一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统。

背景技术：

分动器是汽车动力系统的重要组件，它的主要作用是将动力系统输出的动力分配到前、后驱动轴，实现汽车四轮驱动。分动器通常包括高速驱动模式和低速驱动模式，高速驱动模式包括高速四驱模式(以下简称4h模式)、高速两驱模式(2h模式)，低速驱动模式包括低速四驱模式(以下简称4l模式)，其中，当分动器处于4l模式时，可以提高分动器输出的扭矩，以使汽车在较复杂的路况下平稳行驶，改善汽车的动力稳定性；而当汽车行驶在较平顺的路况下时，则可以使分动器处于高速驱动模式下，以使汽车具有较高的车速。因此，通过使分动器进行模式切换，可以改善车辆在不同路况下的动力稳定性，并可以改善车辆的燃油经济性和行车安全性。

当使上述分动器进行4l模式切换时，使分动器切入或切出4l模式时，为了使分动器能够顺利进行4l模式切换，汽车必须满足变速器处于空挡(n挡)且车速小于5km/h的条件。然而，由于分动器进行4l模式切换时所需要的时间较长(一般需要5s～7s)，当分动器未完成4l模式切换时，用户使变速器切出空挡，例如使变速器由空挡切入行车挡(d挡)或倒车挡(r挡)，此时，由变速器传递给分动器的扭矩会超出分动器内的齿轮所能够承受的极限，从而导致分动器发生打齿的现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种分动器的模式切换控制方法，以解决当分动器进行4l模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种分动器的模式切换控制方法，包括：

步骤100：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息，并判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4l模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；

步骤200：当同时满足用户请求使所述分动器进行4l模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；

步骤300：获取所述分动器是否完成模式切换的信息，并判断是否满足：所述分动器完成模式切换；

步骤400：当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。

进一步的，所述步骤300包括：

步骤310：设定所述分动器进行模式切换的预设时间；

步骤320：获取在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息，当满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，执行所述步骤400。

进一步的，所述分动器的模式切换控制方法还包括：

步骤500：当不满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，强制响应使所述变速器换挡的请求；

步骤510：获取用户是否重新请求使所述分动器进行模式切换的信息，并判断是否满足：用户重新请求使所述分动器进行模式切换；当满足用户重新请求使所述分动器进行模式切换时，执行所述步骤100。

进一步的，在所述步骤200之后、所述步骤300之前，所述分动器的模式 切换控制方法包括：

步骤600：获取用户是否请求使所述变速器换挡的信息，并判断是否满足：用户请求使所述变速器换挡；

步骤610：当满足用户请求使所述变速器换挡时，获取用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息，并判断是否满足：用户请求使所述变速器切入驻车挡；

步骤620：当满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，使所述变速器切入驻车挡；

步骤630：当不满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，拒绝使所述变速器换挡的请求，并向汽车的组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。

本发明提供的分动器的模式切换控制方法中，当同时满足变速器处于空挡、用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换时，则拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，当分动器完成模式切换后，则响应使变速器换挡的请求。因此，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，当用户发出使变速器切入行车挡或倒车挡时，由于此时未接收到分动器已完成模式切换的信息，因而拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，即不向变速器发送使变速器切入行车挡或倒车挡的指令，变速器则不会切入行车挡或倒车挡，变速器不向分动器输出扭矩，使得分动器在零扭矩输入的状态下进行4l模式切换，因而不会出现变速器传递给分动器的扭矩超出分动器内的齿轮所能够承受的极限的情况，从而可以避免分动器产生打齿现象的发生。

本发明的另一目的在于提供一种分动器的模式切换控制装置，以解决当分动器进行4l模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种分动器的模式切换控制装置，包括：

获取模块，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息；及所述分动器是否完成模式切换的信息；

控制模块，用于根据所述获取模块获取的用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器所处的挡位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4l模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；及

当同时满足用户请求使所述分动器进行4l模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；及

根据所述获取模块获取的所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：所述分动器完成模式切换；及

当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。

进一步的，所述控制模块还用于设定所述分动器进行模式切换的预设时间；

当同时满足用户请求使所述分动器进行4l模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，所述获取模块获取在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息；

所述控制模块还用于根据所述获取模块获取的在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：在所述预设时间内所述分动器完成模式切换；及

当不满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。

进一步的，当同时满足用户请求使所述分动器进行4l模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，所述控制模块拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后、所述控制模块根据所述获取模块获取的所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：所述分动器完成模式切换 之前，所述获取模块获取用户是否请求使所述变速器换挡的信息；及用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息；

所述控制模块用于根据所述获取模块获取的用户是否请求使所述变速器换挡的信息判断是否满足：用户请求使所述变速器换挡；及

当满足用户请求使所述变速器换挡时，根据所述获取模块获取的用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息判断是否满足：用户请求使所述变速器切入驻车挡；及

当满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，使所述变速器切入驻车挡；及

当不满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，保持拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求，并向汽车的组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。

所述分动器的模式切换控制装置与上述分动器的模式切换控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的还在于提供一种分动器的模式切换控制系统，以解决当分动器进行4l模式切换时，因变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种分动器的模式切换控制系统，包括：

车身电子稳定系统，用于获取用户使分动器进行模式切换的信息；

分动器电控单元，用于获取所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述分动器是否完成模式切换的信息；

变速器电控单元，分别与所述车身电子稳定系统和所述分动器电控单元信号连接，用于获取变速器所处的档位的信息，并用于根据用户请求使所述分动器进行模式切换的信息、所述分动器是否正在进行模式切换的信息、以及所述变速器所处的挡位的信息判断是否同时满足：用户请求使所述分动器进行4l模式切换，且所述分动器正在进行模式切换，且所述变速器处于空挡；及

当同时满足用户请求使所述分动器进行4l模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求；及

根据所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：所述分动器完成模式切换；及

当满足所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。

进一步的，所述变速器电控单元还用于设定所述分动器进行模式切换的预设时间；

当同时满足用户请求使所述分动器进行4l模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，所述分动器电控单元获取在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息；

所述变速器电控单元还用于根据在所述预设时间内所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：在所述预设时间内所述分动器完成模式切换；及

当不满足在所述预设时间内所述分动器完成模式切换时，响应使所述变速器换挡的请求。

进一步的，所述分动器的模式切换控制系统还包括电子换挡电控单元和组合仪表总成，所述电子换挡电控单元和所述组合仪表总成分别与所述变速器电控单元信号连接；

当同时满足用户请求使所述分动器进行4l模式切换、所述分动器正在进行模式切换、所述变速器处于空挡时，所述变速器电控单元拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后、所述变速器电控单元根据所述分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：所述分动器完成模式切换之前，所述电子换挡电控单元获取用户是否请求使所述变速器换挡的信息；及用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息；

所述变速器电控单元用于根据用户是否请求使所述变速器换挡的信息判断是否满足：用户请求使所述变速器换挡；及

当满足用户请求使所述变速器换挡时，根据用户是否请求使所述变速器切入驻车挡的信息判断是否满足：用户请求使所述变速器切入驻车挡；及

当满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，使所述变速器切入驻车挡；及

当不满足用户请求使所述变速器切入驻车挡时，保持拒绝使所述变速器切入行车挡或倒车挡的请求，并向所述组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，使所述组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。

所述分动器的模式切换控制系统与上述分动器的模式切换控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种分动器的模式切换控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种分动器的模式切换控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的再一种分动器的模式切换控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的分动器的模式切换控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分动器的模式切换控制系统的结构示意图。

附图标记说明：

10-获取模块，20-控制模块，

30-车身电子稳定系统，40-分动器电控单元，

50-变速器电控单元，60-电子换挡电控单元，

70-组合仪表总成。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法包括：

步骤100：获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息，并判断是否同时满足：用户请求使分动器进行4l模式切换，且分动器正在进行模式切换，且变速器处于空挡；

步骤200：当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；

步骤300：获取分动器是否完成模式切换的信息，并判断是否满足：分动器完成模式切换；

步骤400：当满足分动器完成模式切换时，响应使变速器换挡的请求。

举例来说，以使分动器切入4l模式来说明本发明实施例的具体过程：用户发出使分动器切入4l模式的请求，并发出使变速器切入空挡的请求；车身电子稳定系统(electronicstabilityprogram，esp)接收到用户发出的使分动器切入4l模式的请求后，将用户请求使分动器切入4l模式的信息分别发送给分动器电控单元(torqueondemand，tod)和变速器电控单元(transmissioncontrolunit，tcu)，分动器电控单元(torqueondemand，tod)接收用户请求使分动器切入4l模式的信息后，向分动器发送使分动器切入4l模式的指令，分动器开始切入4l模式，分动器电控单元将分动器正在切入4l模式的信息发送给变速器电控单元；电子换挡电控单元接收到用户发出的使变速器切入空挡的请求后，将用户请求使变速器切入空挡的信息发送给变速器电控单元，变速器电控单元接收用户请求使变速器切入空挡的信息后，向变速器发送使变速器切入空挡的指令，变速器则切入空挡。

变速器电控单元接收车身电子稳定系统发送的用户请求使分动器切入4l模式的信息、分动器电控单元发送的分动器正在切入4l模式的信息，并获取变速器所处的挡位的信息；变速器电控单元根据上述信息判断是否同时满足： 变速器处于空挡、且用户请求使分动器切入4l模式、且分动器正在切入4l模式，如果判断结果为是，变速器电控单元则拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，也就是说，变速器电控单元启动空挡锁定，使变速器锁定在空挡，当变速器电控单元根据电子换挡电控单元发送的用户请求使变速器换挡的信息判断是否满足：用户请求使变速器切入行车挡或倒车挡，当满足上述条件时，变速器电控单元自动屏蔽该信息，即拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡。

变速器电控单元拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，分动器电控单元检测分动器是否完成切入4l模式的信息，并将分动器是否完成切入4l模式的信息传递给变速器电控单元；变速器电控单元接收分动器电控单元发送的分动器是否完成切入4l模式的信息，并根据分动器是否完成切入4l模式的信息判断是否满足：分动器完成切入4l模式，当判断结果为是，变速器电控单元向变速器则开始响应使变速器换挡的指令，也就是说，此时，用户发出使变速器换挡的请求后，电子换挡电控单元将用户请求使变速器换挡的信息发送给变速器电控单元，变速器电控单元则向变速器发出使变速器换挡的指令，变速器则进行换挡，例如，用户发出使变速器切入行车挡的请求，电子换挡电控单元将用户请求使变速器切入行车挡的信息发送给变速器电控单元，变速器电控单元则向变速器发出使变速器切入行车挡的指令，变速器则切入行车挡，汽车则可以在4l模式下行驶。

上述示例性列举了使分动器切入4l模式的控制方法，如果需要使分动器切出4l模式，其控制方法与使分动器切入4l模式的控制方法相似。

由上可知，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法中，当同时满足变速器处于空挡、用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换时，则拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，当分动器完成模式切换后，则响应使变速器换挡的请求。因此，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，当用户发出使变速器切入行车挡或倒车挡时，由于此时未接收到分动器已完成模式切换的信息，因而拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，即不向变速器发送使变速器切 入行车挡或倒车挡的指令，变速器则不会切入行车挡或倒车挡，变速器不向分动器输出扭矩，使得分动器在零扭矩输入的状态下进行4l模式切换，因而不会出现变速器传递给分动器的扭矩超出分动器内的齿轮所能够承受的极限的情况，从而可以避免分动器产生打齿现象的发生。

其次，由于分动器在进行4l模式切换的过程中，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，即变速器不会向分动器输送扭矩，使得分动器没有扭矩输入，因而可以使得分动器在零扭矩输入状态下进行4l模式切换，使得分动器在进行4l模式切换时不会因有扭矩的输入而影响分动器进行4l模式切换，从而使分动器平顺地进行4l模式切换；再次，与现有技术中通过设置与变速器换挡杆连接的锁止机构、解锁机构等机械结构，以防止变速器换挡杆在分动器进行4l模式切换时切出空挡相比，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法无需设置机械结构，因而可以降低汽车的开发难度和开发成本，同时还可以防止因机械结构发生故障而对分动器的4l模式切换造成影响；再者，与现有技术中通过改变变速器换挡液压回路、设定特殊的液压执行策略，以防止在分动器进行4l模式切换时变速器向分动器输出扭矩相比，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法仅需在软件层面上进行更改，逻辑验证周期较短，降低汽车的开发难度和开发成本。

值得一提的是，现有技术中的汽车的挡位通常包括自动挡和手动挡，因而，当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，变速器电控单元拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，此时，使汽车处于手动挡状态，用户将换挡杆切入行车挡或倒车挡时，变速器电控单元也会拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡，以防止变速器切入行车挡或倒车挡而导致分动器产生打齿现象。当然，当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，变速器电控单元拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，此时，如果汽车处于自动挡状态，变速器电控单元可以拒绝使汽车由自动挡切换至手动挡的请求。

在上述实施例中，为了进一步使分动器顺利进行4l模式切换，请参阅图2， 所述步骤300包括：

步骤310：设定分动器进行模式切换的预设时间；

步骤320：获取在预设时间内分动器是否完成模式切换的信息，当满足在预设时间内分动器完成模式切换时，执行步骤400。

具体实施时，变速器电控单元根据用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息以及变速器所处的档位的信息，判断得知同时满足：变速器处于空挡、且用户请求使分动器进行4l模式切换、且分动器正在进行模式切换时，变速器电控单元拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，变速器电控单元根据事先设定的用户发出的使分动器进行模式切换的每次请求分动器试图进行模式切换的次数，设定分动器进行模式切换的预设时间，例如，针对用户发出的使分动器进行模式切换的每次请求，分动器试图进行3次模式切换，如分动器在进行三次模式切换中均未成功，则分动器放弃本次模式切换，如果需要使分动器再次进行模式切换，则需要重新发出请求，通常，分动器进行一次模式切换的时间为5s～7s，分动器进行三次模式切换的时间最长则为21s，同时为了留出分动器的响应时间，则分动器进行模式切换的预设时间可以设定为25s。

变速器电控单元设定分动器进行模式切换的预设时间后，分动器电控单元获取在预设时间内分动器是否完成模式切换的信息，例如，分动器进行模式切换的预设时间设定为25s，则从分动器开始进行模式切换时开始，分动器电控单元获取分动器是否完成模式切换，如果在25s内分动器完成模式切换的信息，变速器电控单元则解除空挡锁定，开始响应使变速器换挡的请求；如果在25s内分动器未完成模式切换，分动器电控单元则向分动器发送使分动器停止模式切换的指令，变速器电控单元则强制解除空挡锁定，并开始响应使变速器换挡的请求。

通过对分动器进行模式切换设定预设时间，当在预设时间内分动器完成模式切换，变速器电控单元则解除空挡锁定，开始响应使变速器换挡的请求；当在预设时间内分动器未完成模式切换，分动器电控单元则向分动器发送使分动 器停止模式切换的指令，变速器电控单元则强制解除空挡锁定，并开始响应使变速器换挡的请求。如此设计，可以防止因分动器在有限次数或有限时间内未成功完成模式切换而陷入死循环。

请继续参阅图2，本发明实施例提供的分动器的模式切换控制方法还包括：

步骤500：当不满足在预设时间内分动器完成模式切换时，强制响应使变速器换挡的请求；

步骤510：获取用户是否重新请求使分动器进行模式切换的信息，并判断是否满足：用户重新请求使分动器进行模式切换；当满足用户重新请求使分动器进行模式切换时，执行步骤100。

具体实施时，当在预设时间内分动器未完成模式切换，分动器电控单元则向分动器发送使分动器停止模式切换的指令，变速器电控单元则强制解除空挡锁定，并开始响应使变速器换挡的请求之后，通常请求使分动器进行模式切换的旋钮或按键依然处于4l模式状态下，即请求使分动器进行模式切换的相关旋钮或按键未复位，此时车身电子稳定系统则获取用户请求使分动器进行模式切换的信息，并分别向变速器电控单元和分动器电控单元发送用户请求使分动器进行模式切换的信息，变速器电控单元根据用户请求使分动器进行模式切换的信息判断用户请求使分动器进行模式切换的状态是否有变化，如果有，即用户重新请求使分动器进行模式切换，则执行步骤100，如果没有，即用户未重新请求使分动器进行模式切换，则保持响应使变速器换挡的请求。

例如，当在预设时间内分动器未完成模式切换，分动器电控单元则向分动器发送使分动器停止模式切换的指令，变速器电控单元则强制解除空挡锁定，并开始响应使变速器换挡的请求之后，请求使分动器进行模式切换的旋钮依然处于4l模式状态下，当用户需要请求分动器进行4l模式切换时，则将旋钮旋至复位状态然后再次旋至4l模式状态，此时，车身电子稳定系统则获取用户请求使分动器进行模式切换的信息，并分别向变速器电控单元和分动器电控单元发送用户请求使分动器进行模式切换的信息，变速器电控单元根据用户请求使分动器进行模式切换的信息判断得知用户请求使分动器进行模式切换的状态 有变化，则执行步骤100。

请继续参阅图2，本发明实施例中，在步骤200之后、步骤300之前，分动器的模式切换控制方法包括：

步骤600：获取用户是否请求使变速器换挡的信息，并判断是否满足：用户请求使变速器换挡；

步骤610：当满足用户请求使变速器换挡时，获取用户是否请求使变速器切入驻车挡的信息，并判断是否满足：用户请求使变速器切入驻车挡；

步骤620：当满足用户请求使变速器切入驻车挡时，使变速器切入驻车挡；

步骤630：当不满足用户请求使变速器切入驻车挡时，拒绝使变速器换挡的请求，并向汽车的组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，使组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。

具体实施时，当分动器未完成4l模式切换时，当电子换挡电控单元检测到用户发出使变速器换挡的请求，则向变速器电控单元发送用户请求使变速器换挡的请求，变速器电控单元根据用户请求使变速器换挡的请求判断用户是否请求使变速器切入驻车挡，如果是，变速器电控单元则向变速器发送使变速器切入驻车挡的指令，变速器则切入驻车挡，此时变速器电控单元并不解除空挡锁定；如果不是，变速器电控单元则拒绝使变速器换挡的请求，并向汽车的组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，组合仪表总成接收挡位切换无效的信号后，通过显示面板上显示图像警示信息和/或通过扬声器发出声音警示信息，提醒用户该请求无效。图像警示信息可以包括“当前挡位切换请求无效”，也可以包括“分动器4l模式切换中，无法进入d/r挡”等。声音警示信息的频率可以为1hz。通过组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息，以提醒用户挡位切换无效，可以防止避免因挡位切换无效造成用户的恐慌。

值得一提的是，当组合仪表总成接收到挡位切换无效的信号后，可以只通过显示面板显示图像警示信息，可以只通过扬声器发出声音警示信息，也可以同时通过显示面板显示图像警示信息，通过扬声器发出声音警示信息。优选地，当组合仪表总成接收到挡位切换无效的信号后，同时通过显示面板显示图像警 示信息，通过扬声器发出声音警示信息。声音警示信息的发出，可以防止因用户未注意到显示面板上所显示的图像警示信息而产生恐慌。

在上述实施例中，变速器电控单元根据用户请求使变速器换挡的信息判断得知不满足用户请求使变速器切入驻车挡的条件后，变速器电控单元向组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，并使组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。在实际应用中，请参阅图3，还可以通过组合仪表总成自行根据用户请求使变速器换挡的信息判断是否满足：用户请求使变速器切入驻车挡，如果不是，组合仪表总成则显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。具体包括：

步骤700：组合仪表总成获取变速器的挡位的信息，以及变速器电控单元是否拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求，并判断是否同时满足：变速器处于空挡，且变速器电控单元拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；

步骤710：当同时满足变速器处于空挡，且变速器电控单元拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求时，组合仪表总成获取用户是否请求使变速器切入驻车挡的信息，并判断是否满足：用户请求使变速器切入驻车挡；

步骤720：当不满足用户请求使变速器切入驻车挡时，组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。

值得一提的是，在上述实施例中，信号在变速器电控单元、分动器电控单元、车身电子稳定系统、电子换挡电控单元、组合仪表总成之间进行传送时，可以是通过线束进行传送，也可以是通过控制器局域网络(controllerareanetwork，can网络)进行传送，即将需要传送的信号播报，其它单元或系统则分别自主搜索相关信号。

请参阅图4，本发明实施例还提供一种分动器的模式切换控制装置，包括：

获取模块10，用于获取用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息；及分动器是否完成模式切换的信息；

控制模块20，用于根据获取模块10获取的用户请求使分动器进行模式切 换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息判断是否同时满足：用户请求使分动器进行4l模式切换，且分动器正在进行模式切换，且变速器处于空挡；及

当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；及

根据获取模块10获取的分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：分动器完成模式切换；及

当满足分动器完成模式切换时，响应使变速器换挡的请求。

采用上述分动器的模式切换控制装置，可以主动地对变速器在分动器进行4l模式切换时的状态进行控制，因而可以防止因变速器在分动器进行4l模式切换时进行换挡操作而使得变速器向分动器输出扭矩，从而防止因变速器向分动器输出的扭矩大于分动器内的齿轮所能够承受的极限而导致分动器发生打齿的现象。

优选地，在上述分动器的模式切换控制装置中，控制模块20还用于设定分动器进行模式切换的预设时间；

当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，获取模块10获取在预设时间内分动器是否完成模式切换的信息；

控制模块20还用于根据获取模块10获取的在预设时间内分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：在预设时间内分动器完成模式切换；及

当不满足在预设时间内分动器完成模式切换时，响应使变速器换挡的请求。

优选地，当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，控制模块20拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后、控制模块20根据获取模块10获取的分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：分动器完成模式切换之前，获取模块10获取用户是否请求使变速器换挡的信息；及用户是否请求使变速器切入驻车挡的信息；

控制模块20用于根据获取模块10获取的用户是否请求使变速器换挡的信 息判断是否满足：用户请求使变速器换挡；及

当满足用户请求使变速器换挡时，根据获取模块10获取的用户是否请求使变速器切入驻车挡的信息判断是否满足：用户请求使变速器切入驻车挡；及

当满足用户请求使变速器切入驻车挡时，使变速器切入驻车挡；及

当不满足用户请求使变速器切入驻车挡时，拒绝使变速器换挡的请求，并向汽车的组合仪表总成发送挡位切换无效的信号，使组合仪表总成显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。

本发明实施例提供的分动器的模式切换控制装置可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

请参阅图4，本发明实施例同时还提供了一种分动器的模式切换控制系统，包括：

车身电子稳定系统30，用于获取用户使分动器进行模式切换的信息；

分动器电控单元40，用于获取分动器是否正在进行模式切换的信息、以及分动器是否完成模式切换的信息；

变速器电控单元50，分别与车身电子稳定系统30和分动器电控单元40信号连接，用于获取变速器所处的档位的信息，并用于根据用户请求使分动器进行模式切换的信息、分动器是否正在进行模式切换的信息、以及变速器所处的挡位的信息判断是否同时满足：用户请求使分动器进行4l模式切换，且分动器正在进行模式切换，且变速器处于空挡；及

当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求；及

根据分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：分动器完成模式切换；及

当满足分动器完成模式切换时，响应使变速器换挡的请求。

采用上述分动器的模式切换控制系统，可以主动地对变速器在分动器进行4l模式切换时的状态进行控制，因而可以防止因变速器在分动器进行4l模式切换时进行换挡操作而使得变速器向分动器输出扭矩，从而防止因变速器向分 动器输出的扭矩大于分动器内的齿轮所能够承受的极限而导致分动器发生打齿的现象。

优选地，变速器电控单元50还用于设定分动器进行模式切换的预设时间；

当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后，分动器电控单元40获取在预设时间内分动器是否完成模式切换的信息；

变速器电控单元50还用于根据在预设时间内分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：在预设时间内分动器完成模式切换；及

当不满足在预设时间内分动器完成模式切换时，响应使变速器换挡的请求。

优选地，上述分动器的模式切换控制系统还包括电子换挡电控单元60和组合仪表总成70，电子换挡电控单元60和组合仪表总成70分别与变速器电控单元50信号连接；

当同时满足用户请求使分动器进行4l模式切换、分动器正在进行模式切换、变速器处于空挡时，变速器电控单元50拒绝使变速器切入行车挡或倒车挡的请求之后、变速器电控单元50根据分动器是否完成模式切换的信息判断是否满足：分动器完成模式切换之前，电子换挡电控单元60获取用户是否请求使变速器换挡的信息；及用户是否请求使变速器切入驻车挡的信息；

变速器电控单元50用于根据用户是否请求使变速器换挡的信息判断是否满足：用户请求使变速器换挡；及

当满足用户请求使变速器换挡时，根据用户是否请求使变速器切入驻车挡的信息判断是否满足：用户请求使变速器切入驻车挡；及

当满足用户请求使变速器切入驻车挡时，使变速器切入驻车挡；及

当不满足用户请求使变速器切入驻车挡时，拒绝使变速器换挡的请求，并向组合仪表总成70发送挡位切换无效的信号，使组合仪表总成70显示图像警示信息和/或发出声音警示信息。

本发明实施例提供的分动器的模式切换控制系统可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。