1.一种旁通阀式自动调速清管器，包括滚轮、液压泵、油箱、液压马达、连杆B、质量块、连杆C、筒体、滑套、中心筒、皮碗、前端盖、心轴、后端盖、其特征在于：
筒体一端安装前端盖另一端安装后端盖，筒体两端设置皮碗；后端盖外侧中心位置安装液压马达，后端盖中心位置安装心轴，心轴与液压马达的输出轴连接；后端盖外侧设置油箱，所述油箱通过支架固定到后端盖上；靠近后端盖的皮碗设置过流孔并且筒体中间设置过流孔，或者后端盖设置过流孔；
液压泵设置在后端盖外侧，液压泵输入轴穿过液压泵壳体从两边伸出，所述液压泵输入轴两端安装滚轮；两个液压泵之间设置支撑弹簧；液压泵吸油口连接到油箱，液压泵出油口连接到液压马达进油口，液压马达出油口连接到油箱；
中心筒整体为圆筒形并在中间位置设置槽形孔，中心筒安装到前端盖中心孔内；中心筒中间位置安装滑套；中心筒位于筒体内的端部和滑套之间设置压缩弹簧；质量块设置在筒体内，至少两个质量块对称布置，连杆B一端铰接到质量块另一端铰接到心轴，连杆C一端铰接到质量块另一端铰接到滑套上。
2.根据权利要求1所述一种旁通阀式自动调速清管器，包括封头和轴承座，其特征在于：封头设置在中心筒位于筒体内的端部，滑套和所述封头之间设置压缩弹簧；滑套和压缩弹簧之间设置轴承座，所述轴承座与滑套之间设置推力轴承。
3.根据权利要求1所述一种旁通阀式自动调速清管器，其特征在于：所述油箱包括油箱筒、浮动盖和外端盖；油箱筒整体为带底座的圆筒形；油箱筒内设置浮动盖，所述浮动盖整体为圆盘形并与油箱筒之间设置密封，浮动盖和油箱筒之间储存液压油；油箱筒外端安装外端盖，外端盖和浮动盖之间设置压缩弹簧。
4.根据权利要求3所述一种旁通阀式自动调速清管器，包括弹簧压盖，其特征在于：外端盖在压缩弹簧安装位置设置圆孔，弹簧压盖安装到外端盖外侧圆孔对应位置，压缩弹簧顶在弹簧压盖和浮动盖之间。
5.根据权利要求1所述一种旁通阀式自动调速清管器，所包括连接环，其特征在于：连接环设置在前端盖外侧；连接环安装到前端盖上或者安装到前端盖对应的皮碗外侧挡板上。