掘进机用横轴截割减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种掘进机用横轴截割减速机，包括承载机架，承载机架通过螺栓安装于电机机架上，一级太阳轮穿过承载机架设置，二级太阳轮套设在一级太阳轮外部，一级行星轮通过轴承安装于一级行星架上，并且同一级太阳轮啮合，二级行星轮通过行星轮轴安装于承载机架上，并且同二级太阳轮的另一侧啮合，输出内齿套通过中心轴承及外侧轴承安装于承载机架上，所述一级行星轮和二级行星轮分别同输出内齿套啮合。本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机，一级行星轮和二级行星轮分别同输出内齿套啮合，使两级行星机构同时将动力作用于输出内齿套上，起到功率分流的作用，减小了减速机的外形尺寸及重量。
【专利说明】掘进机用横轴截割减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种掘进机的截割减速机，尤其是煤矿行业横轴式掘进机或截割机用行星减速机。
【背景技术】
[0002]目前，掘进机主要应用于煤、半煤岩及硬岩巷道开采的综合掘进设备。其工作环境条件恶劣、工作机的驱动功率大、工作中的冲击振动大。在巷道的掘进过程中，要求截割机构要不断地进行俯仰及水平方向的左右摆动。整台机构主要由截割机构、装运机构、行走机构和喷雾、液压及电气系统组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的截割头不断破碎煤及岩石，并将其运走。其中的截割机构是掘进机的主要工作执行部件，主要由电动机、截割减速机及截割头组成。横轴式截割头截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。所以大型掘进机一般采用横轴式。
[0003]现有结构的横轴式截割减速机存在如下问题:
[0004]1、结构采用伞齿+多级平行轴结构，箱体为整体式，体积大、传动效率低、维护不方便。
[0005]2、圆柱齿轮与齿轮轴采用花键联接，加工制造困难、成本高、降低了齿轮传动精度。
[0006]3、采用NGW传统型式较行星差动结构相比，传统型式的减速机较行星差动结构减速机无论是体积还是重量都要大很多。
[0007]4、传统结构的减速机没有降温处理，由于高速级运转速度高(达?1500r/min)，当减速机工作时会产生很大的热量，致使减速机温度升高，尽而会降低齿轮及轴承的使用寿命,给减速机安全带来隐患。
[0008]因此，开发一种体积小、重量轻、结构简单、安全可靠的掘进机用横轴截割减速机成为亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0009]本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种掘进机用横轴截割减速机，用于解决现有的减速机，其结构采用伞齿+多级平行轴结构，箱体为整体式，其体积大、重量大，且因机架上没有降温构造而降低了齿轮及轴承的寿命，给减速机安全运行带来隐患的缺点。本实用新型采用的技术手段如下:
[0010]一种掘进机用横轴截割减速机，包括承载机架，承载机架通过螺栓安装于电机机架上，一级太阳轮穿过承载机架设置，一级太阳轮的一端伸出承载机架，另一端通过承载机架端部的密封端盖封闭，二级太阳轮设于承载机架内部，并且套设在一级太阳轮外部，一级行星架同二级太阳轮的一侧啮合，一级行星架为整体式，一级行星轮通过轴承安装于一级行星架上，并且同一级太阳轮啮合，二级行星轮通过行星轮轴安装于承载机架上，并且同二级太阳轮的另一侧啮合，输出内齿套通过中心轴承及外侧轴承安装于承载机架上，所述一级行星轮和二级行星轮分别同输出内齿套啮合。
[0011]作为优选所述中心轴承为能同时抗住径向和轴向压力的四点定位轴承，中心轴承通过挡盖I及挡盖挡盖II安装并固定于输出内齿套上，两个骨架油封相向安装于一级太阳轮伸出承载机架的外端轴上。
[0012]作为优选所述挡盖III安装于输出内齿套同承载机架的结合端口处，密封端盖和挡盖III处分别安装有用于密封的O型密封圈I和O型密封圈II。
[0013]所述承载架和挡盖III的两侧端面分别安装有V型密封圈和重载油封。
[0014]作为优选所述承载机架上采用通循环冷却水结构。
[0015]与现有技术比较，本实用新型所述的一种掘进机用横轴截割减速机具有以下优占-
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[0016](I)本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机，一级行星轮和二级行星轮分别同输出内齿套啮合，使两级行星机构同时将动力作用于输出内齿套上，起到功率分流的作用，减小了减速机的外形尺寸及重量。
[0017](2)本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机，所述中心轴承为能同时抗住径向和轴向压力的四点定位轴承，能够承受外部煤岩层对减速机施加的反作用的轴向及径向力，同时还能够承担截割筒体等相关件的全部重量。
[0018](3)本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机，一级行星架采用单板整体结构设计，减小了减速机的结构尺寸。
[0019](4)本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机，增加了循环冷却水路的结构设计，能够有效地降低减速机的实际工作使用温度，确保了减速机工作的可靠性，安全性。
[0020](5)本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机，密封端盖、挡盖II1、和承载架处均设计安装有防尘及防泄漏的密封件，确保了减速机的密封可靠性。
[0021]本实用新型开发一种横轴截割减速机，其采用两级行星传动共同驱动输出内齿套功率分流式的结构设计，并在减速机承载机架设置通循环冷却水的特殊结构，使承载能力提高约20% ;本实用新型的行星差动横轴截割减速机结构简单、承载能力大、运转精度高、传动效率高、体积小、重量轻。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型的安装示意图。
[0024]图3是本实用新型图2的A-A剖视图。
[0025]其中:1、承载机架，2、重载油封，3、V型密封圈，4、输出内齿套，5、二级行星轮，6、行星轮轴，7、中心轴承，8、挡盖I，9、一级行星轮，10、密封端盖，11、一级行星架，12、一级太阳轮，13、二级太阳轮，14、挡盖II，15、O型密封圈I，16、O型密封圈II，17、挡盖III 18、骨架油封,19、外侧轴承。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，一种掘进机用横轴截割减速机，包括承载机架1，承载机架I通过螺栓安装于电机机架上，一级太阳轮12通过两个轴承分别固定于承载机架I和密封端盖10内，作为整台减速机的输入轴，一级太阳轮12的一端伸出承载机架1，另一端通过承载机架I端部的密封端盖10封闭，二级太阳轮13设于承载机架I内部，并且套设在一级太阳轮12外部，并且一级太阳轮12和二级太阳轮13之间无传动关系，一级行星架11同二级太阳轮13的一侧啮合，一级行星架11为整体式，一级行星架采用单板整体结构设计，减小了减速机的结构尺寸。
[0027]一级行星轮9通过轴承安装于一级行星架11上，并且同一级太阳轮12啮合，二级行星轮5通过行星轮轴6安装于承载机架I上，并且同二级太阳轮13的另一侧啮合，输出内齿套4通过中心轴承7及外侧轴承19安装于承载机架I上，以传递动力，所述一级行星轮9和二级行星轮5分别同输出内齿套4啮合，使两级行星机构同时将动力作用于输出内齿套4上，从未驱动输出内齿套4转动，起到功率分流的作用，减小了减速机的外形尺寸及重量。
[0028]所述中心轴承7为能同时承受径向和轴向压力的四点定位轴承，能够承受外部煤岩层对减速机施加的反作用的轴向及径向力，同时还能够承担截割筒体等相关件的全部重量，两个骨架油封18相向安装于一级太阳轮12伸出承载机架I的外端轴上，骨架油封18之间注入甘油，有效地解决了减速机的防尘及润滑油的泄漏问题。
[0029]中心轴承7通过挡盖I 8及挡盖挡盖II 14安装并固定于输出内齿套4上，起到固定输出内齿套4的作用。
[0030]所述挡盖III17安装于输出内齿套4同承载机架I的结合端口处，密封端盖10和挡盖III17处分别安装有用于密封的O型密封圈I 15和O型密封圈II 16，载架I和挡盖III17的两侧端面分别安装有V型密封圈3和重载油封2，确保了减速机的密封可靠性。
[0031]所述机承载机架I上在减速机输入轴端部位采用通循环冷却水结构，能够有效地降低减速机的实际工作使用温度，确保了减速机工作的可靠性，安全性，保证减速机正常工作。
[0032]本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机采用了二级行星差动传动，并且配合传动的一级行星轮9和二级行星轮5优选设有三到五对，即两级行星传动的一级行星轮9和二级行星轮5共同驱动输出内齿套4进行转动，输出内齿套4和截割头通过传扭销及螺栓进行联接，从而带动截割头进行煤岩层切割工作。
[0033]减速机中第一级行星机构中的一级太阳轮12、一级行星轮9、一级行星架11和输出内齿套4同时转动，实现差动传动结构。
[0034]减速机中第二级行星机构中的行星架固定，并且二级太阳轮13、二级行星轮5和输出内齿套4转动输出，二级行星机构的行星架为承载机架1，作为整台减速机的承载件，通过螺栓安装固定于主机架上。
[0035]两级行星传动机构的一级行星轮9和二级行星轮5共用一个输出内齿套4，并且该输出内齿套4还要作为中心轴承7的轴承座，传递动力的同时也起到支承作用力及切割筒相关件重量的作用。
[0036]工作时,一级太阳轮12作为输入轴,一级太阳轮12传动哨合带动一级行星轮9传动，一级行星轮9带动一级行星架11传动,一级行星架11带动二级太阳轮13转动,二级太阳轮13带动二级行星轮5转动，一级行星轮9和二级行星轮5同时带动输出内齿套4转动，实现减速机的减速。
[0037]如图2和图3所示，本实用新型所述的掘进机用横轴截割减速机每台掘进机一般需要两台(即左右各一台)同时驱动截割部进行工作，减速机对称安装于电机机架上，旋转的输出内齿套4与截割部进行联接，并承受着截割部全部的作用力及重量。
[0038]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种掘进机用横轴截割减速机，其特征在于包括承载机架(I)，承载机架(I)通过螺栓安装于电机机架上，一级太阳轮(12)穿过承载机架(I)设置，一级太阳轮(12)的一端伸出承载机架(I)，另一端通过承载机架(I)端部的密封端盖(10)封闭，二级太阳轮(13)设于承载机架(I)内部，并且套设在一级太阳轮(12)外部，一级行星架(11)同二级太阳轮(13)的一侧啮合，一级行星架(11)为整体式，一级行星轮(9)通过轴承安装于一级行星架(11)上，并且同一级太阳轮(12)啮合，二级行星轮(5)通过行星轮轴(6)安装于承载机架(I)上，并且同二级太阳轮(13)的另一侧啮合，输出内齿套(4)通过中心轴承(7)及外侧轴承(19)安装于承载机架(I)上，所述一级行星轮(9)和二级行星轮(5)分别同输出内齿套(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的掘进机用横轴截割减速机，其特征在于:所述中心轴承(7)为能同时抗住径向和轴向压力的四点定位轴承，中心轴承(7)通过挡盖I (8)及挡盖挡盖II(14)安装并固定于输出内齿套(4)上，两个骨架油封(18)相向安装于一级太阳轮(12)伸出承载机架(I)的外端轴上。
3.根据权利要求1所述的掘进机用横轴截割减速机，其特征在于:所述挡盖III(17)安装于输出内齿套(4)同承载机架(I)的结合端口处，密封端盖(10)和挡盖III (17)处分别安装有用于密封的O型密封圈I (15)和O型密封圈II (16)。
4.根据权利要求3所述的掘进机用横轴截割减速机，其特征在于:所述承载架(I)和挡盖III (17)的两侧端面分别安装有V型密封圈(3)和重载油封(2)。
5.根据权利要求1所述的掘进机用横轴截割减速机，其特征在于:所述机承载机架(I)上采用通循环冷却水结构。
【文档编号】F16H57/029GK204004210SQ201420499317
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】孙玲玲, 张永帅, 王岩, 朱丽丹 申请人:大连华锐重工集团股份有限公司