自行式管道施工快速连接装置的制作方法

本发明涉及施工机械，特别涉及一种自行式管道施工快速连接装置。

技术背景

对于常用的硬管输送管道，无论油田还是民用管道，无论地下还是地上管网，无论气体还是液体或者是气液混合输送管道，都需要进行现场的管道对接施工。传统的金属管道对接多数以焊接为主要连接方式，随着管道防腐和减阻、防结垢的发展需要，一种承插式管端连接方式得到迅速的推广应用，这种承插式管端连接需要大型的施工机械配合才能进行现场的施工，相对施工复杂，而且也不利于安全施工。

技术实现要素：

本发明的目的，就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种自行式管道施工快速连接装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：一种自行式管道施工快速连接装置，用于将承插式连接的管子公端和管子母端连接在一起，包括履带式行走机构，在履带式行走机构上安装有底座，在底座上设有导轨；在底座的两端分别安装有管子公端导引座和管子母端导引座，在管子公端导引座与管子母端导引座之间的底座两侧顺序对称设有两个管子公端移动机构、两个环形压紧机构、两个管子母端固定机构和两个管子插装机构；其中，两个管子公端移动机构分别架设在底座的导轨上；两个管子插装机构分别固定在对应的两个管子母端固定机构上并分别与两个管子公端移动机构传动相连。

所述两个管子公端移动机构的结构对称相同，各包括移动夹具座、移动夹具夹紧油缸和移动夹紧夹具，移动夹具座架设在底座的导轨上，移动夹具夹紧油缸安装在移动夹具座上，移动夹紧夹具安装在移动夹具夹紧油缸上。

所述两个环形压紧机构的结构对称相同，各包括环形压紧夹具座、环形压紧油 缸和环形压紧夹具，环形压紧夹具座安装在底座上，环形压紧油缸安装在环形压紧夹具座上，环形压紧夹具安装在环形压紧油缸上。

所述两个管子母端固定机构的结构对称相同，各包括固定夹具座、固定夹具夹紧油缸和固定夹紧夹具，固定夹具座安装在底座上，固定夹具夹紧油缸安装在固定夹具座上，固定夹紧夹具安装在固定夹具夹紧油缸上。

所述两个管子插装机构的结构对称相同，各包括插装油缸和插装油缸杆，插装油缸安装在对应的固定夹具座上，插装油缸杆的一端与插装油缸相连，另一端与对应的移动夹具座固定相连。

在管子公端导引座和管子母端导引座上分别设有与管子大小适配的圆弧形托块；在移动夹紧夹具、环形压紧夹具和固定夹紧夹具上分别设有与管子大小适配的圆弧形夹板。

采用本发明的装置，实现了承插式连接管道的现场管端快速插装施工。

附图说明

图1为自行式管道施工快速连接装置的正视结构示意图；

图2为自行式管道施工快速连接装置的俯视结构示意图；

图3为自行式管道施工快速连接装置的右视结构示意图；

图4为自行式管道施工快速连接装置的左视结构示意图。

具体实施方法

参见图1，配合参见图2、图3、图4，本发明的自行式管道施工快速连接装置，用于将承插式连接的管子公端1和管子母端2连接在一起，包括履带式行走机构3，在履带式行走机构3上安装有底座4，在底座上设有导轨(未图示出来)；在底座的两端分别安装有管子公端导引座5和管子母端导引座6，在管子公端导引座与管子母端导引座之间的底座两侧顺序对称设有两个管子公端移动机构7、两个环形压紧机构8、两个管子母端固定机构9和两个管子插装机构10；其中，两个管子公端移动机构分别架设在底座的导轨上；两个管子插装机构分别固定在对应的两个管子母端固定机构上并分别与两个管子公端移动机构传动相连。

本发明中的两个管子公端移动机构7的结构对称相同，各包括移动夹具座71、移动夹具夹紧油缸72和移动夹紧夹具73，移动夹具座架设在底座的导轨上，移动 夹具夹紧油缸安装在移动夹具座上，移动夹紧夹具安装在移动夹具夹紧油缸上。

本发明中的两个环形压紧机构8的结构对称相同，各包括环形压紧夹具座81、环形压紧油缸82和环形压紧夹具83，环形压紧夹具座安装在底座上，环形压紧油缸安装在环形压紧夹具座上，环形压紧夹具安装在环形压紧油缸上。

本发明中的两个管子母端固定机构9的结构对称相同，各包括固定夹具座91、固定夹具夹紧油缸92和固定夹紧夹具93，固定夹具座安装在底座上，固定夹具夹紧油缸安装在固定夹具座上，固定夹紧夹具安装在固定夹具夹紧油缸上。

本发明中的两个管子插装机构10的结构对称相同，各包括插装油缸11和插装油缸杆12，插装油缸安装在对应的固定夹具座上，插装油缸杆的一端与插装油缸相连，另一端与对应的移动夹具座固定相连。

在管子公端导引座和管子母端导引座上分别设有与管子大小适配的圆弧形托块；在移动夹紧夹具、环形压紧夹具和固定夹紧夹具上分别设有与管子大小适配的圆弧形夹板。

本发明的自行式管道施工快速连接装置的使用方法是，将管子母端2放置在固定夹紧夹具93的适当位置，利用固定夹具夹紧油缸92和固定夹紧夹具93将管子夹紧。将管子公管1放置在移动夹紧夹具73的适当位置，利用移动夹具夹紧油缸72和移动夹紧夹具73将管子夹紧。在插装油缸11和插装油缸杆12的作用下，带动移动夹具座71和移动夹紧夹具73同时带动管子公端1沿底座4向固定夹紧夹具方向移动，当两个管端插装在一起后，松开移动夹紧夹具73，通过插装油缸10的作用，将移动夹具座71和移动夹紧夹具73移回到原位，然后通过环形压紧油缸82的作用启动环形压紧夹具83将管端结合部位的进一步夹紧，最后将环形压紧油缸放松回位，完成一个接头的插装作业。