1.一种有弧度的机械可展结构，其由连接杆组件组成；其特征在于：所述连接杆组件由多副直叉式杆件和弯叉式杆件交替首尾枢接构成；所述首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；每副所述直叉式杆件由两根直连接杆交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件由两根弯连接杆交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部。
2.根据权利要求1所述的一种有弧度的机械可展结构，其特征在于：两组或两组以上所述连接杆组件通过连接件连接可组成一套有弧度的可伸缩的可展机构；两套所述连接杆组件平行铺设，中间通过连接件枢接；所述可展结构伸缩时，行走的路径为曲线。
3.根据的权利要求2所述的一种有弧度的机械可展结构，其特征在于：两套所述连接杆组件平行铺设，相应位置的所述第一枢接部通过连接件枢接。
4.根据权利要求2所述的有弧度的可展结构，其特征在于：两套所述连接杆组件平行铺设，相应位置的所述第二枢接部通过连接件枢接。
5.根据权利要求2或3所述的一种有弧度的机械可展结构，其特征在于：所述连接件为直杆件。
6.根据的权利要求2所述的一种有弧度的机械可展结构，其特征在于：同一个所述连接杆，所述第二枢接部两边的连接杆部分相互对称。