一种变径轮和传动链的制作方法

本实用新型涉及传动机械领域，更具体地说，涉及一种可调速传动机构上的变径轮和传动链。

背景技术：

本人在先申请有“一种传动机构及具有该机构的无级变速器”，在先申请记载的实施方式中，摩擦块通过切向运动并利用摩擦自锁原理使传动链和传动轮构成面接触传动，一个主要缺点是当构成双向传动时即主动轮和从动轮能通过传动链相互驱动，为避免发生‘咬死’现象使传动机构的结构变得较为复杂，这会带来可靠性降低、制造成本增大等一些不利因素。

技术实现要素：

针对在先申请中的不足，本实用新型的目的是提供变径轮和传动链的一种实施方式或改进，可简化传动链的结构提高可靠性并且调速时两者不会发生“咬死”现象。

本实用新型中变径轮的目的是这样实现的：一种变径轮，包括2个同轴连接并且对置的锥轮和多个滑座，锥轮上设有多个用于连接滑座的凹槽，滑座包括滑座基体、摩擦块以及控制摩擦块的机构，摩擦块使用连杆结构或斜面结构与滑座基体构成活动连接，摩擦块的活动方向为径向或者既有径向又有切向。

在上述方案的基础上，还有以下进一步方案：

所述摩擦块使用连杆结构与滑座基体构成活动连接，连杆结构包括传动连杆，传动连杆的铰接轴线为径向线并且与锥轮的旋转轴线不垂直。

所述锥轮上设有多个用于连接滑座的凹槽，凹槽的路径线不经过锥轮圆心。

所述滑座上设有平衡机构。

本实用新型中传动链的目的是这样实现的：一种传动链，由钢丝绳使用压紧块与链节连接而成。

附图说明

图1是变径轮配合传动链后的部分结构示意图；

图2、图3、图4是滑座不同实施方式的部分结构示意图；

图5是滑座一种实施方式的部分爆炸结构示意图；

图6足变径轮上锥轮的一种实施方式。

具体实施方式

结合附图本实用新型的变径轮实施方式如下：

参见图1，本实用新型的变径轮，包括包括2个同轴连接并且对置的锥轮21和多个滑座，对置是指2个锥轮21互为镜像结构；锥轮上设有多个用于连接滑座的凹槽，凹槽即T型槽22或使用燕尾槽。参见图2，滑座包括滑座基体、摩擦块以及控制摩擦块的机构，摩擦块使用连杆结构或斜面结构与滑座基体构成活动连接，摩擦块即摩擦片6，2个摩擦片6连接在滑座基体两侧，滑座基体由桥杆1和2个侧块4连接而成，或者两者成为一体结构，摩擦片6使用传动连杆3与侧块4铰接，传动连杆3为骨形可防止滑座基体和摩擦片6分离，传动连杆3为单个或使用多个，传动 连杆3的铰接中心连线与锥轮21的旋转轴线不平行；控制摩擦块的机构包括设置在滑座基体和摩擦片6之间的压缩弹簧2，压缩弹簧2使摩擦片6保持有向上弹开的趋势，当摩擦片6运动时，容易通过与滑座基体接触不同的部位来限定活动范围。摩擦块的活动方向为径向或者既有径向又行切向，径向可理解为锥轮21的直径方向，切向可理解为锥轮21的圆周切线方向。图2、图3所示为摩擦块径向活动连接的结构，图3为使用斜面连接的结构，摩擦片6与滑座基体上的侧块4使用斜平面11配合连接，为防止摩擦片6分离，侧块4上固定有嵌板9，嵌板9与摩擦片6上的凸块10构成滑动连接，可使摩擦片6沿斜面运动并限定其活动范围。图4、图5所示为摩擦块活动时既有径向又有切向的结构，图4为复合结构滑座的一种实施方式，在图2所示结构的基础上，将摩擦块分解为径向摩擦片12和切向摩擦片13，径向摩擦片12和切向摩擦片13使用切向斜面14构成活动连接，这样可使切向摩擦片13既有径向运动又有切向运动，切向斜面14的斜角需满足摩擦自锁条件。图5的结构类型相当于将图2中传动连杆3的铰接轴线扭转90度，传动连杆3的铰接轴线为径向线并且与锥轮的旋转轴线不垂直，传动连杆3的一端与滑座基体铰接并被平衡块5限定无法在铰接轴线方向上运动，传动连杆3的另一端与摩擦片6铰接，摩擦片6可在铰接轴线方向上一定范围内上下滑动，即摩擦片6通过铰接和滑动连接实现既有径向运动又有切向运动；结合图1，当滑座与锥轮21连接后，摩擦片6的侧面16与T型槽22之间有间隙作为摩擦片6切向运动时的空间，控制摩擦块的机构还包括固定在侧面16上的弹片15，作用是当不受力时能使摩擦片6紧靠T型槽22的另一面，并使传动连杆3保 持最大的切向倾斜角，该倾斜角度需满足摩擦自锁条件。变径轮使用上述结构的滑座时，传动过程是这样的：参见代表图2，当传动链逐渐进入变径轮时，传动链会压在摩擦片6上的驱动块8上并迫使摩擦片6作径向运动，根据传动连杆3的倾斜方向，可使2个摩擦片6之间的距离减小，直到2个摩擦片6上的径向传动面7与传动链侧平面接触并将传动链夹紧后即可实现传动；当传动链逐渐离开变径轮后，传动链带动摩擦片6作径向运动直到互相分离，压缩弹簧2以及摩擦片6的离心作用力会使2个摩擦片6之间的距离保持最大，便于传动链再次进入传动轮。对于图2、图3类型的滑座，传递扭矩的大小取决于传动连杆3的倾斜角度以及锥轮21对传动链的整体张紧度，对于图4、图5类型的滑座，由于摩擦块可以切向位移故还能利用摩擦自锁特性来传递扭矩。

根据以上所述，变径轮连接的调速机构可采用现有技术以及相同的电控方式，由于传动链和摩擦片6上的驱动块8接触构成限位，故摩擦块径向运动机构的倾斜角度不一定要满足摩擦自锁条件。当变径轮采用图2、图3所示的滑座结构，可以认为是仅使用面接触方式代替了现有技术中的线接触方式。变径轮采用图4、图5所示的滑座结构时，摩擦块增加了切向运动，当主动轮通过传动链带动从动轮时，可利用摩擦自锁来传递大扭矩并防止打滑，由于同一个变径轮上摩擦块的切向自锁方向一致，当从动轮带动主动轮时摩擦自锁传动会失效，这时可利用锥轮21对传动链较小的张紧度来传递较小扭矩或者保持同步，由于同一个变径轮上摩擦块的切向自锁方向一致，在调速中可避免发生‘咬死’现象，并且传动轮与传动链有相对切向位移时需要强制克服的摩擦力取决于锥轮21对传动链 较小的张紧度，故可减小调速损耗。使用本实用新型的两个变径轮和传动链构成传动机构，当变径轮采用类似图4、图5有切向运动摩擦块的滑座时，两个变径轮上摩擦块的切向自锁方向必须相反。图4、图5所示的滑座结构中，摩擦块同时具有径向和切向运动，其中任何一种方向的运动机构也可理解为是控制摩擦块的机构。

以下为本实用新型变径轮的进一步方案说明：

所述摩擦块使用连杆结构与滑座基体构成活动连接，连杆结构包括传动连杆3，传动连杆3的铰接轴线为径向线并且与锥轮的旋转轴线不垂直，即图4所示的结构类型，是滑座推荐的实施方式。

所述锥轮21上设有多个用于连接滑座的凹槽，凹槽的路径线不经过锥轮21圆心。见图6，锥轮21上T型槽22的的路径线不经过锥轮21圆心，路径线为直线或曲线如圆弧线，当使用图2或图3结构的滑座时，可使摩擦块的运动方向为径向和切向的合成方向，但该结构会带来一些其他缺点不是很理想。

所述滑座上设有平衡机构。平衡机构是指用于平衡部分摩擦块离心力的装置，可减小摩擦块对传动链增加的离心负荷。参见图2或图5，平衡机构包括铰接在侧块4上部的平衡块5，平衡块5的一端与摩擦片6的顶部接触，利用另一端的离心杠杆力来平衡摩擦块的离心力。平衡块5还能作为控制摩擦块的机构用于限定其活动范围。

结合附图本实用新型的传动链实施方式如下：

参见图1，本实用新型的传动链由钢丝绳24使用压紧块23与链节连接而成，链节包括上下两个模盒25，模盒25内有多个凸齿27，压紧块 23的材质比模盒25软，当钢丝绳24穿过压紧块23并置于模盒25中首尾连接后，将上下两个模盒25压紧即可构成传动链，使用铆接或焊接工艺可防止上下两个模盒25分离，模盒25宽度方向上的两侧面28可用平面磨床磨平用于和变径轮构成面接触传动；模盒25边上有扩孔26，用于穿置钢丝绳24并有利于钢丝绳24弯曲。采用不同的结构后上下两个模盒25可以成为一体构造，或者压紧块23与模盒25也成为一体构造，由于模盒25一般需要硬质材料来承受大的侧压力，压紧块23与模盒25成为一体构造后会给冲压带来困难；传动链可使用多根钢丝绳24构成。本实用新型的传动链优点是结构简单，钢丝绳24不仅能承受大的拉力负荷，良好的弯曲特性能保证具有高的可靠性。本实用新型的传动链用于适配本实用新型的变径轮。

结合以上所述，对于图2、图3类型的滑座结构，径向运动型摩擦块很容易移植到传动链链节上达到相同的作用和效果，这时摩擦块的活动方向即为传动链的厚度方向，同理，摩擦片6上的驱动块8也可以单独移植到传动链上，这时当传动链进入变径轮后可以压在摩擦片6的顶面上。摩擦块连接在滑座上的主要优点是方便传动链使用现有链式、带式结构或其他结构，简化构造提高可靠性。

本实用新型的变径轮和传动链能互相配合而构成一种可调速的传动机构，由于变径轮能和传动链构成多面接触传动，适宜传递大扭矩，特别是摩擦块具有切向位移后，利用摩擦自锁特性能防止变径轮和传动链打滑并提高传动效率。本实用新型的变径轮和传动链其结构及受力特性与现有无级变速器上的传动机构较为相近，具备良好的可替换性，用于构成新型 无级变速器时，有利于降低研发成本，缩短研发周期。本实用新型为本人在先申请“一种传动机构及具有该机构的无级变速器”中变径轮和传动链的一种实施方式或改进。