本发明属于航空航天技术，具体涉及一种新型反推力变形保护的安全摇臂。
背景技术：
机电作动器由于其结构简单，工艺性好，可靠性高，维护方便，越来越多的应用在导弹、无人机、航天飞船等航空航天领域。由于飞行器向高速、高机动不断发展以及机电作动器应用领域不断的拓宽，大加速度、大冲击、强振动等使用环境对机电作动器也提出了更高的要求。
在飞行器做大机动，大加力运动时，发动机整体结构会发生变形，安装在发动机附近的机电作动器将受到大反推力，长期使用损害机电作动器，严重影响飞行安全。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题：
为了解决飞行器做大机动，大加力运动时，大反推力对机电作动器结构损伤问题，设计一种机构简单、可靠性高，具有反推力变形保护功能的机电作动器安全摇臂。
本发明的技术方案：
一种新型反推力变形保护的安全摇臂,包括输出轴1、限位盖2、扭簧3、铜衬套4、输出摇臂5、铜垫圈6、开槽六角螺母7、开口销8。安全摇臂安装在输出轴1的一端上，限位盖2通过键与输出轴1相连，铜衬套4位于与输出轴1圆柱面与输出摇臂5内孔之间，扭簧3的两端分别通过限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔相连。输出轴1端部连接开槽六角螺母7和开口销8，铜垫圈6位于限位盖2与开槽六角螺母7之间。
将扭簧3两端插入限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔中，限位盖2的凸台插入输出摇臂5端部u型槽中，凸台紧靠在u型槽的一端，使扭簧产生一定预紧力，大推力变形使得输出摇臂5上的扭矩大于预紧力时，限位盖2的凸台在输出摇臂5端部u槽中移动，输出摇臂5适当退让，有效保护了机电作动器。
本发明的有益效果：
通过在输出摇臂5内部预设一定载荷的扭矩的扭簧3，该预紧的扭矩值大于机电作动器的最大载荷，因此在正常工作时，该预紧力矩使得输出摇臂5与输出轴1保持正常同步运动；当发动机推力变形使得输出摇臂5上的扭矩大于预设值时，扭簧进一步被压缩，输出摇臂5适当退让，与输出轴1发生相对转动。该安全摇臂有效地解决了机上反推变形的问题，有效保护了机电作动器的操纵安全。
附图说明
图1为该专利的设计结构图；
具体实施方式
结合图1，详细描述本发明技术方案：
该结构包括输出轴1、限位盖2、扭簧3、铜衬套4、输出摇臂5、铜垫圈6、开槽六角螺母7、开口销8。
限位盖2通过键与输出轴1相连，铜衬套4位于与输出轴1圆柱面与摇臂内孔之间，扭簧3的两端分别通过限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔相连。输出轴1端部连接开槽六角螺母7和开口销8，铜垫圈6位于限位盖2与开槽六角螺母7之间。
安装时通过扭转扭簧3变形，使扭簧3产生一定预紧力，将扭簧3两端插入限位盖2和输出摇臂5周向上均布的孔中，通过选择扭簧3插入的限位盖2和输出摇臂5上不同位置的孔来调节预紧力，该预紧的扭矩值大于机电作动器的最大载荷，安全摇臂安装好后，限位盖2的u型凸台插入输出摇臂5端部u孔中，凸台紧靠在u孔的一端。因此在正常工作时，该预紧力矩使得输出摇臂5与输出轴1保持正常同步运动；当大推力变形使得输出摇臂5上的扭矩大于预紧力时，限位盖2的凸台在输出摇臂5端部u槽中移动，输出摇臂5适当后退，与输出轴1发生相对转动。该安全摇臂有效地解决了机上反推变形的问题，保护了机电作动器的操纵安全。