1.一种抗振型摆线针轮减速机机架,包括架体(1)、上法兰(2)、中法兰(3)、下法兰(4)和输出轴(5),上法兰(2)、中法兰(3)和下法兰(4)分别位于架体(1)的顶部中部和底部,输出轴(5)安装在上法兰(2)和中法兰(3)上,其特征是:下法兰(4)的底部设有缓冲垫(6)。