1.一种磁性联接装置，包括：
壳体；
第一盘板，所述第一盘板由所述壳体支承，所述第一盘板包括间隔开的多个第一永磁体部并包括多个第一极部，所述多个第一永磁体部各自具有北极侧和南极侧，所述多个第一极部插置在所述多个第一永磁体部中的相邻的永磁体部之间，其中，所述第一盘板包括数目相等的永磁体部和极部，并且所述多个第一永磁体部布置成使得所述多个第一极部中的每个极部是下述两者中的一者：与所述多个第一永磁体部中的两个永磁体部的所述北极侧相邻的北极部；以及与所述多个第一永磁体部中的两个永磁体部的所述南极侧相邻的南极部；
第二盘板，所述第二盘板由所述壳体支承，所述第二盘板包括间隔开的多个第二永磁体部并包括多个第二极部，所述多个第二永磁体部各自具有北极侧和南极侧，所述多个第二极部插置在所述多个第二永磁体部中的相邻的永磁体部之间，其中，所述第二盘板包括数目相等的永磁体部和极部，并且所述多个第二永磁体部布置成使得所述多个第二极部中的每个极部是下述两者中的一者：与所述多个第二永磁体部中的两个永磁体部的所述北极侧相邻的北极部；以及与所述多个第二永磁体部中的两个永磁体部的所述南极侧相邻的南极部，所述第二盘板包括旋转接合部；以及
旋转致动器，所述旋转致动器联接至所述第二盘板的所述旋转接合部以使所述第二盘板相对于所述第一盘板在(a)第一状态与(b)第二状态之间旋转，其中，在所述第一状态中，所述第一盘板的所述南极部与所述第二盘板的所述南极部相邻并且所述第一盘板的所述北极部与所述第二盘板的所述北极部相邻，在所述第二状态中，所述第一盘板的所述南极部与所述第二盘板的所述北极部相邻并且所述第一盘板的所述北极部与所述第二盘板的所述南极部相邻。
2.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器是气动致动器。
3.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器是电动马达。
4.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述第二盘板的间隔开的所述多个第二永磁体部布置成使得间隔开的所述多个第二永磁体部中的每个永磁体部的纵向范围从所述第二盘板的中央部径向向外延伸，而使得所述第二盘板具有：第一邻接区域，所述第一邻接区域包括所述第二盘板的中央部并且在第一边界处由间隔开的所述多个第二永磁体部中的每个永磁体部的内部范围界定；第二邻接区域，所述第二邻接区域与所述第一邻接区域共用所述第一边界并且在第二边界处由间隔开的所述多个第二永磁体部中的每个永磁体部的外部范围界定；以及第三邻接区域，所述第三邻接区域与所述第二邻接区域共用所述第二边界并且由所述第二盘板的外部范围界定。
5.根据权利要求4所述的磁性联接装置，其中，
所述第二盘板的所述旋转接合部定位在所述第二盘板的所述第一邻接区域内。
6.根据权利要求4所述的磁性联接装置，其中，
所述第二盘板的所述旋转接合部定位在所述第二盘板的所述第二邻接区域内。
7.根据权利要求4所述的磁性联接装置，其中，
所述第二盘板的所述旋转接合部定位在所述第二盘板的所述第三邻接区域内。
8.根据权利要求4所述的磁性联接装置，其中，
所述第二盘板的所述旋转接合部定位在所述第二盘板的所述第一邻接区域、所述第二盘板的所述第二邻接区域和所述第二盘板的所述第三邻接区域中的至少两者内。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转接合部在所述第二盘板中包括孔。
10.根据权利要求1至8中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转接合部包括突出部，所述突出部延伸超出间隔开的所述多个第二永磁体部。
11.根据权利要求1至8中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转接合部包括多个齿轮齿。
12.根据权利要求1至8中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转接合部包括齿轮。
13.根据权利要求1至8中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线相对于所述第二盘板的旋转轴线成角度。
14.根据权利要求13所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线垂直于所述第二盘板的旋转轴线。
15.根据权利要求4所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线平行于所述第二盘板的旋转轴线。
16.根据权利要求15所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线与所述第二盘板的旋转轴线对准。
17.根据权利要求15和16中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线定位在所述第二盘板的所述第一邻接区域内。
18.根据权利要求15和16中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线定位在所述第二盘板的所述第二邻接区域内。
19.根据权利要求15和16中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线定位在所述第二盘板的所述第三邻接区域内。
20.根据权利要求15和16中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线定位在所述壳体的竖向边界内并且与所述第二盘板处于非重叠的关系。
21.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器包括可旋转轴，所述可旋转轴联接至所述第二盘板。
22.根据权利要求21所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的所述可旋转轴包括旋转轴线并且所述第二盘板包括旋转轴线，所述可旋转轴和所述第二盘板各自包括互锁特征部以将所述可旋转轴联接至所述第二盘板。
23.根据权利要求22所述的磁性联接装置，其中，
所述互锁特征部包括：
第一键特征部，所述第一键特征部由所述可旋转轴承载；以及
第二键特征部，所述第二键特征部由所述第二盘板承载。
24.根据权利要求22和23中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的旋转轴线与所述第二盘板的旋转轴线对准。
25.根据权利要求22所述的磁性联接装置，其中，
所述互锁特征部是齿轮齿，并且所述旋转致动器的旋转轴线与所述第二盘板的旋转轴线对准。
26.根据权利要求25所述的磁性联接装置，其中，
所述可旋转轴通过行星齿轮组联接至所述第二盘板，所述可旋转轴承载所述行星齿轮组的太阳齿轮，并且所述第二盘板承载所述行星齿轮组的环形齿轮，所述太阳齿轮通过多个行星齿轮联接至所述环形齿轮。
27.根据权利要求22所述的磁性联接装置，其中，
所述互锁特征部是齿轮齿，并且所述旋转致动器的旋转轴线平行于所述第二盘板的旋转轴线并且偏离所述第二盘板的旋转轴线。
28.根据权利要求27所述的磁性联接装置，其中，
所述可旋转轴通过齿轮组联接至所述第二盘板，所述可旋转轴承载第一齿轮并且所述第二盘板承载第二齿轮，所述第一齿轮联接至所述第二齿轮，并且其中，
所述第二盘板的间隔开的所述多个第二永磁体部布置成使得间隔开的所述多个第二永磁体部中的每个永磁体部的纵向范围从所述第二盘板的中央部径向向外延伸，而使得所述第二盘板具有：第一邻接区域，所述第一邻接区域包括所述第二盘板的所述中央部并且以第一边界由间隔开的所述多个第二永磁体部中的每个永磁体部的内部范围界定；第二邻接区域，所述第二邻接区域与所述第一邻接区域共用所述第一边界并且以第二边界由间隔开的所述多个第二永磁体部中的每个永磁体部的外部范围界定；以及第三邻接区域，所述第三邻接区域与所述第二邻接区域共用所述第二边界并且由所述第二盘板的外部范围界定。
29.根据权利要求28所述的磁性联接装置，其中，
所述第二齿轮的齿轮齿位于所述第一邻接区域中。
30.根据权利要求28所述的磁性联接装置，其中，
所述第二齿轮的齿轮齿位于所述第二邻接区域中。
31.根据权利要求28所述的磁性联接装置，其中，
所述第二齿轮的齿轮齿位于所述第三邻接区域中。
32.根据权利要求28至31中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述第二齿轮是锥齿轮，并且所述可旋转轴的旋转轴线垂直于所述第二盘板的旋转轴线。
33.根据权利要求1所述的磁性联接装置，还包括：
第三盘板，所述第三盘板由所述壳体支承，所述第三盘板包括间隔开的多个第三永磁体部并包括多个第三极部，所述多个第三永磁体部各自具有北极侧和南极侧，所述多个第三极部插置在所述多个第三永磁体部中的相邻的永磁体部之间，其中，所述第三盘板包括数目相等的永磁体部和极部，并且所述多个第三永磁体部布置成使得所述多个第三极部中的每个极部是下述两者中的一者：与所述多个第三永磁体部中的两个永磁体部的所述北极侧相邻的北极部；以及与所述多个第三永磁体部中的两个永磁体部的所述南极侧相邻的南极部；以及
第四盘板，所述第四盘板由所述壳体支承，所述第四盘板包括间隔开的多个第四永磁体部并包括多个第四极部，所述多个第四永磁体部各自具有北极侧和南极侧，所述多个第四极部插置在所述多个第四永磁体部中的相邻的永磁体部之间，其中，所述第四盘板包括数目相等的永磁体部和极部，并且所述多个第四永磁体部布置成使得所述多个第四极部中的每个极部是下述两者中的一者：与所述多个第四永磁体部中的两个永磁体部的所述北极侧相邻的北极部；以及与所述多个第四永磁体部中的两个永磁体部的所述南极侧相邻的南极部，所述第四盘板包括旋转接合部，其中，所述旋转致动器联接至所述第四盘板的所述旋转接合部以使所述第四盘板相对于所述第一盘板在(a)第三状态与(b)第四状态之间旋转，其中，在所述第三状态中，所述第一盘板的所述南极部与所述第四盘板的所述南极部相邻并且所述第一盘板的所述北极部与所述第四盘板的所述北极部相邻，在所述第四状态中，所述第一盘板的所述南极部与所述第四盘板的所述北极部相邻并且所述第一盘板的所述北极部与所述第四盘板的所述南极部相邻。
34.根据权利要求33所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器包括可旋转轴，并且所述可旋转轴联接至所述第二盘板和所述第四盘板两者，以同时地使所述第二盘板相对于所述第一盘板、所述第四盘板相对于所述第三盘板旋转。
35.根据权利要求34所述的磁性联接装置，其中，
所述旋转致动器的所述可旋转轴通过齿条-小齿轮副的传动装置联接至所述第四盘板。
36.根据权利要求1所述的磁性联接装置，还包括电子控制器和输入设备，所述电子控制器响应于接收到来自所述输入设备的第一输入而使所述旋转致动器将所述第二盘板相对于所述第一盘板定位在所述第一状态，并且所述电子控制器响应于到接收来自所述输入设备的第二输入而使所述旋转致动器将所述第二盘板相对于所述第一盘板定位在所述第二状态。
37.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述第一盘板和所述第二盘板是圆柱状的，所述第一盘板具有第一外径，所述第二盘板具有第二外径，并且所述第一外径大致等于所述第二外径。
38.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述第一盘板的所述多个第一极部是第一整体基座部件的一部分，所述第一整体基座部件包括多个第一开口，所述多个第一开口接纳所述第一盘板的所述多个第一永磁体部，并且所述第二盘板的所述多个第二极部是第二整体基座部件的一部分，所述第二整体基座部件包括多个第二开口，所述多个第二开口接纳所述第二盘板的所述多个第二永磁体部。
39.根据权利要求38所述的磁性联接装置，其中，
所述多个第一永磁体部径向地布置在所述第一整体基座部件中，并且所述第一盘板的所述多个第一永磁体部中的每个永磁体部包括所述北极侧、所述南极侧、径向面向内的端部、径向面向外的端部、顶侧和底侧，并且其中，
所述多个第二永磁体部径向地布置在所述第二整体基座部件中，并且所述第二盘板的所述多个第二永磁体部中的每个永磁体部包括所述北极侧、所述南极侧、径向面向内的端部、径向面向外的端部、顶侧和底侧。
40.根据权利要求39所述的磁性联接装置，其中，
所述第一整体基座部件围绕所述第一盘板的所述多个第一永磁体部的所述北极侧、所述南极侧、所述径向面向内的端部和所述径向面向外的端部，并且所述第二整体基座部件围绕所述第二盘板的所述多个第二永磁体部的所述北极侧、所述南极侧、所述径向面向内的端部和所述径向面向外的端部。
41.根据权利要求39和40中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述第二整体基座部件围绕所述第二盘板的所述多个第二永磁体部的所述顶侧。
42.根据权利要求39至40中的任一项所述的磁性联接装置，其中，
所述第一整体基座部件围绕所述第一盘板的所述多个第一永磁体部的所述底侧。
43.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述第二盘板定位在所述第一盘板的顶部上。
44.根据权利要求43所述的磁性联接装置，其中，
在所述第一状态下，所述第一盘板的所述南极部与所述第二盘板的所述南极部竖向地对准，并且所述第一盘板的所述北极部与所述第二盘板的所述北极部竖向地对准。
45.根据权利要求44所述的磁性联接装置，其中，
在所述第二状态下，所述第一盘板的所述南极部与所述第二盘板的所述北极部竖向地对准，并且所述第一盘板的所述北极部与所述第二盘板的所述南极部竖向地对准。
46.根据权利要求1所述的磁性联接装置，其中，
所述磁性联接装置由机械臂的端部承载。