1.一种油位高度可调节的齿轮箱系统，由主齿轮箱、副油箱（21）、第一通油孔（6）、第二通油孔（22）、连接附件组成，其中所述的主齿轮箱包括：箱体组件（125）、第一轴（2）、第二轴（131）、第三轴（4）、第一齿轮（3）、第三齿轮（5）、第一同步器（117）、附件；其特征在于，第一轴（2）和第二轴（131）同轴心，第一轴（2）与水平面平行或夹角小于60度，箱体组件（125）的顶部、侧壁或者底部开有第一通油孔（6），副油箱（21）的顶部、侧壁或者底部开有第二通油孔（22），第一通油孔（6）和第二通油孔（22）直接相连通或通过管路（7）连通；在箱体上支撑第一轴（2）和第二轴（131）的轴承中，其中直径较小或所在高度较高的轴承的润滑区域（1）的最下沿所在的高度定义为临界高度（32），高于临界高度（32）的油位定义为高油位，低于临界高度（32）的油位定义为低油位；从高油位变成低油位过程中，箱体组件（125）中对应减少的齿轮油通过第一通油孔（6）和第二通油孔（22）被输送到副油箱（21）中；反之，从低油位变成高油位过程中，副油箱（21）中对应减少的齿轮油通过第二通油孔（22）和第一通油孔（6）被输送到箱体组件（125）中；主齿轮箱有两种工作模式并对应两种油位高度：
第一种工作模式，称之为直接传动模式，齿轮油高度为高油位：
在第一种工作模式下，第一同步器（117）向一侧移动时，第一轴（2）和第二轴（131）连接，第一轴（2）和第三轴（4）脱开；在这种工作模式下，动力由第一轴（2）的总动力输入口（113）输入，直接经第一轴（2）和第二轴（131），至第二轴（131）的行走动力输出口（132）输出；
第二种工作模式，称之为作业模式，齿轮油高度为高油位或者低油位：
在第二种工作模式下，第一同步器（117）向另一侧移动时，第一轴（2）和第二轴（131）脱开，第一轴（2）和第三轴（4）连接；在这种工作模式下，动力由第一轴（2）的总动力输入口（113）输入，动力经第一轴（2）、第一齿轮（3）和第三齿轮（5）传递给第三轴（4）进行动力输出；
所述的轴和轴之间的连接或脱开指的是轴和轴在动力传递上的连接或脱开。
2.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，在管路（7）上安装有可以双向旋转的油泵（23），当所述可以双向旋转的油泵（23）正向旋转时，箱体组件（125）中的齿轮油被输送到副油箱（21）中；反之，当所述可以双向旋转的油泵（23）反向旋转时，副油箱（21）中的齿轮油被输送到箱体组件（125）中。
3.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，在管路（7）上并联安装有可以单向旋转的A油泵（24）和B油泵（25），当A油泵（24）旋转，且B油泵（25）静止时，箱体组件（125）中的齿轮油被输送到副油箱（21）中；反之，当B油泵（25）旋转，且A油泵（24）静止时，副油箱（21）中的齿轮油被输送到箱体组件（125）中。
4.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，在管路（7）上并联安装有一个可以单向旋转的C油泵（81）和第四截止阀（82），第二通油孔（22）高于第一通油孔（6）的实际高度，当C油泵（81）旋转，且第四截止阀（82）关闭时，箱体组件（125）中的齿轮油被输送到副油箱（21）中；反之，当C油泵（81）静止，且第四截止阀（82）打开时，副油箱（21）中的齿轮油依靠重力被输送到箱体组件（125）中。
5.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，副油箱（21）为封闭壳体，副油箱（21）上安装有第一截止阀（12）、第二截止阀（13），第二截止阀（13）接负压气源（42），第二通油孔（22）高于第一通油孔（6）的实际高度，从高油位变成低油位过程中，第一截止阀（12）关闭，第二截止阀（13）打开通负压气源（42），箱体组件（125）中的齿轮油被负压驱动，输送到副油箱（21）中；反之，从低油位变成高油位过程中，第一截止阀（12）打开通大气压力，第二截止阀（13）关闭，副油箱（21）中的对应齿轮油依靠重力被输送到箱体组件（125）中。
6.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，副油箱（21）为封闭壳体，副油箱（21）上安装有第一截止阀（12）、第二截止阀（13）、第二截止阀（13）接正压气源（43），第二通油孔（22）低于第一通油孔（6）的实际高度，从高油位变成低油位过程中，第一截止阀（12）打开通大气压力，第二截止阀（13）关闭，箱体组件（125）中的齿轮油依靠重力被输送到副油箱（21）中；反之，从低油位变成高油位过程中，第一截止阀（12）关闭，第二截止阀（13）打开通正压气源（43），副油箱（21）中的对应齿轮油被压缩气体推动，被输送到箱体组件（125）中。
7.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，副油箱（21）为封闭壳体，副油箱（21）上安装有第一截止阀（12）、第二截止阀（13），第一截止阀（12）接正压气源（43），第二截止阀（13）接负压气源（42），从高油位变成低油位过程中，第一截止阀（12）关闭，第二截止阀（13）打开通负压气源（42），箱体组件（125）中的齿轮油被负压驱动，输送到副油箱（21）中；反之，从低油位变成高油位过程中，第一截止阀（12）打开通正压气源（43），第二截止阀（13）关闭，副油箱（21）中的对应齿轮油被压缩气体推动，被输送到箱体组件（125）中。
8.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，所述副油箱（21）由一个蓄能器构成，蓄能器包含两个想隔绝的腔体，其中一个腔体连通第二通油孔（22），另一个腔体连通第三截止阀（52）的一端，第三截止阀（52）的另一端连通驱动介质（62）；从高油位变成低油位过程中，打开第三截止阀（52），降低驱动介质（62）压力，箱体组件（125）中的齿轮油受重力或被负压驱动，被输送到副油箱（21）中；反之，从低油位变成高油位过程中，打开第三截止阀（52），增加驱动介质（62）压力，副油箱（21）中的对应齿轮油受重力或被正压推动，被输送到箱体组件（125）中。
9.如权利要求1所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，所述副油箱（21）由一个油缸或者气缸构成，所述油缸或者气缸被活塞（71）分隔成两个想隔绝的腔体，其中一个腔体连通第二通油孔（22），另一个腔体连通驱动介质（62）或大气，所述油缸或者气缸可以包含或不包含活塞杆（72）、复位弹簧；从高油位变成低油位过程中，所述油缸或者气缸的活塞（71）远离副油箱（21）中的齿轮油，齿轮油所在腔体内部产生负压，箱体组件（125）中的齿轮油被负压驱动，被输送到副油箱（21）中；反之，从低油位变成高油位过程中，所述油缸或者气缸的活塞（71）挤压副油箱（21）中的齿轮油，齿轮油所在腔体内部产生正压，副油箱（21）中的齿轮油被正压驱动，被输送到箱体组件（125）中；所述活塞（71）的前后运动可以通过外力驱动活塞杆（72）前后运动而实现，或者通过齿轮油的重力、或者油缸或气缸上复位弹簧的弹簧力、或者通过调节与所述油缸或者气缸的另一个腔体相连通的驱动介质的压力，来驱动活塞（71）前后运动。
10.如权利要求5或权利要求7所述的一种油位高度可调节的齿轮箱系统，其特征在于，所述负压气源（42）是气泵、离心风机或发动机的进气口或进气管道，即负压由气泵、离心风机或发动机的抽气作用产生。