技术总结
本实用新型涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人零部件，尤其是涉及一种智能吸尘器、扫地机、机器人驱动轮减速箱。其主要是解决现有技术所存在的扫地机器人的驱动轮为分体金属夹板式，所占的体积较大，组装较为复杂，性能较不稳定，发出的噪音较大，生产成本较高等的技术问题。本实用新型包括轮子下盖（1），轮子下盖（1）内设有第一级齿轮（2），第一级齿轮连接电机（3），第一级齿轮依次啮合有第二级齿轮（4）、第三级齿轮（5）、第四级齿轮（6），第二级齿轮穿接有第二级齿轮轴（7），第三级齿轮穿接有第三级齿轮轴（8），第四级齿轮穿接有第四级齿轮轴（9），第四级齿轮啮合输出齿轮（10），轮子下盖安装有轮子上盖（11），输出齿轮的轴体伸出轮子下盖外。
技术研发人员：张少特;张奇特;张宗铭;张希特;谭云培;杨少杰;张平峰
受保护的技术使用者：杭州鄂达精密机电科技有限公司
文档号码：201621094152
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.08.04