智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱的制作方法

本实用新型涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人零部件，尤其是涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱。

背景技术：

智能扫地机器人作为现代化的家庭电器，为人们的生活提供了较大便利。目前，在智能扫地机器人上设置垃圾传感器，智能扫地机器人在清扫过程中通过该垃圾传感器对垃圾进行探测。中国专利公开了一种扫地机器人系统及扫地机器人（公开号：CN105640442A），其包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，驱动机构分别与行走机构和清扫机构相连，传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，控制装置分别与传感器模组和提示装置相连，控制装置根据大气压情况控制提示装置向用户发出提示信息，电池模组分别与驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电；提示装置包括向用户发出语音提示信息的语音提示器和/或向用户发出文字提示信息的显示器；大气压传感器设置在本体上，且与控制装置相连；大气压传感器与控制装置进行无线通信以将检测的大气压情况发送给控制装置；扫地机器人与移动终端进行无线通信以将提示信息发送给移动终端；扫地机器人通过3G、4G或者WiFi的通信方式与移动终端进行无线通信。但是这种扫地机器人的驱动轮为分体金属夹板式，所占的体积较大，组装较为复杂，性能较不稳定，发出的噪音较大，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，其主要是解决现有技术所存在的扫地机器人的驱动轮为分体金属夹板式，所占的体积较大，组装较为复杂，性能较不稳定，发出的噪音较大，生产成本较高等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，包括轮子下盖，所述的轮子下盖内设有第一级齿轮，第一级齿轮连接电机，第一级齿轮依次啮合有第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮，第二级齿轮穿接有第二级齿轮轴，第三级齿轮穿接有第三级齿轮轴，第四级齿轮穿接有第四级齿轮轴，第四级齿轮啮合输出齿轮，轮子下盖安装有轮子上盖，输出齿轮的轴体伸出轮子下盖外。本实用新型将所有齿轮都集成在轮子下盖、轮子上盖内，集成度较高，体积较小。

作为优选，所述的轮子下盖、轮子上盖为塑胶制成。制成一体塑胶外壳式，使得成本大大降低，并且装配更为简单。轮子下盖的边缘可以设置多个螺柱。

作为优选，所述的第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮都为双层齿轮，第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮、输出齿轮成一字型排列。通过一字型排列，使得安装较为简单，运转较为顺畅。

作为优选，所述的轮子下盖的端部开有减速箱固定孔。通过减速箱固定孔可以将整个减速箱固定在智能吸尘器、扫地机、机器人中，较为方便。

作为优选，所述的输出齿轮的轴体端部为扁形、四方形或六角形。这样装配较为简单。

因此，本实用新型将分体金属夹板式改为一体塑胶外壳式，体积减小，成本降低，组装方便，噪音减小，同时连接方式多样化，性能较为稳定，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的内部结构示意图；

附图3是本实用新型的剖面结构示意图。

图中零部件、部位及编号：轮子下盖1、第一级齿轮2、电机3、第二级齿轮4、第三级齿轮5、第四级齿轮6、第二级齿轮轴7、第三级齿轮轴8、第四级齿轮轴9、输出齿轮10、轮子上盖11、减速箱固定孔12。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，如图1、图2、图3，包括轮子下盖1，轮子下盖内设有第一级齿轮2，第一级齿轮连接电机3，第一级齿轮依次啮合有第二级齿轮4、第三级齿轮5、第四级齿轮6，第二级齿轮穿接有第二级齿轮轴7，第三级齿轮穿接有第三级齿轮轴8，第四级齿轮穿接有第四级齿轮轴9，第四级齿轮啮合输出齿轮10，轮子下盖安装有轮子上盖11，输出齿轮的轴体伸出轮子下盖外。轮子下盖、轮子上盖为塑胶制成。第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮都为双层齿轮，第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮、输出齿轮成一字型排列。轮子下盖的端部开有减速箱固定孔12。输出齿轮的轴体端部为扁形、四方形或六角形。

使用时，电机3驱动第一级齿轮2转动，第一级齿轮依次驱动第二级齿轮4、第三级齿轮5、第四级齿轮6转动，最后输出齿轮10输出动力，驱动轮即可进行工作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。