承座(6)内，这两件作为组件一起装入蜗轮蜗杆座(3)的右侧，同时蜗轮角接触球轴承(7)接触上蜗轮固定轴(4)的台阶面，再旋入轴承右侧的自锁螺母(5)，然后装入右端的蜗杆角接触球轴承(13)、蜗杆(2)、左端的蜗杆角接触球轴承(13)，压紧蜗杆轴承端盖(14)，最后装入卡箍(15)、电机(16)，此部分调整装配完成之后装入蜗轮固定轴转接件(9)，同时放置阻尼(10)。
2.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征于:所述蜗轮蜗杆座(3)为一体式基座，其中心矩等于加工完成后的蜗轮(I)、蜗杆(2)之间的中心矩；蜗轮(I)、蜗杆(2)两端均用成对角接触球轴承支撑，固定蜗轮(I)上的蜗轮成对角接触球轴承(7)有轴承的外圈上端面、外圈下端面、内圈上端面、内圈下端面四个端面，至少需要固定其中的三个端面，这三个端面采用蜗轮轴承外圈端盖(8)、蜗轮固定轴(4)台阶面、蜗轮蜗杆座(3)的台阶面、轴承座(6)台阶面固定；通过右端蜗轮角接触球轴承(7)轴向上的调整垫片(11)来调整的蜗轮角接触球轴承(7)的轴向位置，由于右端的蜗轮角接触球轴承(7)内圈固定从而带动蜗轮固定轴(4)轴向调整，使得蜗轮(I)沿轴向调整，同理蜗杆(2)轴向上也有轴承的调整垫片，通过调整轴承的轴向位置从而使得蜗杆(2)沿轴向固定；在蜗轮固定轴转接件(9)放置阻尼(10)，该阻尼产生摩擦力，在一定程度上克服外力阻碍释放蜗轮(I)、蜗杆(2)的回隙。
3.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征于:所述的蜗轮蜗杆座(3)的中心矩采用测得蜗轮(I)与蜗杆(2)中心矩±0.05呈正态分布。
4.根据权利要求1所述的精密蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于:所述蜗轮(I)与蜗轮固定轴(4)采用过渡配合，并且两者之间安装到位之后安装锥销(12)。
【文档编号】F16H1/16GK203939929SQ201420376315
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】郑彩霞 申请人:北京星网卫通科技开发有限公司