具有平面齿系啮合的转台的制作方法

本发明涉及一种通过设有平面齿系的齿圈实现防扭转保护的可驱动旋转分度台。

背景技术：

由现有技术已知各种型式的旋转分度台。然而，用于防止工作台扭转的机械闭锁器具有较大间隙，并且工作台的重复精度一般较低。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是克服上述缺点并且为转盘提供尽可能无间隙的刚性耐用型耦合，借助该耦合尤其能实现高重复精度。

如权利要求1所述的特征组合为本发明用以达成上述目的的解决方案。

因此，本发明提出一种旋转分度台，其包括至少一盘体和至少一用于驱动器的接口，所述驱动器用于将运动传递至所述至少一盘体以使其绕所述盘体的旋转轴做旋转运动，其中在所述盘体上设有用于传递所述运动的齿系，且其中所述组件布置于壳体中，且其中在所述盘体上设有平面齿系并且在所述壳体上设有平面齿系。

根据本发明的优选实施方式，绕所述盘体轴形成齿圈，所述齿圈借助径向齿系和轴向齿系沿所述齿系的方向在齿条与所述齿系之间形成形状配合和压紧配合连接。

根据另一优选实施方式，绕所述盘体轴形成齿圈，所述齿圈借助径向齿系和轴向齿系沿所述齿系的方向在蜗轮蜗杆传动装置与所述齿系之间形成形状配合和压紧配合连接。

根据替代性有益实施方案，齿圈绕所述旋转轴形成并布置于所述盘体上，所述齿圈借助第一径向齿系沿第二齿系的方向在所述盘体与传动装置的输出侧之间建立形状配合和压紧配合连接，其中所述传动装置在输入侧连接所述驱动器。

进一步有益地，所述盘体的驱动器以气动、液压或电的方式形成。将气动或液压驱动器与通过齿条实现的力传递相结合，特别有意义。如果是电力驱动器，则优选使用蜗轮蜗杆传动装置来传递力。

进一步有益地，设有用于沿轴线方向移动所述盘体的装置，优选驱动器。这个驱动器同样可以液压、气动或电的方式实施。这种沿轴线方向的移动不需要较长距离。

根据另一优选实施方案，所述用于使所述盘体沿轴线方向运动的驱动器将所述盘体上的平面齿系推入所述壳体上的对应平面齿系，直至所述平面齿系啮合或再度分离。这可以防止盘体扭转。

根据另一有益实施方案，设有用于移动平面齿环的驱动器，其中所述平面齿环借助设于所述平面齿环上的第一齿系以及借助第二齿系在所述盘体侧平面齿系与所述壳体侧平面齿系之间建立形状配合和压紧配合连接。借此在不抬升盘体的情况下将盘体固定于壳体上或解除该固定。

进一步有益地，设有能使所述盘体具有±0.1角秒的重复精度的手段。这样一种手段既可指所有驱动系统、支承系统和测量系统的精确制造，又可以指这样来构建盘体与驱动器之间的作用性连接，以确保达到尽可能高的重复精度。

其中，以下也是有益的：设有能使所述盘体具有±1角秒的定位精度的手段。这样一种手段可以指为此设计的控制器、精确的测量系统和/或制造相关组件时的高精度。

进一步有益地，设有能使所述盘体在所述盘体的外径上的轴向偏摆精度在所述盘体完整旋转一周360°时达到0.005mm的手段。这类手段既可包括通过诸如磨削等加工方法来精确制造盘体，又可包括使用高制造精度和低轴承间隙的轴承。

根据优选实施方式，所述旋转分度台形成100mm至3000mm的盘体直径。

进一步有益地，前述解决方案有助于实现最高达15吨的传送负荷，并且结构坚固耐磨，使用寿命长而维护成本低。

此外，通过前述解决方案还能实现极精确的分度并吸收较高的加工力。

通过以前述方式闭锁平面齿系，能长期实现较高的精度和刚度。

通过将前述适用于各应用领域的特征相结合，可以通过各种实施方式和驱动方式来确保最佳设备选择。

一项有益的解决方案设置用于旋转传送机的内置式旋转分度台，借此，即使在结构笨重的情况下，也能以最高的精度和刚度达到最短分度时间。

其他的优选实施方式有助于实现液压、电力或气动驱动器和控制器，其中不必设置强制性的数控控制器。

此外，关于集成式机器设计的内置实施方案也是有益的。

其中，闭锁齿系的优选解决方案有助于实现最高的防倾稳定性。

其优点在于扁平的结构形状可以实现，从而获得最大的工作空间。

附图说明

本发明其他的有益改进方案的特征由从属权利要求给出，下文将参照附图并结合本发明优选实施方案的说明予以详细描述。其中：

图1为中间被剖开的旋转分度台的二维侧视图；

图2为相对于图1绕旋转轴旋转90°后的侧视图；

图3为平面齿系的单独视图。

具体实施方式

附图为示例性的示意图。在所有视图中，相同部件均标注相同的附图标记。附图中的相同附图标记指向相同的功能性和/或结构性特征。

图1示出圆工作台1的剖面图，该圆工作台包括盘体10及其旋转轴D以及壳体50。其中，齿条21与齿圈60啮合，该齿圈将运动传递至盘体侧齿系11并进而传递至盘体10。通过以下方式可将盘体10锁止，即，这样移动用于实现轴向运动的驱动器40，使得盘体侧平面齿系12与壳体侧平面齿系51啮合。

图2以另一视图示出圆工作台1，该视图包含向外伸出的接口20以及连接在该接口上的驱动器30，该驱动器用于实现转盘10绕其旋转轴D的径向运动。

图3示出正处于啮合状态的盘体侧平面齿系12与壳体侧平面齿系51的实施方式，其中一个具有平面齿系的齿圈被剖开，从而可以看到另一齿圈上的平面齿系。此外还示出处于啮合状态的平面齿系的放大图。

本发明的实施范围不限于前述优选实施例。凡是运用前述解决方案的技术变种，即便以完全不同的方式进行实施，也落入本发明的范围。