1.一种利用角动量的变速方法，其特征在于：将可自转的惯量体设置为行星惯量体，使所述行星惯量体能够按照转轴公转，利用所述行星惯量体和所述转轴之间的转速差实现变速。
2.如权利要求1所述利用角动量的变速方法，其特征在于：所述行星惯量体设为飞轮，所述飞轮接受外部动力，所述行星惯量体的行星架对外输出动力。
3.如权利要求1所述利用角动量的变速方法，其特征在于：所述行星惯量体设为飞轮，所述飞轮对外输出动力，所述行星惯量体的行星架接受外部动力。
4.如权利要求1所述利用角动量的变速方法，其特征在于：所述行星惯量体设为飞轮，所述飞轮接受外部动力，所述行星惯量体的行星架与所述转轴连接设置，所述转轴对外输出动力。
5.如权利要求1所述利用角动量的变速方法，其特征在于：所述行星惯量体设为飞轮，所述飞轮对外输出动力，所述行星惯量体的行星架与所述转轴连接设置，所述转轴接受外部动力。
6.如权利要求1至5中任一项所述利用角动量的变速方法，其特征在于：所述行星惯量体的自转轴与所述转轴非平行设置。
7.如权利要求1至5中任一项所述利用角动量的变速方法，其特征在于：所述行星惯量体的自转轴与所述转轴非正交设置。
8.一种应用权利要求1至7中任一项所述利用角动量的变速方法的角动量变速器，包括旋转结构体(1)、轴(2)和惯量体(3),其特征在于：至少一个所述轴(2)设置在一个所述旋转结构体(1)上，所述轴(2)的轴线和所述旋转结构体(1)的旋转轴线之间的夹角不等于180度，至少一个所述惯量体(3)设置在所述轴(2)上；所述惯量体(3)与所述轴(2)转动配合设置，或所述惯量体(3)与所述轴(2)连接设置，所述轴(2)与所述旋转结构体(1)转动配合设置。
9.如权利要求8所述角动量变速器，其特征在于：所述旋转结构体(1)设为动力输入轴，在所述惯量体(3)与所述轴(2)转动配合设置的结构中，所述惯量体(3)设为动力输出轴，在所述惯量体(3)与所述轴(2)连接设置，所述轴(2)与所述旋转结构体(1)转动配合设置的结构中，所述轴(2)和/或所述惯量体(3)设为动力输出轴，或所述旋转结构体(1)设为动力输出轴，在所述惯量体(3)与所述轴(2)转动配合设置的结构中，所述惯量体(3)设为动力输入轴，在所述惯量体(3)与所述轴(2)连接设置，所述轴(2)与所述旋转结构体(1)转动配合设置的结构中，所述轴(2)和/或所述惯量体(3)设为动力输入轴。
10.如权利要求8所述角动量变速器，其特征在于：两个以上所述轴(2)与一个所述旋转结构体(1)对应设置，一个所述轴(2)与至少一个所述惯量体(3)对应设置。