拖拉机的差动锁定装置的制作方法

本实用新型涉及拖拉机的差动锁定装置，更具体地，涉及如下的拖拉机的差动锁定装置，即，将用于锁定输出轴的差动动作的锁定装置简单地在轴箱实现，从而可实现整体上简单的结构以及提高动作的可靠性。

背景技术：

拖拉机考虑到其行驶情况设置有差动装置，例如，拖拉机在进行旋转行驶或者在进行直线行驶的过程中根据道路干燥或作业状态需要这种差动装置。但根据情况需要防止这种差动装置运转的部件，例如，通过运转差动装置来使一侧的车轮仅反复进行空转的情况。

在这种情况下，优选地，通过锁定(Locking)差动装置，来向两侧的输出轴施加相同的旋转数，其被称为差动锁定装置(Differenti Ll Lock)。针对这种差动锁定装置的现有技术，可举例日本的久保田株式会社的公开专利平成6-257647号。在这些现有技术中公开的差动锁定装置实质上设置在后轴，在此首先对这种结构进行说明。

图1示出了这种现有技术的代表性结构。参照图1可知，考虑到通过差动装置D向左右两侧的车轮施加的负荷(阻力)，通过差动大齿轮3(冠齿轮)传递的转数以不同的转数传递至左右各个输出轴8。其中，差动装置D本身的驱动原理是公知的内容，因此省略对其的说明。

根据设置于这些现有技术的差动锁定装置11，在其一侧的侧齿轮7的背面形成锁孔12，具有可拆装在这种锁孔12内的锁销13的差动锁定器14以可沿轴心方向移动的方式与差速器壳4的轴套部相结合。而且，在现有技术的传动箱1设置有变速杆15，在这种变速杆15设置有液压作动器20。这种液压作动器20可使拨叉16沿左右方向进行运转。

在上述拨叉16的轴套部17的左右侧，变速杆15的上部轴向固定有汽缸18、19，从而可形成液压缸20(作动器)。若踩下额外的差动锁定踏板(图未示)，则可打开/关闭电子阀，从而对差动锁定方向的液压部20L和解锁方向的液压部20R切换液压的供给与否。

因此，若向液压部20L施加液压，则使拨叉16向箭头L方向引导变速杆15移动，通过回位弹簧21使移动装置14向相同方向移动，通过向锁孔12插入锁销13来实现差动锁定状态。而且，为了解锁这种差动锁定装置，即为了使差动装置运转，若向液压部20R施加液压，则进行与箭头L相反的方向的移动，从而可解锁差动锁定装置。

但是，根据上述的现有技术可知，为了运转差动锁定装置，需要具备复杂的结构。例如，需要在传动箱1设置变速杆15，需要利用液压作动器20来使拨叉16向所需的方向移动，并且需要借助变速杆15的引导，由于上述的复杂的结构，现有技术具有多种缺点。

而且，如上所述，通过设置在后轴的例子对在这种差动锁定装置进行了说明，但设置在前轴的锁定装置实质上也具有相同的原理，因此可视为同样具有上述缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种差动锁定装置，其通过最大限度的简单的结构来在费用方面、生产方面及维护管理等的多方面实现最有效的差动锁定。

本实用新型的另一目的在于，提供如下的差动锁定装置，即能够以使形成目前适用的差动装置的结构部件的变更最小化的方式实现锁定装置，从而可最大限度地提高部品的互换性、制造工艺中的生产性及便利性。

本实用新型的还有一目的在于，提供如下的差动锁定装置，即通过利用内置有差动装置的轴箱来实现锁定装置的功能，从而可实现部品数的最少化以及最大限度地提高动作可靠性。

根据本实用新型，提供拖拉机的差动锁定装置，包括：轴箱；差动装置，设置于所述轴箱的内部；以及一对输出轴，其与所述差动装置的左右侧相连接，所述拖拉机的差动锁定装置还包括：离合器部，其形成于所述差动装置的第一差动壳体的外侧端部；离合器，其位于所述第一差动壳体的外侧，其中心部分与第一输出轴通过花键结合，其可沿轴向移动，以及其设置有可与所述离合器部相结合的离合器部；以及驱动单元，其设置于所述轴箱内，并使所述离合器的离合器部与第一差动壳体的离合器部相结合或者使所述离合器的离合器部从所述离合器部分离。

而且，根据具有如上所述的驱动单元的实施例，所述驱动单元包括：液压缸，设置于轴箱内；活塞，借助所述液压缸的液压力沿左右方向进行直线运动；以及联动叉，用于连接所述活塞和离合器。

根据本实用新型的驱动单元的另一实施例，所述驱动单元包括：液压缸，设置于轴箱内；活塞，借助所述液压缸的液压力沿多个所述离合器部相结合的方向进行直线运动；弹簧，在所述液压缸内向多个所述离合器部相分离的方向对所述活塞施加弹力；以及联动叉，用于连接所述活塞和离合器。

而且，优选地，本实用新型中的多个离合器部由爪形离合器构成。

根据本实用新型的另一实施例，提供拖拉机的差动锁定装置，拖拉机的差动锁定装置包括：轴箱；差动装置，其设置于所述轴箱的内部；以及一对输出轴，与所述差动装置的左右侧相连接，所述拖拉机的差动锁定装置还包括：离合器部，形成于所述差动装置的第一差动壳体的外侧端部；离合器，其位于所述第一差动壳体的外侧，其中心部分与第一输出轴通过花键结合，其可沿轴向移动，以及其设置有可与所述离合器部相结合的离合器部；以及联动叉，其以可联动的方式与所述离合器相连接，所述联动叉以放射状延伸；以及直线运动单元，设置于所述轴箱内，使所述离合器的离合器部沿着与第一差动壳体的离合器部相结合或者从离合器部分离的方向进行直线运动。

根据具有如上所述的结构的本实用新型可知，例如，通过利用液压装置，可非常简单地实现针对防止差动装置运转的锁定状态的操作。而且，可将本实用新型中的联动叉及使联动叉旋转的液压装置非常简单地设置于轴箱内，根据这种结构可知，可提供整体上具有非常简单的结构的差动锁定装置。

通过实现上述的整体上简单的结构，实质上还可期待根据部品数的减少而产生的多种优点以及提高组装工艺中的生产性。并且，结构上简单在实际工作的过程中也具有充分的可靠性。

附图说明

图1为示出现有的差动锁定装置的示例的例示剖视图。

图2为示出本实用新型的差动锁定装置的结构例示图。

附图文字的说明

30：轴箱 40：差动装置

42、42L、42R：侧齿轮 44、44L、44R：差动壳体

45：小齿轮轴 46、46L、46R：小齿轮

52、52L、52R：输出轴 60：液压缸

62：活塞 64：弹簧

70：联动叉

具体实施方式

以下基于附图所示的实施例对本实用新型进行更详细的说明。在下文有关本实用新型的说明过程中，对于公知的且普遍使用的差动装置自身的驱动原理及动作，省略对其的详细说明。

如图2所示，在拖拉机的轴箱30的内部设置有用于向左右侧的轮体分配动力的差动装置40。这种差动装置40可以是如下的部件，即，将动力以对左右侧轮体等的状态(阻力)反应的方式向左右方向按适合的旋转数进行输出，上述动力通过可以被称为差动装置的输入轴的齿圈54传递。通过差动装置40的这种输出被传递至与左右侧轮体相连接的第一输出轴52L和第一输出轴52R。

上述差动装置40包括分别与上述输出轴52L、52R通过花键结合的一对侧齿轮42L、42R(以下将其统称为“42”)和分别与上述侧齿轮42L、42R啮合的多个小齿轮46L、46R(以下将其统称为“46”)。上述小齿轮46L、46R设置于以十字形状排列的小齿轮轴45的端部。

而且，在上述侧齿轮42的外侧设置有一对差动壳体44L、44R(以下将其统称为“44”)，这些差动壳体44L、44R通过螺栓B(锁销)相互连接，从而始终一同旋转。而且，这种差动壳体44的旋转实质上还与小齿轮轴45一同旋转。

上述齿圈54与一侧的差动壳体44R联动，例如，齿圈54的内侧面与差动壳体44R的外侧面通过花键结合。一侧的差动壳体44R的旋转使另一侧的差动壳体44L及小齿轮轴45一同旋转，并且还与小齿轮46一同空转。小齿轮46的空转与小齿轮46的自转一同使侧齿轮42旋转。根据上述侧齿轮42的旋转，还使一对输出轴52旋转。

而且，这种输出轴52的转数的分配根据施加在各输出轴52L、52R的阻力并基于差动装置40的原理进行分配。当无需上述的差动装置40的运转时，通过运转本实用新型的锁定装置，来使左右一对输出轴52L、52R以具有相同的速度的方式进行旋转。

设置于如上所述的差动装置的本实用新型的差动锁定装置包括：液压缸60，其设置于轴箱30内；活塞62，其借助从液压缸60出入的液压在内部进行直线往返运动；以及弹簧64，其对活塞62向与液压的力相反的方向进行加压。

活塞62根据通过液压入口(Pin)流入的液压向附图的右侧移动，若解除液压，则使弹簧64施加弹力，从而使活塞62向附图的左侧移动。而且活塞62与联动叉70相连接，从而可以与活塞62一同进行在规定区间内的往返运动。

这种联动叉70沿着液压缸60的外侧(呈放射状)延伸，从而也与离合器80相连接。例如，联动叉70的外侧端部由两个呈树枝形的叉部分72构成，这种叉部分72与形成于离合器80的外侧面的结合槽84相结合。因此，活塞62的左右移动通过联动叉70传递至离合器80，从而沿着相同的方向进行左右移动。

可知，实际上联动叉70起到使液压缸60内部的活塞62和离合器80相互联动的联动单元的作用。而且，由于离合器部件80与第一输出轴52L通过花键结合，因此离合器部件80无法向放射方向移动，并且在轴方向以可移动的方式被支撑。在离合器部件80的右侧端部形成有爪形离合器部82。这种离合器部件80的离合器部82可与形成于第一差动壳体44L的左侧端的离合器部44C相结合或者从上述离合器部44C分离。

即可知形成有可使离合器部82和离合器部44C相结合或分离的一个离合器。优选地，这种离合器实质上由爪形离合器构成。因此，上述离合器部件80的离合器部82和第一壳体44L的离合器部44C构成爪形离合器DC，若上述离合器部82和离合器部44C相互连接，则处于传递动力的关闭状态，若分离，则处于无法传递动力的打开状态。

其中，爪形离合器DC与形成有可相互啮合的多个爪(Jaw)的法兰相结合或分离，从而可制约动力，其本身被普遍使用。如上所述，通过与活塞62相连接的联动叉70实现离合器部件80的离合器部82和第一差动壳体44L的离合器部44C的结合。

此外，通过弹簧64的弹性回复力实现离合器部件80的离合器部82从第一差动壳体44L的离合器部44C分离。即，如上所述，液压缸60的内部的弹簧64以对活塞62与液压的力作用的方向相反的方向施加回复力的方式内置。

因此，若解除向右侧挤压上述联动叉70的基于液压的力，则使上述联动叉70基于弹簧64的弹性回复力向附图的左侧移动。若使如上所述的联动叉70向左侧移动，则也使上述离合器部件80向相同的方向移动，从而使第一差动壳体44L和离合器部件80相互分离。这种状态实质上是指爪形离合器DC的打开状态，上述打开状态是指差动装置40正常运转。

以下，对本实用新型的差动锁定装置的运转进行说明。首先，如上所述，弹簧64的弹性回复力使离合器部件80向附图的左侧移动，从而使离合器部件80处于与第一差动壳体44L分离的状态，而差动装置40处于正常运转的状态。在上述的正常的差动装置的运转过程中，当不需要差动装置运转，而需要处于锁定状态的情况下，通过操作设置于拖拉机的(例如设置于驾驶座附近的)按钮或开关，来通过入口(Pin)向上述液压缸60供给液压。

若通过驾驶人员的这种开关操作从额外的液压装置向上述液压缸60的内部供给液压，则使上述活塞62向附图的右侧移动。根据这种活塞62的动作，还使联动叉70向相同的方向即右侧移动，且也使离合器部件80同样地向右侧移动。

若上述离合器部件80向右侧挤压，则使离合器部82与第一差动壳体44L的离合器部44C相结合。若实现如上所述的结合，则实质上使第一输出轴52L和第二输出轴52R等速旋转。即，离合器部件80及第一侧齿轮42L与第一输出轴52L通过花键结合，因此以相同的速度旋转，如上所述，第一差动壳体44L、第二差速器壳44R及小齿轮轴45也具有相同的转数，因此实质上第一输出轴和第二输出轴具有相同的转数。这种旋转速度实质上是因为差动装置未运转而产生的。

若无需上述的差动装置的锁定(Locking)状态，则通过如上所述的开关、按钮或踏板的操作阻断向液压缸60内部的液压的供给，活塞62由于弹簧64的弹性回复力向左侧移动。活塞62的左侧移动将离合器部件80从第一差动壳体44L分离。而且，如上所述的状态为实质上可使差动装置40正常运转的状态，根据行驶状态可使左右两侧的轮体以具有所需的旋转数的方式进行旋转。

然后，对本实用新型的另一实施例进行说明。在上述说明的实施例中，以根据液压及弹簧的力分别向其它方向移动的方式形成液压缸60内部的活塞。但是，也能够以可在液压缸60内部根据液压向左右方向移动的方式形成液压缸内部的活塞62。在这种情况下，虽然用于液压的供给及排出的结构有所复杂，但也能够以可在液压缸内部根据液压的供给及排出向两侧方向移动的方式形成活塞。

如上所述地，根据本实用新型可知，通过利用可简单地设置于轴箱的液压装置或其它机械装置来使联动叉移动，从而可根据基本的技术思想来实现离合器80的约束。在如上所述的本实用新型的基本的技术范围内，本技术领域的普通技术人员可进行其它多种变形，并且需要基于所附的权利要求的范围来解释本实用新型的保护范围。