1.一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，包括轮子下盖（1），其特征在于所述的轮子下盖（1）内设有第一级齿轮（2），第一级齿轮连接电机（3），第一级齿轮依次啮合有第二级齿轮（4）、第三级齿轮（5）、第四级齿轮（6），第二级齿轮穿接有第二级齿轮轴（7），第三级齿轮穿接有第三级齿轮轴（8），第四级齿轮穿接有第四级齿轮轴（9），第四级齿轮啮合输出齿轮（10），轮子下盖安装有轮子上盖（11），输出齿轮的轴体伸出轮子下盖外。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，其特征在于所述的轮子下盖（1）、轮子上盖（11）为塑胶制成。
3.根据权利要求1或2所述的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，其特征在于所述的第二级齿轮（4）、第三级齿轮（5）、第四级齿轮（6）都为双层齿轮，第一级齿轮（2）、第二级齿轮（4）、第三级齿轮（5）、第四级齿轮（6）、输出齿轮（10）成一字型排列。
4.根据权利要求1或2所述的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，其特征在于所述的轮子下盖（1）的端部开有减速箱固定孔（12）。
5.根据权利要求1或2所述的智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱，其特征在于所述的输出齿轮（10）的轴体端部为扁形、四方形或六角形。