技术总结
本发明涉及机器人减速技术领域，一种工业机器人端面齿组合曲轴式RV减速器，包括左、右刚性盘、针齿壳、针销、摆线轮及曲轴的摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于：行星轴上组合偏心套，偏心套上用滑动轴承支承摆线轮；偏心套与转臂轴承为锌基合金，二者融为一体。偏心套长度比摆线轮厚度多出5～10mm，偏心套外圆有螺旋槽；第一偏心套与行星轴滑配，其一端与第一挡圈间有弹簧，另一端与第二偏心套间系端面齿啮合连接，第二偏心套另一端靠紧第二挡圈，第二偏心套与行星轴连接。有益效果：双偏心组合曲轴辅以端面齿啮合连接，具有相位差微调功能，确保了相位差加工精度；锌基合金自润滑性能好；常规制造精度，成本低60‑75％。
技术研发人员：吴声震
受保护的技术使用者：吴小杰
文档号码：201611163802
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.03.08