用于可变弹性系数减振器的控制策略的制作方法

文档序号:12070793阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制具有包括传感器的致动器的可变减振器的方法,其包括:读取输入信号、确定所述可变减振器的理想弹簧系数、确定所述致动器的实现指令的弹簧系数的控制设定、读取所述传感器以获取所述致动器的实际设定、计算等于所述控制设定与所述实际设定之间的所述差值的控制误差信号,以及使用所述控制误差信号向所述致动器发送控制信号,由此将所述致动器调整为所述控制设定。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述指令的弹簧系数等于所述理想弹簧系数。

3.根据权利要求1所述的方法,其中通过确定修正项来修正所述理想弹簧系数,所述修正项施用至所述理想弹簧系数以产生所述指令的弹簧系数。

4.根据权利要求3所述的方法,其中通过将目标振幅和目标相角与所计算的振幅和所计算的相角组合来确定所述修正项。

5.根据权利要求3所述的方法,其中根据所述输入信号的频谱分析确定所述修正项。

6.根据权利要求3所述的方法,其中使用快速傅里叶变换分析确定所述修正项。

7.根据权利要求3所述的方法,其中使用最小二乘法确定所述修正项。

8.根据权利要求1所述的方法,其中基于所述输入信号根据弹簧系数图确定所述理想弹簧系数。

9.根据权利要求1所述的方法,其中基于所述理想弹簧系数根据致动器设定图确定所述致动器的所述控制设定。

10.根据权利要求1所述的方法,其中确定预测的弹簧系数,并且通过将所述预测的弹簧系数与所述理想弹簧系数组合来确定所述指令的弹簧系数。

11.根据权利要求3所述的方法,其中确定预测的弹簧系数,并且通过将所述预测的弹簧系数与所述理想弹簧系数和所述修正项组合来确定所述指令的弹簧系数。

12.一种用于调整减振器的方法,其中所述减振器具有包括设定传感器的致动器,且其中所述减振器组装在具有条件传感器的产品中,所述方法包括:从所述条件传感器读取输入信号、基于所述输入信号确定所述可变减振器的理想弹簧系数、确定所述致动器的实现所述理想弹簧系数的控制设定、读取所述设定传感器以获取所述致动器的实际设定、计算等于所述控制设定与所述实际设定之间的所述差值的控制误差信号,以及使用所述控制误差信号向所述致动器发送比例控制信号,由此将所述致动器调整为所述控制设定。

13.一种用于控制车辆中的可变减振器的方法,其中所述车辆包括发动机并且产生发动机速度信号和车速信号,所述可变减振器具有产生实际设定信号的致动器,所述方法包括:读取所述发动机速度信号、根据所述发动机速度信号确定所述减振器的理想弹簧系数、根据所述理想弹簧系数确定指令的弹簧系数、确定理想致动器设定以实现所述指令的弹簧系数、读取所述实际设定信号、根据所述致动器设定和所述实际设定信号计算控制误差信号,以及施用所述控制误差信号将所述致动器调整为所述理想致动器设定。

14.根据权利要求13所述的方法,其中所述指令的弹簧系数等于所述理想弹簧系数。

15.根据权利要求13所述的方法,其中通过确定修正项来修正所述理想弹簧系数,所述修正项施用至所述理想弹簧系数以产生所述指令的弹簧系数。

16.根据权利要求15所述的方法,其中通过将目标振幅与所计算的振幅组合以及将目标相角与所计算的相角组合来确定所述修正项。

17.根据权利要求15所述的方法,其中根据所述发动机速度信号和所述车速信号的频谱分析确定所述修正项。

18.根据权利要求15所述的方法,其中使用所述发动机速度信号和所述车速信号的快速傅里叶变换分析确定所述修正项。

19.根据权利要求15所述的方法,其中使用所述发动机速度信号和所述车速信号的最小二乘法分析确定所述修正项。

20.根据权利要求13所述的方法,其中基于所述发动机速度信号信号根据弹簧系数图确定所述理想弹簧系数。

21.根据权利要求13所述的方法,其中基于所述理想弹簧系数根据致动器设定图确定所述致动器的所述控制设定。

22.根据权利要求13所述的方法,其中确定预测的弹簧系数,并且通过将所述预测的弹簧系数与所述理想弹簧系数组合来确定所述指令的弹簧系数。

23.根据权利要求13所述的方法,其中确定预测的弹簧系数,并且通过将所述预测的弹簧系数与所述理想弹簧系数和所述修正项组合来确定所述指令的弹簧系数。

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