磁流变阻尼器智能控制装置的制作方法

本实用新型涉及阻尼器技术领域，具体涉及一种磁流变阻尼器智能控制装置。

背景技术：

阻尼器是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。目前市场上常见的阻尼器为粘滞阻尼器，它是根据流体运动，特别是当流体通过节流孔时会产生粘滞阻力的原理而制成的，是一种与刚度、速度相关型阻尼器。其广泛应用于高层建筑、桥梁、建筑结构抗震改造、工业管道设备抗振、军工、车辆等领域。

但是，传统的粘滞阻尼器是按照速度对应阻尼输出力，其工作状态在出厂之后无法实际获得。对于数字化精确控制领域，传统的粘滞阻尼器缺乏必要的控制参数，无法实时进行控制，现场安装后用户无法获取该粘滞阻尼器的性能指标，用户也无法获取当前阻尼装置是否达到了理想的阻尼状态，尤其是一些危险区域，工作人员无法直接到达，需要安装实时监测系统。同时，传统粘滞阻尼器响应慢、反馈量难以测量，常常出现时滞、溢出等现象，难以实现智能化控制等。

如何采用硬件电路实时检测阻尼参数、输出连续控制阻尼力，简化结构、提高工作稳定性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种磁流变阻尼器智能控制装置，能够采用硬件电路实时检测阻尼参数、输出连续控制的阻尼力，结构简化、工作性能稳定，且响应快。

本实用新型提供一种磁流变阻尼器智能控制装置，该磁流变阻尼器智能控制装置包括阻尼结构体、印刷电路板和高压能量控制器，阻尼结构体包括阻尼腔体，阻尼腔体用于承载阻尼液体，印刷电路板位于阻尼腔体的侧壁，且印刷电路板上设有位移传感器和主控芯片，位移传感器与主控芯片连接，高压能量控制器包括整流稳压电路、电压传输线、电场激发端和显示屏，整流稳压电路、电压传输线和电场激发端依次连接，整流稳压电路还分别与主控芯片和显示屏连接。

进一步地，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置还包括控制检测腔体，控制检测腔体位于阻尼腔体的一侧，且印刷电路板位于控制监测腔体内。

进一步地，高压能量控制器位于控制检测腔体内。

基于上述任意磁流变阻尼器智能控制装置实施例，进一步地，高压能量控制器包括前外壳和与前外壳连接的后外壳，显示屏位于前外壳，整流稳压电路位于前外壳和后外壳之间。

进一步地，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置还包括激光传感器，激光传感器与主控芯片连接。

进一步地，激光传感器通过光纤与主控芯片连接。

基于上述任意磁流变阻尼器智能控制装置实施例，进一步地，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置还包括活塞，活塞位于阻尼腔体的侧壁上。

由上述技术方案可知，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置，通过位移传感器将当前检测到的阻尼结构体位移参数传递给主控芯片，主控芯片根据位移参数，生成控制指令，并控制高压能量控制器产生目标电场，控制阻尼液体产生特定的阻尼参数，实现闭环控制。该磁流变阻尼器智能控制装置具有出力大、体积小、响应快、结构简单、阻尼力连续可调等特点，且易于与计算机结合，实现智能化控制，能够克服传统阻尼器状态反馈量难测、主动控制能耗大，以及时滞与溢出等缺陷。

因此，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置，能够采用硬件电路实时检测阻尼参数、连续控制阻尼力，结构简化、工作性能稳定，且响应快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的组件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各组件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本实用新型所提供的一种磁流变阻尼器智能控制装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型所提供的一种磁流变阻尼器智能控制装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

本实用新型提供一种磁流变阻尼器智能控制装置，结合图1，该磁流变阻尼器智能控制装置包括阻尼结构体1、印刷电路板2和高压能量控制器3，阻尼结构体1包括阻尼腔体11，阻尼腔体11用于承载阻尼液体，印刷电路板2位于阻尼腔体11的侧壁，且印刷电路板2上设有位移传感器21和主控芯片22，位移传感器21与主控芯片22连接，高压能量控制器3包括整流稳压电路31、电压传输线32、电场激发端33和显示屏34，整流稳压电路31、电压传输线32和电场激发端33依次连接，整流稳压电路31还分别与主控芯片22和显示屏34连接。

在实际应用过程中，阻尼结构体1实现物理运动，阻尼腔体11内装有阻尼液体，该阻尼液体具有阻尼特性。位移传感器21用于检测阻尼结构体1的直线位移，并传送至主控芯片22。主控芯片22根据不同的控制需求和位移传感器21的检测结果，利用优化算法，生成控制指令，发送至高压能量控制器3。高压能量控制器3根据控制指令，由整流稳压电路31将电能量进行转换，产生电场。电场作用于阻尼液体后，阻尼液体实现不同的阻尼系数特性，从而实现阻尼液体系统可调的目的，实现当前位移下阻尼系统控制，同时，显示屏34还能够显示当前的性能参数。

由上述技术方案可知，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置，通过位移传感器21将当前检测到的阻尼结构体1位移参数传递给主控芯片22，主控芯片22根据位移参数，生成控制指令，并控制高压能量控制器3产生目标电场，控制阻尼液体产生特定的阻尼参数，实现闭环控制。该磁流变阻尼器智能控制装置具有出力大、体积小、响应快、结构简单、阻尼力连续可调等特点，且易于与计算机结合，实现智能化控制，能够克服传统阻尼器状态反馈量难测、主动控制能耗大，以及时滞与溢出等缺陷。

因此，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置，能够采用硬件电路实时检测阻尼参数、连续控制阻尼力，简化结构、提高工作稳定性。

为了进一步提高本实施例磁流变阻尼器智能控制装置工作稳定性，具体地，在机械装置的实现方面，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置还包括控制检测腔体，控制检测腔体位于阻尼腔体11的一侧，且印刷电路板2位于控制监测腔体内，高压能量控制器3位于控制检测腔体内。高压能量控制器3和印刷电路板2位于控制检测腔体内，能够对高压能量控制器3和印刷电路板2起到一定的保护作用，防止剧烈震荡或撞击。同时，控制检测腔体位于阻尼腔体11的一侧，将对位移传感器21的检测干扰，增强高压能量控制器3的电场作用效果。高压能量控制器3包括前外壳和与前外壳连接的后外壳，显示屏34位于前外壳，整流稳压电路31位于前外壳和后外壳之间，便于用户查看电性参数，还能够免除外界对整流稳压电路31的干扰。

具体地，在硬件电路的实现方面，本实施例磁流变阻尼器智能控制装置还包括激光传感器，激光传感器与主控芯片22连接，且激光传感器通过光纤与主控芯片22连接，尤其适用于宽量程测量。在采用位移传感器21时，该磁流变阻尼器智能控制装置适用于短量程测量。本实施例磁流变阻尼器智能控制装置还包括活塞，活塞位于阻尼腔体11的侧壁上，方便位移传感器21和激光传感器检测，提高检测效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。