齿轮减速器的制作方法

本实用新型属于减速器技术领域，尤其涉及一种齿轮减速器。

背景技术：

在机械传动领域，为了提供较大的输出扭矩，一般采用多级齿轮减速器，例如行星齿轮减速器、平行轴齿轮减速器等，传统的行星齿轮减速器受行星架和齿壳的限制，导致其结构和形状复杂，制造成本较高。而平行轴传动虽然可以实现输入和输出的同轴传动，但为了获得较大转出扭矩，需要采用较多齿数的斜齿轮减速器，斜齿传动加工精度较直齿轮略低且成本高，体积大，还会产生轴向力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种齿轮减速器，旨在解决现有技术中的减速器结构复杂、体积大造成的制造成本高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮减速器，包括保持架、用于输入转矩的输入齿轮、用于输出转矩且其旋转轴线与所述输入齿轮的旋转轴线重合的输出齿轮以及多个具有双联转轴且所述双联转轴与所述输入齿轮和所述输出齿轮的旋转轴线平行的双联齿轮，各所述双联齿轮等间距分布于以所述旋转轴线为圆心的同一圆周面上，各所述双联齿轮的两端分别与所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮、所述输出齿轮以及各所述双联齿轮均安装于所述保持架内。

进一步地，各所述双联齿轮包括与所述输入齿轮啮合的一级输出齿轮以及与所述输出齿轮啮合的二级输入齿轮，所述一级输出齿轮和二级输入齿轮分别固定于所述双联转轴的两端。

进一步地，所述二级输入齿轮与所述双联转轴一体成型，所述双联转轴远离所述二级输入齿轮一端的外圆面凸设有若干沿所述双联转轴轴向方向延伸的条形凸台，所述一级输出齿轮套设在所述双联转轴上并紧贴于所述条形凸台。

进一步地，所述保持架包括上架以及与所述上架相面对设置以形成容置空间且与所述上架固定连接的下架，所述输入齿轮、所述输出齿轮和各所述双联齿轮均收容于所述容置空间内。

进一步地，所述上架包括上架体以及多个沿所述上架体周缘朝向所述下架方向延伸且间隔设置的第一凸台，所述下架包括与所述上架体相面对设置的下架体以及多个沿所述下架体周缘朝向所述第一凸台方向延伸且间隔设置的第二凸台，各所述第一凸台与对应的所述第二凸台相抵接并形成连接柱。

进一步地，各所述第一凸台和与其相对于所述第二凸台设有相互贯通的固定孔，所述保持架还包括锁紧于所述固定孔中以将所述上架和所述下架固定连接的紧固件。

进一步地，所述保持架于连接柱之间形成与所述容置空间相通且用于容置所述双联齿轮的容置缺口。

进一步地，所述双联齿轮的数量为至少2个。

进一步地，所述齿轮减速器包括与所述输出齿轮一体成型并向所述保持架外部延伸以输出转矩的输出转轴。

进一步地，所述双联转轴两端通过轴承固定安装于所述保持架上。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的齿轮减速器包括输入齿轮、输出齿轮以及两端分别与输入齿轮和输出齿轮啮合的多个双联齿轮，在齿轮减速器工作时，输入齿轮先将转矩传递至多个双联齿轮，转矩经由双联齿轮传递至输出齿轮，进而带动外部设备运转。本实用新型中的输入齿轮与多个双联齿轮啮合，即输入齿轮通过多个啮合点将转矩分摊至多个双联齿轮，使得其可以传递更大的转矩，同理，多个双联齿轮通过多个啮合点将转矩传递给输出齿轮，同样使得输出齿轮可以传递较大的转矩，并且本实用新型提供的多个双联齿轮围绕输入齿轮和输出齿轮的旋转轴线均匀分布，使得齿轮减速器结构紧凑，体积较小，并且在传递较大转矩的情况下结构相对简单，降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的齿轮减速器的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的齿轮减速器的分解图；

图3是本实用新型实施例提供的齿轮减速器的原理图；

图4是本实用新型实施例提供的各齿轮的位置关系图；

图5是本实用新型实施例提供的双联齿轮的分解图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参见图1至图4，本实用新型实施例提供的齿轮减速器包括保持架10、用于输入转矩的输入齿轮20、用于输出转矩且其旋转轴线与所述输入齿轮20的旋转轴线重合的输出齿轮30以及多个具有双联转轴43且所述双联转轴43与所述输入齿轮20和所述输出齿轮30的旋转轴线平行的双联齿轮40，各所述双联齿轮40等间距分布于以所述旋转轴线为圆心的同一圆周面上，各所述双联齿轮40的两端分别与所述输入齿轮20和所述输出齿轮30啮合，可以理解的，所述双联齿轮40两端设有啮合齿，并且两端的齿数可以相同也可以不同，所述输入齿轮20、所述输出齿轮30以及各所述双联齿轮40均安装于所述保持架10内。

本实用新型实施例提供的齿轮减速器在工作时，输入齿轮20先将转矩传递至多个所述双联齿轮40，转矩经由双联齿轮40传递至输出齿轮30，进而将转矩输出带动外部设备运转。本实用新型中的输入齿轮20与多个所述双联齿轮40啮合，即输入齿轮20通过多个啮合点将转矩分摊至多个双联齿轮40，使得其可以传递更大的转矩，同理，多个双联齿轮40通过多个啮合点将转矩传递给输出齿轮30，同样使得输出齿轮30可以传递较大的转矩，并且本实用新型提供的多个双联齿轮40围绕输入齿轮20和输出齿轮30的旋转轴线均匀分布，使得齿轮减速器结构紧凑，体积较小，并且在传递较大转矩的情况下结构相对简单，降低了制造成本。

请参见图2至图4，进一步地，各所述双联齿轮40包括与所述输入齿轮20啮合的一级输出齿轮41以及与所述输出齿轮30啮合的二级输入齿轮42，所述一级输出齿轮41和二级输入齿轮42分别固定于所述双联转轴43的两端。可以理解地，本实用新型实施例中的一级输出齿轮41的半径应大于输入齿轮20的半径，二级输入齿轮42的半径应小于输出齿轮30的半径，以此来实现将输入的较小转矩转化为较大的转矩输出，本实用新型实施例在双联转轴43两端分别设置一级输出齿轮41和二级输入齿轮42，可以通过对一级输出齿轮41和二级输入齿轮42的轮齿数量做不同设置，以此来调节齿轮减速器的传动比，进而实现不同转矩的输出。

请参见图5，进一步地，所述二级输入齿轮42与所述双联转轴43一体成型，所述双联转轴43远离所述二级输入齿轮42一端的外圆面凸设有若干沿所述双联转轴43轴向方向延伸的条形凸台431，所述一级输出齿轮41套设在所述双联转轴43上并紧贴于所述条形凸台431。本实用新型中的二级齿轮与双联转轴43一体成型，该种连接方式更加牢固，可以传递更大的转矩，而双联转轴43与一级输出齿轮41配合的一端外圆面上凸设有条形凸台431，使得一级输出齿轮41装配至双联转轴43上后，在旋转的过程中，摩擦力较大，能够传递更大的转矩。

请参见图2，进一步地，所述保持架10包括上架11以及与所述上架11相面对设置以形成容置空间18且与所述上架11固定连接的下架12，所述输入齿轮20、所述输出齿轮30和各所述双联齿轮40均收容于所述容置空间18内。本实用新型实施例中的保持架10通过上架11和下架12扣合形成，结构简单，安装方便，另外所述上架11和所述下架12形状相同，这样可以降低制造成本。

请参见图2，进一步地，所述上架11包括上架体111以及多个沿所述上架体111周缘朝向所述下架12方向延伸且间隔设置的第一凸台13，所述下架12包括与所述上架体111相面对设置的下架体121以及多个沿所述下架体121周缘朝向所述第一凸台13方向延伸且间隔设置的第二凸台14，各所述第一凸台13与对应的所述第二凸台14相抵接并形成连接柱17。本实用新型实施例中的第一凸台13和第二凸台14相抵以在上架11和下架12之间形成一个容置空间18，用于安装输入齿轮20、输出齿轮30以及双联齿轮40，输入齿轮20、输出齿轮30以及双联齿轮40安装在上架体111和下架体121上，由于第一凸台13和第二凸台14占用保持架10内的空间非常小，因此，使得齿轮减速器可以设计的更加小巧。

请参见图1和图2，进一步地，各所述第一凸台13和与其相对的所述第二凸台14设有相互贯通的固定孔15，所述保持架10还包括锁紧于所述固定孔15中以将所述上架11和所述下架12固定连接的紧固件50。所述紧固件50可以为销钉、螺钉以及螺栓等锁紧件，具体地，将固定孔15设置在第一凸台13和第二凸台14上，使得将上架11和下架12扣合后，固定孔15贯穿整个保持架10的长度方向，在将紧固件50锁紧于固定孔15后，固定孔15与紧固件50的接触面积较大，其承载力更强，进而使得上架11与下架12的安装更加可靠。

请参见图1至图2，进一步地，所述保持架10于连接柱17之间形成与所述容置空间18相通且用于容置所述双联齿轮40的容置缺口16。本实用新型的上架体111和下架体121通过连接柱17连接后在保持架10的外圆面形成了若干容置缺口16，该容置缺口16可容置双联齿轮40向外突出的部分，使得保持架10可以向更加小型化设计。

进一步地，所述双联齿轮40的数量为至少2个。优选地，所述双联齿轮40的数目为3-6个，一级输出齿轮41和二级输入齿轮42的轮齿数目为8-12个，适当的齿轮数量和轮齿数目可以降低齿轮减速器的体积。

请参见图1至图3，进一步地，所述齿轮减速器包括与所述输出齿轮30一体成型并向所述保持架10外部延伸以输出转矩的输出转轴60。在输出齿轮30上一体成型一个输出转轴60，方便外部设备与齿轮减速器连接，另外，输出转轴60与输出齿轮30一体成型，相对于其他可拆卸连接，连接可靠，可以传递更大的转矩。

请参见图1至图2，进一步地，本实用新型实施例中的双联转轴43两端通过轴承70安装于所述保持架10上，以此减小齿轮减速器运行过程中的摩擦力，降低能量损耗，提高了齿轮减速器能量的传递效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。