1.一种用于车辆的多级变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一至第四行星齿轮装置，所述第一至第四行星齿轮装置设置在输入轴和输出轴之间以传输旋转力，所述第一至第四行星齿轮装置的每个具有三个旋转元件；以及
至少六个换挡元件，所述至少六个换挡元件连接至所述行星齿轮装置的旋转元件，
其中，第一行星齿轮装置的第一旋转元件在能够通过所述至少六个换挡元件中的一个换挡元件固定的同时，连续地连接至第二行星齿轮装置的第三旋转元件，第一行星齿轮装置的第二旋转元件连续地连接至第三行星齿轮装置的第二旋转元件以及第四行星齿轮装置的第三旋转元件，并且第一行星齿轮装置的第三旋转元件可由所述至少六个换挡元件中的另一个换挡元件固定，
其中，第二行星齿轮装置的第一旋转元件选择性地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件和第三行星齿轮装置的第二旋转元件，第二行星齿轮装置的第二旋转元件连续地连接至所述输入轴，第二行星齿轮装置的第三旋转元件连续地连接至第三行星齿轮装置的第三旋转元件，
其中，第三行星齿轮装置的第一旋转元件选择性地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件和第二旋转元件，并且
其中，第四行星齿轮装置的第二旋转元件连续地连接至所述输出轴。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的多级变速器，其中，所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置、所述第三行星齿轮装置和所述第四行星齿轮装置顺序地沿着所述输入轴和所述输出轴的轴向方向而布置。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的多级变速器，
其中，通过在换挡元件之中的第二离合器，所述第一行星齿轮装置的第一旋转元件能够固定至变速器壳体，
其中，通过在换挡元件之中的第三离合器，所述第一行星齿轮装置的第三旋转元件能够固定至所述变速器壳体，并且
其中，在所述至少六个换挡元件中的其余的换挡元件配置为构成在行星齿轮装置的旋转元件之间的选择连接结构。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的多级变速器，
其中，在所述至少六个换挡元件之中的第一离合器形成在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件之间的选择连接结构，
其中，在所述至少六个换挡元件之中的第四离合器形成在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第三行星齿轮装置的第二旋转元件之间的选择连接结构，
其中，在所述至少六个换挡元件之中的第五离合器形成在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的选择连接结构，并且
其中，在所述至少六个换挡元件之中的第六离合器形成在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的选择连接结构。
5.一种用于车辆的多级变速器，包括：
第一至第四行星齿轮装置，所述第一至第四行星齿轮装置的每一个具有三个旋转元件；
六个换挡元件，所述六个换挡元件选择性地将摩擦力提供至所述旋转元件；以及
第一至第八旋转轴，所述第一至第八旋转轴连接至所述第一至第四行星齿轮装置的旋转元件，
其中，第一旋转轴是输入轴，其直接地连接至第二行星齿轮装置的第二旋转元件，第二旋转轴直接地连接至第一行星齿轮装置的第一 旋转元件、第二行星齿轮装置的第三旋转元件以及第三行星齿轮装置的第三旋转元件，第三旋转轴直接地连接至第一行星齿轮装置的第二旋转元件、第三行星齿轮装置的第二旋转元件以及第四行星齿轮装置的第三旋转元件，第四旋转轴直接地连接至第一行星齿轮装置的第三旋转元件，第五旋转轴直接地连接至第二行星齿轮装置的第一旋转元件，第六旋转轴直接地连接至第四行星齿轮装置的第一旋转元件，第七旋转轴直接地连接至第三行星齿轮装置的第一旋转元件，并且第八旋转轴是输出轴，其直接地连接至第四行星齿轮装置的第二旋转元件，并且
其中，所述六个换挡元件包括第一至第六离合器，在其中，第一离合器设置在第七旋转轴和第八旋转轴之间，第二离合器设置在第二旋转轴和变速器壳体之间，第三离合器设置在第四旋转轴和变速器壳体之间，第四离合器设置在第三旋转轴和第五旋转轴之间，第五离合器设置在第五旋转轴和第六旋转轴之间，并且第六离合器设置在第六旋转轴和第七旋转轴之间。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的多级变速器，其中，所述第一行星齿轮装置、所述第二行星齿轮装置、所述第三行星齿轮装置和所述第四行星齿轮装置顺序地沿着所述输入轴和所述输出轴的轴向方向而布置。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的多级变速器，其中，所述第一离合器设置为形成在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第二旋转元件之间的选择连接，
所述第四离合器设置为形成在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第三行星齿轮装置的第二旋转元件之间的选择连接，
所述第五离合器设置为形成在所述第二行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的选择连接，并且
所述第六离合器设置为形成在所述第三行星齿轮装置的第一旋转元件和所述第四行星齿轮装置的第一旋转元件之间的选择连接。