1.一种带组件，包括：
柔性带，柔性带具有第一表面和第二表面；
带附接装置，带附接装置进一步包括：
第一横杆，第一横杆附接到第一表面并具有第一轴承，以及
第二横杆，第二横杆附接到第一表面并具有第二轴承；以及
刚性连接主体，刚性连接主体经过第一轴承和第二轴承将第一横杆连接到第二横杆。
2.根据权利要求1所述的带组件，其中，第一轴承或第二轴承中的一个是套筒滚子轴承、螺旋卷绕轴承、弹性体轴承或层压弹性体轴承。
3.根据权利要求1所述的带组件，还包括弹簧元件，
其中弹簧元件将刚性连接主体相对于第一横杆朝着预定位置偏压。
4.根据权利要求1所述的带组件，其中，第一轴承或第二轴承中的至少一个相对于周围环境密封。
5.根据权利要求1所述的带组件，其中，每个横杆包括沿着横杆的长度布置的多个轴承，其中刚性连接主体使每对横杆经过所述多个轴承连接。
6.根据权利要求1所述的带组件，还包括附接到每个横杆的可分离帽部件，所述帽部件具有与所述横杆内的空腔配合的空腔以保持所述轴承。
7.根据权利要求6所述的带组件，其中，帽部件和横杆具有配合的倾斜面，使得配合空腔对准。
8.根据权利要求1所述的带组件，其中，刚性连接主体包括附接结构特征，使得器具能够可拆卸地附接到刚性连接主体。
9.根据权利要求1所述的带组件，其中，横杆的一部分占据带内的空腔，使得轴承能够相对于带的节线运动。
10.根据权利要求1所述的带组件，其中，轴承保持在具有非圆形横截面的空腔内，以限制轴承在两个正交方向上的运动。
11.一种带组件，包括：
柔性带，柔性带具有第一表面和第二表面；以及
刚性横杆，刚性横杆附接到第一表面并横跨带的宽度的一部分，横杆还包括：
多个钉，钉接合带的第一表面，使得钉限制横杆和带之间的相对运动。
12.根据权利要求11所述的带组件，其中，钉是大致金字塔形状的。
13.根据权利要求11所述的带组件，还包括位于柔性带主体内的加强拉伸构件。
14.根据权利要求13所述的带组件，其中，多个钉中的一个接合拉伸构件。
15.根据权利要求11所述的带组件，其中，横杆通过紧固件附接到带；以及
其中钉布置在紧固件附近，使得紧固件的刚度帮助将钉接合到带内。
16.根据权利要求1所述的带组件，还包括：
经过带附接装置联接到带组件的器具。
17.一种对于柔性带和附接到所述带的器具之间的单个附接点来说适应六个自由度上的预定运动的方法，该方法包括：
沿着柔性带的长度为柔性带提供两个附接点；
将一对横杆固定到附接点；
为横杆提供轴承空腔；
将轴承安装在每个横杆空腔内；以及
使横杆与接合轴承的刚性连接主体连接。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，轴承是套筒滚子轴承、螺旋卷绕轴承或弹性体轴承。