通用散热片组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种通用散热片组装机。

背景技术：

晶体管在工作过程中会发出很多的热量，如果不能及时将晶体管发出的热量散发出去，就会因为温度过高损坏晶体管。

目前大都采用在晶体管上组装散热片的方法将晶体管产生的热量散发出去，而散热片与晶体管的装配主要靠手工装配，手工装配需要人工拿散热片，涂胶水，晶体管剪脚成型，散热片与晶体管压合等加工步骤，手工装配效率低下，费时费力，无法满足生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种通用散热片组装机，实现了散热片与晶体管组装的自动化连续作业，节省大量人工成本，提高了生产效率。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种通用散热片组装机，包括机台、位于所述机台上的转盘装置、散热片输送装置以及晶体管输送装置；

所述转盘装置包括旋转盘、驱动所述旋转盘作间歇式旋转运动的分度器、设置在所述旋转盘上的多个定位载具；

所述散热片输送装置设置于所述转盘装置的第一侧边，其包括散热片输送机构、散热片定位平台、散热片搬运机械手和点胶机构，所述散热片定位平台位于散热片输送机构的末端，所述点胶机构位于散热片输送机构的左侧，用于为放置于所述散热片定位平台上的散热片涂覆胶水，所述散热片搬运机械手位于散热片输送机构的右侧，用于将从所述散热片输送机构拿取的散热片搬运至散热片定位平台以及将涂覆完胶水的散热片搬运至定位载具上；

所述晶体管输送装置设置于所述转盘装置的第二侧边，其包括晶体管输送机构、剪脚机构、涂催化剂机构和晶体管搬运机械手，所述剪脚机构位于晶体管输送机构的右侧，用于将多余的晶体管引脚剪掉，所述涂催化剂机构位于晶体管输送机构末端，用于为晶体管涂上催化剂，所述晶体管搬运机械手位于晶体管输送机构左侧，用于将剪掉引脚的晶体管与涂催化剂机构接触以及将涂完催化剂的晶体管搬运至定位载具与散热片压合。

优选地，所述散热片输送机构包括输送电机以及由所述输送电机驱动的输送带。

优选地，所述散热片搬运机械手包括第一支架、设置于所述第一支架的第一伺服电机和第一滑轨、与所述第一滑轨连接的第一安装块、以及设置于所述第一安装块的第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有第一真空吸盘。

优选地，所述点胶机构包括安装支座、滑动连接于所述安装支座的活动板、设置于所述活动板上的两根导轨、滑动连接于所述两根导轨的安装架，所述安装架装设有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接有点胶件，所述安装架的侧端连接有推送气缸，所述推送气缸驱使安装架沿两根导轨滑动。

优选地，所述晶体管输送机构包括送料器以及与所述送料器出口相连接的弧形输送轨道，所述送料器上设有用于放置晶体管的凹槽。

优选地，所述剪脚机构包括第三升降气缸、与所述第三升降气缸连接的气动剪刀以及用于放置晶体管引脚的固定块。

优选地，所述晶体管搬运机械手包括第二支架、设置于所述第二支架的第二伺服电机和第二滑轨、与所述第二滑轨连接的第二安装块、以及设置于所述第二安装块的第四升降气缸，所述第四升降气缸连接有第二真空吸盘。

优选地，所述涂催化剂机构包括用于盛放催化剂的箱体，所述箱体具有开口，所述开口处设有滚轮，所述滚轮连接一旋转电机。

优选地，每个定位载具对应位置处设有保压机构，所述保压机构包括第五升降气缸、与所述第五升降气缸连接的压板，所述压板设有若干压杆，所述压杆的头部设有弹性层。

优选地，还包括下料装置，所述下料装置设置于所述转盘装置的第三侧边，其包括物料盘和用于将组装好的散热片搬运至物料盘的下料机械手。

本实用新型提供的通用散热片组装机，使用者分别将散热片、晶体管投入到对应的散热片输送机构、晶体管输送机构中，散热片输送至散热片输送机构末端，散热片搬运机械手将散热片搬运至散热定位平台，点胶机构在散热片上涂胶，涂完胶水的散热片再由散热片搬运机械手搬运至旋转盘的定位载具上，散热片随旋转盘转动至晶体管输送机构处，晶体管输送机构输出的晶体管先流至剪脚机构，剪脚机构将晶体管多余的引脚剪掉，剪掉多余引脚的晶体管输送至弧形轨道的末端，晶体管搬运机械手将晶体管搬运至涂催化剂机构接触，涂催化剂机构在晶体管上涂上催化剂，涂上催化剂的晶体管再由晶体管搬运机械手搬运至定位载具与散热片压合，组装完成后的产品随旋转盘转动至下料装置处并由下料装置的下料机械手搬出。本实用新型实现了散热片与晶体管组装的自动化连续作业，节约了人工成本，提高了生产效率，品质得到了保障。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的散热片搬运机械手及点胶机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的晶体管输送装置的结构示意图；

图4为图3所示晶体管输送装置的涂催化剂机构及晶体管搬运机械手的结构示意图；

图5为图3所示晶体管输送装置的剪脚机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的保压机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图6，图1为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的散热片搬运机械手及点胶机构的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的晶体管输送装置的结构示意图，图4为图3所示晶体管输送装置的涂催化剂机构及晶体管搬运机械手的结构示意图，图5为图3所示晶体管输送装置的剪脚机构的结构示意图，图6为本实用新型一实施例中通用散热片组装机的保压机构的结构示意图。

一种通用散热片组装机，包括机台1、位于机台1上的转盘装置2、散热片输送装置3以及晶体管输送装置4；

转盘装置2包括旋转盘21、驱动旋转盘21作间歇式旋转运动的分度器22、设置在旋转盘21上的多个定位载具23；

散热片输送装置3设置于转盘装置2的第一侧边，其包括散热片输送机构31、散热片定位平台32、散热片搬运机械手33和点胶机构34，散热片定位平台32位于散热片输送机构31的末端，点胶机构34位于散热片输送机构31的左侧，用于为放置于散热片定位平台32上的散热片涂覆胶水，散热片搬运机械手33位于散热片输送机构31的右侧，用于将从散热片输送机构31拿取的散热片搬运至散热片定位平台32以及将涂覆完胶水的散热片搬运至定位载具23上；

晶体管输送装置4设置于转盘装置2的第二侧边，其包括晶体管输送机构41、剪脚机构42、涂催化剂机构43和晶体管搬运机械手44，剪脚机构42位于晶体管输送机构41的右侧，用于将多余的晶体管引脚剪掉，涂催化剂机构43位于晶体管输送机构41末端，用于为晶体管涂上催化剂，晶体管搬运机械手44位于晶体管输送机构41左侧，用于将剪掉引脚的晶体管与涂催化剂机构43接触以及将涂完催化剂的晶体管搬运至定位载具23与散热片压合。

在本实施例中，参照图1和图2，散热片输送装置3设置于转盘装置2的第一侧边，其包括散热片输送机构31、散热片定位平台32、散热片搬运机械手33和点胶机构34，具体的，散热片输送机构31包括输送电机、由输送电机驱动的输送带。散热片搬运机械手33包括第一支架331、设置于第一支架331的第一伺服电机332和第一滑轨、与第一滑轨连接的第一安装块333、以及设置于第一安装块333的第一升降气缸334，第一升降气缸334连接有第一真空吸盘，第一真空吸盘为多个，本实施例中，第一真空吸盘为四个。点胶机构34包括安装支座341、滑动连接于安装支座341的活动板342、设置于活动板342上的两根导轨343、滑动连接于两根导轨343的安装架344，安装架344装设有第二升降气缸345，第二升降气缸345连接有点胶件，安装架344的侧端连接有推送气缸346，推送气缸346驱使安装架344沿两根导轨343滑动。使用者将散热片投入到散热片输送机构31的输送带上，当散热片输送至散热片输送机构31的末端，散热片搬运机械手33的第一真空吸盘将散热片吸附住并搬运至散热片定位平台32，点胶机构34的点胶件通过活动板342、推送气缸346、第二升降气缸345移动至散热定位平台32，点胶件将胶水(如硅胶)涂覆到散热片上，再由散热片搬运机械手33将涂完胶水的散热片搬运至定位载具23上。

在本实施例中，参照图3至图5，晶体管输送装置4设置于转盘装置2的第二侧边，其包括晶体管输送机构41、剪脚机构42、涂催化剂机构43和晶体管搬运机械手44。本实施例中，晶体管输送装置4为二个，具体的，晶体管输送机构41包括送料器411以及与送料器411出口相连接的弧形输送轨道412，送料器411上设有用于放置晶体管的凹槽。剪脚机构42包括第三升降气缸421、与第三升降气缸421连接的气动剪刀422以及用于放置晶体管引脚的固定块423，本实施例中，剪脚机构42为二个。晶体管搬运机械手44包括第二支架441、设置于第二支架441的第二伺服电机442和第二滑轨、与第二滑轨连接的第二安装块443、以及设置于第二安装块443的第四升降气缸444，第四升降气缸444连接有第二真空吸盘445，本实施例中，第二真空吸盘445为二个。涂催化剂机构43包括用于盛放催化剂的箱体431，箱体431具有开口432，开口432处设有滚轮433，滚轮433连接一旋转电机，旋转电机带动滚轮433旋转，滚轮433与箱体431的催化剂接触，从而滚轮433的表面粘附上催化剂。使用者将晶体管投放到送料器411中，经弧形输送轨道412输送至剪脚机构42，剪脚机构42的气动剪刀将多余的引脚剪掉，剪掉多余引脚的晶体管输送至弧形轨道412的末端，晶体管搬运机械手44将晶体管搬运至涂催化剂机构43接触，涂催化剂机构43在晶体管上涂上催化剂，再由晶体管搬运机械手44搬运至定位载具23与散热片压合。

参照图1和图6，进一步的，本实施例中，每个定位载具23对应位置处设有保压机构5，保压机构5包括第五升降气缸51、与第五升降气缸51连接的压板52，压板52设有若干压杆53，压杆53的头部设有弹性层54，通过弹性层54与晶体管接触，该弹性层由弹性橡胶圈构成。第五升降气缸51驱动压板52向下移动至晶体管并施加一定的压力保持一定的时间，以使散热片牢固地粘贴在晶体管上。

参照图1，进一步的，本实施例中，还包括下料装置6，下料装置6设置于转盘装置2的第三侧边，其包括物料盘61和用于将组装好的散热片搬运至物料盘61的下料机械手62。通过设置了下料装置6，使得该通用散热片组装机的自动化程度更高。

本实用新型的通用散热片组装机采用转盘模式运作，将散热片输送装置3、晶体管输送装置4及下料装置6沿于其包围设置，从而自动旋转的旋转盘让上下料、贴合等操作更方便，还减小了机械手的操作范围，使得散热片与晶体管的组装变得更快捷、高效。本实用新型的通用散热片组装机的过程为：使用者分别将散热片、晶体管投入到对应的散热片输送机构31、晶体管输送机构41中，散热片输送至散热片输送机构31末端，散热片搬运机械手33将散热片搬运至散热定位平台32，点胶机构34在散热片上涂胶，涂完胶水的散热片再由散热片搬运机械手33搬运至旋转盘21的定位载具23上，散热片随旋转盘23转动至晶体管输送机构41处，晶体管输送机构41输出的晶体管先流至剪脚机构42，剪脚机构42将晶体管多余的引脚剪掉，剪掉多余引脚的晶体管输送至弧形轨道412的末端，晶体管搬运机械手44将晶体管搬运至涂催化剂机构43接触，涂催化剂机构43在晶体管上涂上催化剂，涂上催化剂的晶体管再由晶体管搬运机械手44搬运至定位载具23与散热片压合，组装完成后的产品随旋转盘21转动至下料装置6处并由下料装置6的下料机械手62搬出。本实用新型实现了散热片与晶体管组装的自动化连续作业，节约了人工成本，提高了生产效率，品质得到了保障。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。