1.一种车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，包括制动卡钳总成和执行机构，所述制动卡钳总成包括卡钳部件和螺旋部件，所述卡钳部件包括钳体(21)及设在钳体(21)内的制动盘部件，所述制动盘部件包括制动盘(20)及设在制动盘(20)两侧的第一、第二制动块总成(191、192)，所述螺旋部件包括活塞(18)、活塞(18)内孔的螺旋副，所述螺旋副包括螺母(16)与螺杆(15)，螺杆(15)转动时活塞(18)不会转动而是沿轴向移动，所述活塞(18)设在制动钳体(21)内孔，活塞(18)依靠密封圈(17)密封，活塞(18)端面上的凹槽与靠近的第一制动块总成(191)的凸台配合，其特征在于：
所述执行机构包括直流电机(1)、机构壳体(25)、盖板(24)及传动部件，所述直流电机(1)紧固在机构壳体(25)的法兰圈上，所述盖板(24)与机构壳体(25)连接，所述机构壳体(25)的主体是一凸起的薄壁圆筒(13)，所述薄壁圆筒(13)的端面用螺丝(23)连接钳体(21)，所述传动部件包括同步带部件与摆线传动件，传动部件置于薄壁圆筒(13)内，所述同步带部件包括大、小带轮(7、2)及同步带(3)，小带轮(2)设在直流电机(1)的转子轴上，大带轮(7)装在输入轴(8)上，输入轴(8)用轴承支承在圆端盖(10)内孔，所述圆端盖(10)连接在针齿壳(12)的法兰圈上，所述针齿壳(12)连接在薄壁圆筒(13)内孔的圆环壁上，所述摆线传动件除输入轴(8)、圆端盖(10)及针齿壳(12)外，还包括设在输入轴(8)上的偏心轴承(6)、摆线轮(5)、针销(23)、柱销(4)、输出轴(11)及输出轴(11)的支承轴承(22)，支承轴承(22)置于薄壁圆筒(13)内孔，输出轴(11)连接螺旋部件中的螺杆(15)。
2.根据权利要求1所述的车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，其特征在于：摆线轮(5)为单片摆线轮外加平行块。
3.根据权利要求1或2所述的车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，其特征在于：所述摆线传动件中的针销(23)系卧枕式结构设置在针齿壳圆周均布的针销孔中。
4.根据权利要求3所述的车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，其特征在于：所述摆线传动件中的针齿壳(12)中圆周均布的针销孔，采用线切割加工成一连续曲线。
5.根据权利要求3所述的车辆电子驻车制动系统摆线执行机构，其特征在于：所述摆线传动件中的针齿壳(12)中圆周均布的针销孔，采用插齿展加工得到。