智能吸尘器、扫地机、机器人边扫齿轮传动减速箱的制作方法

本实用新型涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人零部件，尤其是涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人边扫齿轮传动减速箱。

背景技术：

智能扫地机器人作为现代化的家庭电器，为人们的生活提供了较大便利。目前，在智能扫地机器人上设置垃圾传感器，智能扫地机器人在清扫过程中通过该垃圾传感器对垃圾进行探测。中国专利公开了一种扫地机器人系统及扫地机器人（公开号：CN105640442A），其包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，驱动机构分别与行走机构和清扫机构相连，传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，控制装置分别与传感器模组和提示装置相连，控制装置根据大气压情况控制提示装置向用户发出提示信息，电池模组分别与驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电；提示装置包括向用户发出语音提示信息的语音提示器和/或向用户发出文字提示信息的显示器；大气压传感器设置在本体上，且与控制装置相连；大气压传感器与控制装置进行无线通信以将检测的大气压情况发送给控制装置；扫地机器人与移动终端进行无线通信以将提示信息发送给移动终端；扫地机器人通过3G、4G或者WiFi的通信方式与移动终端进行无线通信。但是这种扫地机器人的边扫机构都是采用蜗轮蜗杆传动，所占的体积较大，性能较不稳定，使用寿命较短。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种智能吸尘器、扫地机、机器人边扫齿轮传动减速箱，其主要是解决现有技术所存在的扫地机器人的边扫机构都是采用蜗轮蜗杆传动，所占的体积较大，性能较不稳定，使用寿命较短等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的智能吸尘器、扫地机、机器人边扫齿轮传动减速箱，包括边扫下壳，所述的边扫下壳内部装设有第一级齿轮，第一级齿轮连接电机，电机位于边扫下壳外侧，第一级齿轮啮合有第二级齿轮，第二级齿轮连接第二级齿轮轴，第二级齿轮啮合有输出齿轮，边扫下壳固定有边扫上盖，输出齿轮穿接有输出齿轮轴，输出齿轮的轴伸出边扫上盖外。电机启动后，第一级齿轮开始转动，从而驱动第二级齿轮转动，进而输出齿轮输出动力，从而毛刷即可开始转动。

作为优选，所述的输出齿轮的轴端面上开有螺孔，轴的外表面开有对称设置的卡槽。毛刷可以通过螺栓与卡扣和输出齿轮的齿轮轴固定在一起，螺孔内可以插接螺栓，卡槽可以用来固定卡扣。

作为优选，所述的边扫下壳的边缘设有若干法兰孔，边扫上盖通过法兰孔与边扫下壳固定在一起。通过法兰的形式可以将边扫下壳与边扫上盖固定在一起，这样装配较为简单。边扫下壳内部还设有设有多根导向柱，这样装配边扫上盖更加方便。

作为优选，所述的输出齿轮轴的轴体端部为扁形、四方形或六角形。这样装配较为简单。

因此，本实用新型将原先边扫机构的蜗轮蜗杆改成齿轮传动，极大地缩小了所占体积，并且稳定性较高，使用寿命较长，另外与毛刷的装配更为方便，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的内部结构示意图。

图中零部件、部位及编号：边扫下壳1、第一级齿轮2、电机3、第二级齿轮4、第二级齿轮轴5、输出齿轮6、边扫上盖7、螺孔8、卡槽9、法兰孔10、输出齿轮轴11。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的智能吸尘器、扫地机、机器人边扫齿轮传动减速箱，如图1、图2，包括边扫下壳1，边扫下壳内部装设有第一级齿轮2，第一级齿轮连接电机3，电机位于边扫下壳外侧，第一级齿轮啮合有第二级齿轮4，第二级齿轮连接第二级齿轮轴5，第二级齿轮啮合有输出齿轮6，边扫下壳固定有边扫上盖7，输出齿轮穿接有输出齿轮轴11，输出齿轮的轴伸出边扫上盖外。输出齿轮的轴端面上开有螺孔8，轴的外表面开有对称设置的卡槽9。边扫下壳的边缘设有若干法兰孔10，边扫上盖7通过法兰孔与边扫下壳固定在一起。

使用时，电机3将动力传递给第一级齿轮2，第一级齿轮带动第二级齿轮4转动，第二级齿轮带动输出齿轮6转动后即可驱动毛刷进行边扫。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。