1.一种可传递大扭矩的新型变速箱，其特征在于：包括箱体、动力输出轴、第一支架、输出轴转速与扭矩传感器、伺服马达、传动机构、第一箱体、连接箱体、发动机曲轴、输入轴、发动机飞轮、飞轮齿圈、离合器总成、离合器分离机构、输入轴转速与扭矩传感器、交换齿轮、倒退档齿轮、拨叉轴和拨叉；所述箱体一侧设有动力输出轴；所述动力输出轴上设有位于第一支架上的输出轴转速与扭矩传感器；所述箱体内设有依次设置的五个伺服马达；所述伺服马达与对应的传动机构相连；所述箱体另一侧通过第一箱体与连接箱体相连；所述发动机曲轴位于连接箱体一侧，且与第一箱体内的输入轴相连；所述发动机曲轴上依次设有发动机飞轮和飞轮齿圈；所述输入轴上设有离合器总成和离合器分离机构；所述输入轴转速与扭矩传感器设置在输入轴上，且位于离合器分离机构的一侧；所述输入轴一端与交换齿轮相连；所述交换齿轮两端分别与倒退档齿轮和传动机构相连；所述交换齿轮与设置在拨叉轴上的拨叉相连。
2.根据权利要求1所述的可传递大扭矩的新型变速箱，其特征在于：所述传动机构包括第二箱体、调整装置、蜗杆、涡轮、联接板、第一输出齿轮、第二输出齿轮、输出摩擦轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和摩擦轮；所述第二箱体上下两端设有对称分布的一对调整装置；所述第二箱体一侧与伺服马达相连；所述伺服马达与第二箱体内的蜗杆和涡轮依次相连；所述涡轮与联接板相连；所述联接板两端上设有与涡轮相啮合的第一输出齿轮和第二输出齿轮；所述第一输出齿轮和第二输出齿轮的背面设有输出摩擦轮；所述蜗杆上端设有位于一对调整装置两侧的第一齿轮和第二齿轮；所述蜗杆下端设有与第一齿轮和第二齿轮相对应的第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的背面设有摩擦轮；所述伺服马达通过蜗杆推动涡轮往逆时针方向转动时，第二箱体上端的调整装置与第一齿轮的摩擦轮和第一输出齿轮的输出摩擦轮相接触，第二箱体下端的调整装置与第四齿轮的摩擦轮和第二输出齿轮的输出摩擦轮相接触，随着涡轮的转动，调整装置逐渐被压缩，第一齿轮和第四齿轮分别与第一输出齿轮和第二输出齿轮相啮合；反之，当蜗杆推动涡轮往顺时针方向转动时，第二齿轮和第三齿轮分别与第一输出齿轮和第二输出齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的可传递大扭矩的新型变速箱，其特征在于：所述调整装置包括位于第二箱体上的弹簧、第一摩擦轮、第二摩擦轮和连接板；所述弹簧下端设有可转动的第一摩擦轮；所述第一摩擦轮通过连接板与第二摩擦轮相连；所述第二摩擦轮可转动的设置在连接板上；涡轮往逆时针方向转动时，第二箱体上端的调整装置中的第一摩擦轮与第一输出齿轮的输出摩擦轮相接触，第二摩擦轮与第一齿轮的摩擦轮相接触，第二箱体下端的调整装置中的第一摩擦轮与第二输出齿轮的输出摩擦轮相接触，第二摩擦轮与第四齿 轮的摩擦轮相接触；涡轮往顺时针方向转动时，第二箱体上端的调整装置中的第一摩擦轮与第一输出齿轮的输出摩擦轮相接触，第二摩擦轮与第二齿轮的摩擦轮相接触，第二箱体下端的调整装置中的第一摩擦轮与第二输出齿轮的输出摩擦轮相接触，第二摩擦轮与第三齿轮的摩擦轮相接触。
4.根据权利要求3所述的可传递大扭矩的新型变速箱，其特征在于：所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴分别与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮通过矩形花键相连；所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴与箱体之间设有轴承，分别随着第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮一起转动。